Biefstuk007Storingsdienst assistent

Cruciale fouten

De 520 meldingen van de procesbesturing en de robotarm. Dit zijn de meldingen die er bij een storing toe doen.

In het logboek staan deze meldingen allebei onder bron PSU, het vierde veld van een logregel. Het codenummer zegt om welk onderdeel het gaat:

De nummers overlappen niet, dus een codenummer wijst altijd maar één onderdeel aan. Meldingen uit de boxbesturing staan onder BCU1 of BCU2 en zijn ondersteunend; die vind je bij alle foutcodes.

54prioriteit 1
21prioriteit 2
71prioriteit 3
4prioriteit 4
370prioriteit 5

Prioriteit 1 — Urgent (54 codes)

Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. Meteen naartoe. Dit lost zichzelf niet op.

1Urgent   Telefonisch te proberen   40022  RSU

Initialisatie van de robot mislukt

Mogelijke oorzaak

  • Algemene fout bij de initialisatie van de robot

Wat te doen

  • Controleer of er een noodstopblokkering actief is en hef die zo nodig op, met inachtneming van de gebruikelijke voorschriften voor het ontgrendelen van een noodstop

Ingeschat op: resetten of ontgrendelen — “Controleer of er een noodstopblokkering actief is en hef die zo nodig op, met inachtneming van de gebruikelijke voorschriften voor het ontgrendelen van een noodstop”

Let op: hierbij sta je bij de machine — controleer eerst waarom de noodstop is ingedrukt voordat je ontgrendelt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Monteur ter plaatse   40064  RSU

Fout bij het starten van de initialisatie

Mogelijke oorzaak

  • Fout bij de robotinitialisatie: een of meer eindschakelaars werken niet goed

Wat te doen

  • Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer — “Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door”

1Urgent   Niet in te schatten   40111  RSU

RSU-fout: schakel spanningsloos en initialiseer opnieuw

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

1Urgent   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44002  PSU

RSU-fout: schakel spanningsloos en initialiseer opnieuw

Mogelijke oorzaak

  • Robotbesturing sMi6: zie melding 44001
  • Hardware uitgevallen
  • Programma vastgelopen

Wat te doen

  • Controleer de verbinding met de FL-converter
  • Let op de leds van de netwerkswitch
  • Vervang de defecte onderdelen
  • Controleer de voeding en de RUN-indicatie
  • Herstart als de sMi6 in stop staat
  • Blijft het uitvallen, vervang dan het onderdeel

Ingeschat op: aflezen en terugkoppelen — “Let op de leds van de netwerkswitch”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

Let op: dit zet de machine in beweging — de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.
1Urgent   Niet in te schatten   44020  PSU

Meerdere boxen zijn automatisch geblokkeerd

Mogelijke oorzaak

  • Veel melkingen die technisch zijn afgescheiden

Wat te doen

  • Controleer de betreffende box(en) op fouten
  • Geef de boxen daarna weer vrij

Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “Controleer de betreffende box(en) op fouten”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44021  PSU

Compressor uitgevallen of persluchtleiding gebroken

Mogelijke oorzaak

  • Persluchtleiding of kleppen defect
  • Compressor uitgevallen
  • Sensor defect

Wat te doen

  • Controleer de persluchtleiding, de aansluitingen en de kleppen op lekkage
  • Controleer de compressor en lees de manometer af
  • Vervang de defecte onderdelen
  • Forceer in de webvisu van de PSU de sensor "AP" op ingeschakeld

Ingeschat op: een lekkage verhelpen — “Controleer de persluchtleiding, de aansluitingen en de kleppen op lekkage”

Let op: hierbij sta je bij de machine — onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Monteur ter plaatse   44022  PSU

Het bestand met de systeemreiniging kan niet gelezen worden

Mogelijke oorzaak

  • Bestand ontbreekt of is beschadigd

Wat te doen

  • Zet het bestand opnieuw over

Ingeschat op: software of bestanden overzetten — “Zet het bestand opnieuw over”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44026  PSU

De pomp van de spray-unit bouwt geen druk op

Mogelijke oorzaak

  • De pomp start niet op
  • Drukschakelaar defect

Wat te doen

  • Controleer de pomp en de drukschakelaar
  • Vervang de defecte onderdelen

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Vervang de defecte onderdelen”

1Urgent   Telefonisch te proberen   44027  PSU

De tankklep schakelt niet door naar de gekozen tank

Mogelijke oorzaak

  • Tankklep is defect of krijgt geen perslucht
  • Sensor van de tankklep is defect of niet goed afgesteld
  • Tankklep defect of zonder perslucht
  • Sensor van de tankklep defect of niet aangesloten

Wat te doen

  • Controleer de sensor van de tankklep op defect en afstelling
  • Controleer de tankklep op een defect
  • Controleer de perslucht

Ingeschat op: een eenvoudige controle — “Controleer de perslucht”

Let op: hierbij sta je bij de machine — onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Telefonisch te proberen   44028  PSU

De tankklep schakelt niet door naar de spoelleiding

Mogelijke oorzaak

  • Zie melding 44027

Wat te doen

  • Zie melding 44027

Ingeschat op: volgt melding 44027: een eenvoudige controle — “Controleer de perslucht”

Let op: hierbij sta je bij de machine — onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Monteur ter plaatse   44034  PSU

Tijdsoverschrijding bij de systeemreiniging

Mogelijke oorzaak

  • Storing in de procesvolgorde
  • Het reinigingsbestand is beschadigd

Wat te doen

  • Bekijk de status van de procesvolgorde in de visualisatie
  • Zet het bestand opnieuw over

Ingeschat op: software of bestanden overzetten — “Zet het bestand opnieuw over”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44038  PSU

Bekerdesinfectie: er stroomt water zonder dat erom gevraagd is

Mogelijke oorzaak

  • Lekkage

Wat te doen

  • Verhelp de lekkage
  • Vervang de defecte onderdelen

Ingeschat op: een lekkage verhelpen — “Verhelp de lekkage”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44039  PSU

Bekerdesinfectie: er stroomt water terwijl de klep dicht staat

Mogelijke oorzaak

  • Veiligheidsklep defect
  • Lekkage

Wat te doen

  • Zie melding 44038

Ingeschat op: volgt melding 44038: een lekkage verhelpen — “Verhelp de lekkage”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44040  PSU

Initialiseren is niet mogelijk zonder perslucht

Mogelijke oorzaak

  • Persluchtsensor defect
  • Er is geen perslucht

Wat te doen

  • Zie melding 44021

Ingeschat op: volgt melding 44021: een lekkage verhelpen — “Controleer de persluchtleiding, de aansluitingen en de kleppen op lekkage”

Let op: hierbij sta je bij de machine — onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Niet in te schatten   44041  PSU

Communicatiestoring met de visionsensor

Mogelijke oorzaak

  • Interne camerafout

Wat te doen

  • Zet de camera vijf seconden spanningsloos

Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “Zet de camera vijf seconden spanningsloos”

1Urgent   Telefonisch te proberen   44061  PSU

Tijdsoverschrijding bij het vullen: spoeltank hoog niveau

Mogelijke oorzaak

  • EU: zie melding 44042. FDA: het vullen van het spoelvat duurde te lang, de reiniging is mislukt

Wat te doen

  • EU: zie melding 44042
  • Controleer de watertoevoer, waarschijnlijk een drukprobleem
  • Controleer de vlotters in het spoelvat, mogelijk is er één defect

Ingeschat op: een eenvoudige controle — “Controleer de watertoevoer, waarschijnlijk een drukprobleem”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44067  PSU

Robotarm uitgevallen

Mogelijke oorzaak

  • Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat

Wat te doen

  • Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie

Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek — “Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie”

Let op: hierbij sta je bij de machine — je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Niet in te schatten   44073  PSU

Geen alarmtekst beschikbaar

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

1Urgent   Niet in te schatten   44074  PSU

Geen alarmtekst beschikbaar

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

1Urgent   Niet in te schatten   44075  PSU

Geen alarmtekst beschikbaar

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

1Urgent   Telefonisch te proberen   44104  PSU

Tijdsoverschrijding bij het reinigen van het reinigingsmiddelvat

Mogelijke oorzaak

  • Niveausensor van het reinigingsmiddel defect
  • Voorspoeltijd te kort
  • Geen watertoevoer

Wat te doen

  • Controleer de niveausensor
  • Zorg dat er watertoevoer is
  • Controleer de ingestelde tijd in de parameters

Ingeschat op: een eenvoudige controle — “Zorg dat er watertoevoer is”

1Urgent   Telefonisch te proberen   44116  PSU

Geen dierverkeer mogelijk, ondanks de elektrische koedrijver

Mogelijke oorzaak

  • Een of meer dieren in de gang

Wat te doen

  • Leid het dier weg

Ingeschat op: een dier verzetten — “Leid het dier weg”

Let op: hierbij sta je bij de machine — je staat hierbij in of naast de box, bij het dier. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Telefonisch te proberen   44122  PSU

Sensor van de wacht- of selectieruimte is geblokkeerd

Mogelijke oorzaak

  • Er staat een dier onder de selectiesensor

Wat te doen

  • Even wachten of het dier wegleiden

Ingeschat op: geen handeling nodig — “Even wachten of het dier wegleiden”

1Urgent   Telefonisch te proberen   44124  PSU

De gang wordt door een koe geblokkeerd; er is geen dierverkeer mogelijk

Mogelijke oorzaak

  • Zie melding 44116

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: volgt melding 44116: een dier verzetten — “Leid het dier weg”

Let op: hierbij sta je bij de machine — je staat hierbij in of naast de box, bij het dier. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Niet in te schatten   44125  PSU

Sensor van de wacht- of selectieruimte is geblokkeerd

Mogelijke oorzaak

  • Zie melding 44123
  • Uitgebreide dierverkeersturing
  • De ingangshekken kunnen niet dicht omdat de ingangssensor bezet is

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “Zie melding 44123”

1Urgent   Telefonisch te proberen   44129  PSU

Gangsensor is bezet; het uitgangshek van de box is geblokkeerd

Mogelijke oorzaak

  • Er staat een dier onder de boxsensoren

Wat te doen

  • Even wachten of het dier wegleiden

Ingeschat op: geen handeling nodig — “Even wachten of het dier wegleiden”

1Urgent   Telefonisch te proberen   44142  PSU

De hoofdmelktank wordt geleegd

Mogelijke oorzaak

  • Alleen ter informatie

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: geen handeling nodig — “Alleen ter informatie”

1Urgent   Telefonisch te proberen   44150  PSU

Tijdsoverschrijding bij de aanvraag om de melktank te legen. Mogelijk een storing aan de melktank

Mogelijke oorzaak

  • EU: melktank in storing. FDA: spoelvat in storing

Wat te doen

  • Let op de meldingen van de melktank
  • Raadpleeg de handleiding van de melktank
  • Controleer of de kleppen en schakelaars rond het spoelvat in de goede stand staan. Waarschijnlijk moet daarna de ophaalroutine gestart worden om deze toestand te verlaten

Ingeschat op: in de handleiding kijken — “Raadpleeg de handleiding van de melktank”

Let op: dit zet de machine in beweging — hiermee start een routine van de machine. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.
1Urgent   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44151  PSU

Tankunit: de sensoren naar de melktank en naar de retourleiding zijn allebei niet actief

Mogelijke oorzaak

  • Tankklep defect
  • Sensoren defect
  • Persluchtvoorziening uitgevallen

Wat te doen

  • Let op de meldingen van de melktank
  • Raadpleeg de handleiding van de melktank
  • Controleer de klep en de sensoren
  • Vervang de defecte onderdelen

Ingeschat op: in de handleiding kijken — “Raadpleeg de handleiding van de melktank”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

Let op: hierbij sta je bij de machine — onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44152  PSU

Tankunit: de sensoren naar de melktank én naar de retourleiding zijn allebei actief

Mogelijke oorzaak

  • Zie melding 44151

Wat te doen

  • Zie melding 44151

Ingeschat op: volgt melding 44151: in de handleiding kijken — “Raadpleeg de handleiding van de melktank”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

Let op: hierbij sta je bij de machine — onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Telefonisch te proberen   44153  PSU

Alarm melktank

Mogelijke oorzaak

  • Melktank vol
  • Buffertank vol
  • Melktank buiten bedrijf of in storing

Wat te doen

  • Tankunit: verhelp de storing en reset het alarm
  • Melktank legen

Ingeschat op: resetten of ontgrendelen — “Tankunit: verhelp de storing en reset het alarm”

1Urgent   Telefonisch te proberen   44154  PSU

Alarm vacuümpomp

Mogelijke oorzaak

  • Ingang 24A7-3 actief: de alarmuitgang van de vacuümpomp is aangesproken

Wat te doen

  • Verhelp de storing
  • Reset het alarm

Ingeschat op: resetten of ontgrendelen — “Reset het alarm”

1Urgent   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44155  PSU

Melkvacuüm uitgevallen (vacuümpomp)

Mogelijke oorzaak

  • Voeding uitgevallen
  • Vacuümpomp defect
  • Vacuümsensor defect
  • Pomp defect

Wat te doen

  • Controleer de voeding van de pomp en schakel die zo nodig in
  • Controleer de vacuümpomp
  • Controleer de vacuümsensor
  • Vervang de defecte onderdelen

Ingeschat op: iets inschakelen — “Controleer de voeding van de pomp en schakel die zo nodig in”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

1Urgent   Monteur ter plaatse   44171  PSU

Robotarm uitgevallen: het opeisen van de robot duurt te lang

Mogelijke oorzaak

  • Robotarm geblokkeerd
  • Geen communicatie tussen de sMi6 en de PSU

Wat te doen

  • Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw

Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek — “Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw”

Let op: hierbij sta je bij de machine — je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Monteur ter plaatse   44172  PSU

Robotarm uitgevallen: het melkstel kon niet worden opgepakt

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

  • Zie melding 44171

Ingeschat op: volgt melding 44171: werk aan de robotarm of het melkrek — “Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw”

Let op: hierbij sta je bij de machine — je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Monteur ter plaatse   44173  PSU

Robotarm uitgevallen tijdens het naar binnen rijden in de box

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

  • Zie melding 44171

Ingeschat op: volgt melding 44171: werk aan de robotarm of het melkrek — “Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw”

Let op: hierbij sta je bij de machine — je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Monteur ter plaatse   44175  PSU

Robotarm uitgevallen tijdens het rijden naar de parkeerstand

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

  • Zie melding 44171

Ingeschat op: volgt melding 44171: werk aan de robotarm of het melkrek — “Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw”

Let op: hierbij sta je bij de machine — je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Monteur ter plaatse   44176  PSU

Robotarm uitgevallen tijdens het afbreken van het aansluiten

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

  • Zie melding 44171

Ingeschat op: volgt melding 44171: werk aan de robotarm of het melkrek — “Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw”

Let op: hierbij sta je bij de machine — je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
1Urgent   Monteur ter plaatse   44300  PSU

Geen doorstroming van heet water

Mogelijke oorzaak

  • Defecte watertoevoerklep, defecte stromingssensor, of geen watertoevoer

Wat te doen

  • Herstel de stromingssensor of de waterklep, of los het ontbreken van watertoevoer op

Ingeschat op: mechanisch herstel — “Herstel de stromingssensor of de waterklep, of los het ontbreken van watertoevoer op”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44301  PSU

Geen doorstroming van reinigingsmiddel 1

Mogelijke oorzaak

  • Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect

Wat te doen

  • Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp

Ingeschat op: mechanisch herstel — “Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44302  PSU

Geen doorstroming van reinigingsmiddel 2

Mogelijke oorzaak

  • Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect

Wat te doen

  • Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp

Ingeschat op: mechanisch herstel — “Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44320  PSU

Scheidingsklep koeltank-reiniging, of melkklep van tank 2

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44321  PSU

Scheidingsklep van de sproeikop bij de robot, scheidingsklep van tank 2, of de spoelkring

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44322  PSU

Scheidingsklep koeltank-reinigingsmiddel, scheidingsklep van tank 3, of de spoelkring

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44323  PSU

Scheidingsklep koeltank-robot, of melkklep van tank 1

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44324  PSU

Scheidingsklep robot-koeltank, of scheidingsklep van tank 1

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44325  PSU

Scheidingsklep melkleiding (MilkIsoValve)

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44326  PSU

Scheidingsklep reinigingsleiding (WashIsoValve)

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44327  PSU

Vulklep van de reinigingskring (CIPFillValve)

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Monteur ter plaatse   44328  PSU

Melkklep van tank 3 (Tank3MilkValve)

Mogelijke oorzaak

  • De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen

  • Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar”

1Urgent   Niet in te schatten   44341  PSU

Afsluitklep van het quad-blok

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

1Urgent   Niet in te schatten   44342  PSU

Ontluchtingsklep van het quad-blok

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

1Urgent   Niet in te schatten   44343  PSU

Aftapkleppen van de melkleiding

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

1Urgent   Niet in te schatten   44344  PSU

Aftapklep van het spoelvat

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

Prioriteit 2 — Technisch (21 codes)

Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. Zelfde dag oppakken. Vaak is een box geblokkeerd.

2Technisch   Telefonisch te proberen   40023  RSU

Fout bij het verplaatsen van de robot tussen de melkboxen

Mogelijke oorzaak

  • Fout bij de beweging van de aanzetrobot tussen de boxen

Wat te doen

  • Zie melding 40022

Ingeschat op: volgt melding 40022: resetten of ontgrendelen — “Controleer of er een noodstopblokkering actief is en hef die zo nodig op, met inachtneming van de gebruikelijke voorschriften voor het ontgrendelen van een noodstop”

Let op: hierbij sta je bij de machine — controleer eerst waarom de noodstop is ingedrukt voordat je ontgrendelt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
2Technisch   Telefonisch te proberen   44029  PSU

Al langere tijd geen dier in de robot

Mogelijke oorzaak

  • Te weinig dierverkeer

Wat te doen

  • Alleen ter informatie

Ingeschat op: geen handeling nodig — “Alleen ter informatie”

2Technisch   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44036  PSU

Tijdsoverschrijding: de systeemreiniging kon niet starten

Mogelijke oorzaak

  • Watertanks niet gevuld
  • Niveausensor defect
  • Watertoevoer onderbroken
  • Watertemperatuur niet bereikt
  • Verwarming defect of spanningsloos
  • Thermostaat defect

Wat te doen

  • Melk het dier uit
  • Laat het dier gaan
  • Controleer de zekering van de verwarming en schakel die zo nodig in
  • Controleer de watervoorziening
  • Controleer de niveausensoren
  • Controleer het verwarmingselement
  • Vervang de defecte onderdelen

Ingeschat op: een dier verzetten — “Melk het dier uit”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

Let op: hierbij sta je bij de machine — je staat hierbij in of naast de box, bij het dier. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
2Technisch   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44037  PSU

Tijdsoverschrijding bij het opnieuw starten van de systeemreiniging

Mogelijke oorzaak

  • Zie melding 44036

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: volgt melding 44036: een dier verzetten — “Melk het dier uit”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

Let op: hierbij sta je bij de machine — je staat hierbij in of naast de box, bij het dier. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
2Technisch   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44042  PSU

Tijdsoverschrijding bij het vullen: reinigingstank middelste niveau

Mogelijke oorzaak

  • Watertoevoer onderbroken
  • De afvoerklep staat open
  • Niveausensor defect of spanningsloos

Wat te doen

  • Controleer de watertoevoer
  • Controleer de niveausensoren
  • Vervang de defecte onderdelen

Ingeschat op: een eenvoudige controle — “Controleer de watertoevoer”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

2Technisch   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44043  PSU

Tijdsoverschrijding bij het verwarmen: spoeltank middelste niveau

Mogelijke oorzaak

  • Thermostaat defect
  • Verwarming spanningsloos of defect

Wat te doen

  • Controleer de zekering van de verwarming en schakel die zo nodig in
  • Controleer het verwarmingselement
  • Vervang de defecte onderdelen

Ingeschat op: iets inschakelen — “Controleer de zekering van de verwarming en schakel die zo nodig in”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

2Technisch   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44045  PSU

Tijdsoverschrijding bij het vullen van de reinigingstank tot het maximumniveau

Mogelijke oorzaak

  • Zie melding 44043

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: volgt melding 44043: iets inschakelen — “Controleer de zekering van de verwarming en schakel die zo nodig in”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

2Technisch   Telefonisch te proberen, anders alsnog langs   44062  PSU

Tijdsoverschrijding bij het vullen: spoeltank middelste niveau

Mogelijke oorzaak

  • Zie melding 44042

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: volgt melding 44042: een eenvoudige controle — “Controleer de watertoevoer”. Helpt dat niet, dan is er alsnog een onderdeel of monteur nodig.

2Technisch   Monteur ter plaatse   44304  PSU

Geen doorstroming van reinigingsmiddel 3

Mogelijke oorzaak

  • Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect

Wat te doen

  • Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp

Ingeschat op: mechanisch herstel — “Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp”

2Technisch   Monteur ter plaatse   44305  PSU

Geen doorstroming van reinigingsmiddel 4

Mogelijke oorzaak

  • Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect

Wat te doen

  • Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp

Ingeschat op: mechanisch herstel — “Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp”

2Technisch   Niet in te schatten   44306  PSU

Het filter is niet vervangen

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

2Technisch   Niet in te schatten   44307  PSU

Spoelvat vol: het melken is gepauzeerd

Mogelijke oorzaak

  • Niveauschakelaar L4 is aangesproken

Wat te doen

  • Maak de weg naar de bulktank vrij zodat die kan leegpompen, of zoek uit waarom het spoelvat niet leegloopt

Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “Maak de weg naar de bulktank vrij zodat die kan leegpompen, of zoek uit waarom het spoelvat niet leegloopt”

2Technisch   Niet in te schatten   44309  PSU

Gereserveerde alarmplaats 10 (nog niet in gebruik)

Mogelijke oorzaak

  • Gereserveerd voor toekomstig gebruik

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “Gereserveerd voor toekomstig gebruik”

2Technisch   Niet in te schatten   44329  PSU

Bulktank loopt niet leeg

Mogelijke oorzaak

  • De bulktank is niet leeggelopen

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “De bulktank is niet leeggelopen”

2Technisch   Monteur ter plaatse   44330  PSU

Bulktank is niet gereinigd

Mogelijke oorzaak

  • De bulktank is niet gereinigd; de verbinding tussen Expert en MRI is onderbroken

Wat te doen

  • Herstel de bedrading of los het reinigingsprobleem in de bulktankreiniging op

Ingeschat op: mechanisch herstel — “Herstel de bedrading of los het reinigingsprobleem in de bulktankreiniging op”

2Technisch   Niet in te schatten   44345  PSU

Voorraad sprayvloeistof is laag

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

2Technisch   Niet in te schatten   44346  PSU

Sprayvloeistof is op

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

2Technisch   Niet in te schatten   44347  PSU

Het spraysysteem lekt

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

2Technisch   Niet in te schatten   44348  PSU

Gereserveerde alarmplaats 1 (nog niet in gebruik)

Mogelijke oorzaak

  • Voor ingang EA1, extern apparaat

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “Voor ingang EA1, extern apparaat”

2Technisch   Niet in te schatten   44349  PSU

Gereserveerde alarmplaats 2 (nog niet in gebruik)

Mogelijke oorzaak

  • Gereserveerd voor toekomstig gebruik

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “Gereserveerd voor toekomstig gebruik”

2Technisch   Niet in te schatten   44350  PSU

Gereserveerde alarmplaats 3 (nog niet in gebruik)

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing

Prioriteit 3 — Aandacht (71 codes)

Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. Bekijken bij het eerstvolgende bezoek.

CodeGroepMeldingTelefonisch
40033RSUEr wordt geprobeerd posities te leren voordat de robot geïnitialiseerd isMonteur ter plaatse
40063RSUFout: de uier hangt te laagNiet in te schatten
40070RSUMotor K: motor uitgevallenMonteur ter plaatse
40071RSUMotor K: referentieschakelaar niet bereiktMonteur ter plaatse
40072RSUMotor K: meer signaalfouten dan toegestaanMonteur ter plaatse
40073RSUMotor K: encoderfoutMonteur ter plaatse
40074RSUMotor K: motor te heetMonteur ter plaatse
40075RSUMotor K: referentierit misluktMonteur ter plaatse
40076RSUMotor K: eindschakelaar niet bereiktTelefonisch te proberen
40077RSUMotor K: meer signaalfouten dan toegestaanMonteur ter plaatse
40080RSUMotor L: motor uitgevallenMonteur ter plaatse
40081RSUMotor L: referentieschakelaar niet bereiktMonteur ter plaatse
40082RSUMotor L: meer signaalfouten dan toegestaanMonteur ter plaatse
40083RSUMotor L: encoderfoutMonteur ter plaatse
40084RSUMotor L: motor te heetMonteur ter plaatse
40085RSUMotor L: referentierit misluktMonteur ter plaatse
40086RSUMotor L: eindschakelaar niet bereiktTelefonisch te proberen
40090RSUMotor R: motor uitgevallenMonteur ter plaatse
40091RSUMotor R: referentieschakelaar niet bereiktMonteur ter plaatse
40092RSUMotor R: meer signaalfouten dan toegestaanMonteur ter plaatse
40093RSUMotor R: encoderfoutMonteur ter plaatse
40094RSUMotor R: motor te heetMonteur ter plaatse
40095RSUMotor R: referentierit misluktMonteur ter plaatse
40096RSUMotor R: eindschakelaar niet bereiktTelefonisch te proberen
40097RSUMotor R: meer signaalfouten dan toegestaanMonteur ter plaatse
40100RSUMotor Z: motor uitgevallenMonteur ter plaatse
40101RSUMotor Z: referentieschakelaar niet bereiktMonteur ter plaatse
40102RSUMotor Z: meer signaalfouten dan toegestaanMonteur ter plaatse
40103RSUMotor Z: encoderfoutMonteur ter plaatse
40104RSUMotor Z: motor te heetMonteur ter plaatse
40105RSUMotor Z: referentierit misluktMonteur ter plaatse
40106RSUMotor Z: eindschakelaar niet bereiktTelefonisch te proberen
40107RSUMotor Z: meer signaalfouten dan toegestaanMonteur ter plaatse
44008PSUNoodstop of noodstopkoord is aangesprokenTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44009PSUNoodstopbumper geactiveerdTelefonisch te proberen
44024PSUDe systeemreiniging is onderbrokenTelefonisch te proberen
44035PSUTijdsoverschrijding bij het stoppen van de automatische standTelefonisch te proberen
44046PSUTijdsoverschrijding bij het verwarmen van de reinigingstank op hoog niveauTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44047PSUDe hoge niveausensor van de hoofdtank is actief na het doseren van reinigingsmiddelTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44048PSUBekerdesinfectie: geen waterstroom terwijl die wel is aangevraagdMonteur ter plaatse
44049PSUGeen alarmtekst beschikbaarNiet in te schatten
44050PSUGeen alarmtekst beschikbaarNiet in te schatten
44051PSUGeen alarmtekst beschikbaarNiet in te schatten
44053PSUMiddelste niveausensor van de reinigingstank is niet bereiktMonteur ter plaatse
44054PSUHoge niveausensor van de spoeltank is niet bereiktMonteur ter plaatse
44055PSUGeen signaal van de middelste niveausensor in de reinigingstankMonteur ter plaatse
44056PSUGeen signaal van de middelste niveausensor in de spoeltankMonteur ter plaatse
44057PSUMiddelste niveausensor van de spoeltank is niet bereiktTelefonisch te proberen
44058PSUTijdsoverschrijding bij het verwarmen: spoeltank middelste niveauTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44063PSUDe reinigingstank is na de systeemreiniging niet leeggelopenNiet in te schatten
44069PSUGeen live-parameter van de PSU ontvangenNiet in te schatten
44070PSUSysteemreiniging niet gestart omdat een box geblokkeerd isTelefonisch te proberen
44071PSUSysteemreiniging gestartTelefonisch te proberen
44076PSUGeen alarmtekst beschikbaarNiet in te schatten
44077PSUDe niveausensor voor alkalisch middel is actief voordat de minimale pomptijd is bereiktMonteur ter plaatse
44078PSUDe niveausensor voor zuur is actief voordat de minimale pomptijd is bereiktNiet in te schatten
44101PSUVullen van de zuurtank: geen sensorsignaalTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44102PSUVullen van de tank met reinigingsmiddel: geen sensorsignaalNiet in te schatten
44105PSUEr is geen nieuw reinigingsmiddel gedoseerdNiet in te schatten
44106PSUSysteemreiniging loopt vertraging opTelefonisch te proberen
44111PSUControleer de eindschakelaar van het hek in box 1Niet in te schatten
44112PSUControleer de eindschakelaar van het hek bij box 2Niet in te schatten
44113PSUControleer de eindschakelaar van het hek bij box 3Niet in te schatten
44114PSUControleer de eindschakelaar van het hek bij box 4Niet in te schatten
44115PSUControleer de eindschakelaar van het hek bij box 5Niet in te schatten
44156PSUProbleem met de vacuümpomp: hoogvacuüm uitgevallenMonteur ter plaatse
44157PSUDe kalvermelkemmers raken bijna opTelefonisch te proberen
44158PSUAlle kalvermelkemmers zijn in gebruikTelefonisch te proberen
44159PSUParameter kon niet worden gelezenMonteur ter plaatse
44160PSUGeen live-parameter beschikbaarNiet in te schatten
44303PSUTijdsoverschrijding bij het leegpompenNiet in te schatten

Prioriteit 4 — Melding (4 codes)

Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. Ter kennisgeving. Alleen nakijken als het vaker voorkomt.

CodeGroepMeldingTelefonisch
40057RSUBewegingsfout in de robotarm die het systeem niet zelf kan herstellenMonteur ter plaatse
44025PSUSysteemreiniging door de gebruiker gestoptTelefonisch te proberen
44126PSUDe koe loopt niet door de naselectieTelefonisch te proberen
44308PSUSysteemreiniging door de gebruiker gestoptNiet in te schatten

Prioriteit 5 — Log (370 codes)

Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.

CodeGroepMeldingTelefonisch
27006RSUDe sensor wordt gestoptNiet in te schatten
27007RSUDe voorspeller wordt gestoptNiet in te schatten
27008RSUUier zoeken afgebroken: er kwam een afbreekopdracht tijdens het zoeken van de startpositieNiet in te schatten
27009RSUUier zoeken mislukt: de voorspeller kon na vijf pogingen niet startenNiet in te schatten
27010RSUUier zoeken mislukt: de scan had genoeg gegevens, maar er trad tijdens het scannen een andere fout opNiet in te schatten
27709RSUDe eerder gevonden beste positie ligt buiten de toegestane grenzenNiet in te schatten
27710RSUGrenscontrole: de oorspronkelijke positie ligt buiten de toegestane grenzenNiet in te schatten
27802RSUUitwijkbox verplaatsen naar rustNiet in te schatten
27803RSUUitwijkbox verplaatsen naar melkstelNiet in te schatten
27804RSUUitwijkbox verplaatsen naar x/y 2Niet in te schatten
27805RSUUitwijkbox verplaatsen omlaag verzamelenNiet in te schatten
27806RSUUitwijkbox verplaatsen omlaag gangNiet in te schatten
27807RSUUitwijkbox verplaatsen omlaag in bedrijfNiet in te schatten
27808RSUUitwijkbox verplaatsen omhoogNiet in te schatten
27809RSUUitwijkbox terugzetten snelheidNiet in te schatten
27810RSUUitwijkbox instellen snelheidNiet in te schatten
27963RSUMotor Z: harde positiegrens overschredenNiet in te schatten
27964RSUMotor Z: motorstatus kon niet worden uitgelezenNiet in te schatten
27965RSUMotor Z: kalibratie afgerondNiet in te schatten
27966RSUMotor Z: Duty cycle exceeded motor too hotNiet in te schatten
27967RSUMotor Z: encoderfout of fout in het kwadratuursignaalNiet in te schatten
27968RSUMotor Z: softwarematige positiegrens overschredenNiet in te schatten
27969RSUMotor Z: eindschakelaar niet bereiktNiet in te schatten
27970RSUMotor Z: motor stalledNiet in te schatten
27973RSUMotor R: harde positiegrens overschredenNiet in te schatten
27974RSUMotor R: motorstatus kon niet worden uitgelezenNiet in te schatten
27975RSUMotor R: kalibratie afgerondNiet in te schatten
27976RSUMotor R: Duty cycle exceeded motor too hotNiet in te schatten
27977RSUMotor R: encoderfout of fout in het kwadratuursignaalNiet in te schatten
27978RSUMotor R: softwarematige positiegrens overschredenNiet in te schatten
27979RSUMotor R: eindschakelaar niet bereiktNiet in te schatten
27980RSUMotor R: motor stalledNiet in te schatten
27983RSUMotor L: harde positiegrens overschredenNiet in te schatten
27984RSUMotor L: motorstatus kon niet worden uitgelezenNiet in te schatten
27985RSUMotor L: kalibratie afgerondNiet in te schatten
27986RSUMotor L: Duty cycle exceeded motor too hotNiet in te schatten
27987RSUMotor L: encoderfout of fout in het kwadratuursignaalNiet in te schatten
27988RSUMotor L: softwarematige positiegrens overschredenNiet in te schatten
27989RSUMotor L: eindschakelaar niet bereiktNiet in te schatten
27990RSUMotor L: motor stalledNiet in te schatten
27993RSUMotor K: harde positiegrens overschredenNiet in te schatten
27994RSUMotor K: motorstatus kon niet worden uitgelezenNiet in te schatten
27995RSUMotor K: kalibratie afgerondNiet in te schatten
27996RSUMotor K: Duty cycle exceeded motor too hotNiet in te schatten
27997RSUMotor K: encoderfout of fout in het kwadratuursignaalNiet in te schatten
27998RSUMotor K: softwarematige positiegrens overschredenNiet in te schatten
27999RSUMotor K: eindschakelaar niet bereiktNiet in te schatten
28000RSUMotor K: motor stalledNiet in te schatten
28987RSUBij het omhoog bewegen aan het einde van Finalize beweegt de robot nietNiet in te schatten
28988RSURem van de R-as wordt ingeschakeldNiet in te schatten
28989RSURem van de R-as wordt vrijgegevenNiet in te schatten
28990RSUGrijper van het melkstel wordt geslotenNiet in te schatten
28991RSUGrijper van het melkstel wordt geopendNiet in te schatten
28992RSUDe uitgebreide robotfoutmelding kon niet op de Modbus worden gezetNiet in te schatten
28993RSURobot initialisatie foutNiet in te schatten
28994RSUTijdsoverschrijding terwijl het foutherstel was onderbroken om een beweging af te brekenNiet in te schatten
28995RSUFoutherstel hervat na onderbrekingNiet in te schatten
28996RSUFoutherstel onderbrokenNiet in te schatten
28997RSURobot wachten einde beweging herstellenNiet in te schatten
28998RSURobot wachten einde beweging statusNiet in te schatten
28999RSURobot wachten einde beweging tijdsoverschrijding 2Niet in te schatten
29000RSURobot wachten einde beweging tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
29001RSURobot wachten einde beweging geen voedingNiet in te schatten
29002RSURobot wachten einde beweging foutNiet in te schatten
29003RSUFout bij het opvragen van de asstatus tijdens het foutherstelNiet in te schatten
29004RSUAutomatisch overgeschakeld naar de normale standNiet in te schatten
29005RSUAutomatisch overgeschakeld naar de S-curvestandNiet in te schatten
29006RSUDe parameters zijn opgeslagenNiet in te schatten
29007RSUDe SMI6 is geïnitialiseerdNiet in te schatten
29008RSUDe robot is geïnitialiseerdNiet in te schatten
29009RSUDe initialisatie van de robot is gestartNiet in te schatten
29010RSUDe robot is niet geïnitialiseerdNiet in te schatten
33040RSUFout bij kalibratie 3030Niet in te schatten
40040RSUEr is een encoderfout op de K-asMonteur ter plaatse
40041RSUEr is een encoderfout op de K-asMonteur ter plaatse
40042RSUEr is een encoderfout op de L-asMonteur ter plaatse
40043RSUEr is een encoderfout op de L-asMonteur ter plaatse
40044RSUEr is een encoderfout op de R-asMonteur ter plaatse
40045RSUEr is een encoderfout op de R-asMonteur ter plaatse
40046RSUEr is een encoderfout op de Z-asMonteur ter plaatse
40047RSUEr is een encoderfout op de Z-asMonteur ter plaatse
40050RSUEr is een noodstop geactiveerdNiet in te schatten
40051RSUFout bij robotNiet in te schatten
40058RSUModbus-verbinding verbroken (tijdsoverschrijding)Niet in te schatten
40059RSUBeeld van de sensor verloren gegaanNiet in te schatten
40060RSUModbus-communicatie verbrokenNiet in te schatten
40087RSUMotor L: meer signaalfouten dan toegestaanMonteur ter plaatse
40110RSUVerzamelfout uit de CIDE-bibliotheekNiet in te schatten
40170RSUMotor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeldNiet in te schatten
40172RSUDoelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappenNiet in te schatten
40173RSUFout in de encoderkabel of in de encoder zelfNiet in te schatten
40174RSUMotor te heetNiet in te schatten
40175RSUMotor K: kalibratie misluktNiet in te schatten
40176RSUMotor K: motorstatus kon niet worden uitgelezenNiet in te schatten
40177RSUDoelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappenNiet in te schatten
40180RSUMotor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeldNiet in te schatten
40182RSUDoelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappenNiet in te schatten
40183RSUFout in de encoderkabel of in de encoder zelfNiet in te schatten
40184RSUMotor te heetNiet in te schatten
40185RSUMotor L: kalibratie afgerondNiet in te schatten
40186RSUMotor L: motorstatus kon niet worden uitgelezenNiet in te schatten
40187RSUDoelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappenNiet in te schatten
40190RSUMotor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeldNiet in te schatten
40191RSUMotor R: eindschakelaar niet bereiktNiet in te schatten
40192RSUDoelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappenNiet in te schatten
40193RSUFout in de encoderkabel of in de encoder zelfNiet in te schatten
40194RSUMotor te heetNiet in te schatten
40195RSUMotor R: kalibratie afgerondNiet in te schatten
40196RSUMotor R: motorstatus kon niet worden uitgelezenNiet in te schatten
40197RSUDoelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappenNiet in te schatten
40200RSUMotor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeldNiet in te schatten
40201RSUMotor Z: eindschakelaar niet bereiktNiet in te schatten
40202RSUDoelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappenNiet in te schatten
40203RSUFout in de encoderkabel of in de encoder zelfNiet in te schatten
40204RSUMotor te heetNiet in te schatten
40205RSUMotor Z: kalibratie afgerondNiet in te schatten
40206RSUMotor Z: motorstatus kon niet worden uitgelezenNiet in te schatten
40207RSUDoelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappenNiet in te schatten
40300RSUTijdsoverschrijding bij het starten of bijwerken van de voorspellerMonteur ter plaatse
40301RSUHet Modbus-pakket is langer dan de koptekst van dat pakket toestaatMonteur ter plaatse
40302RSUDe robot kon niet genoeg geheugen vrijmakenMonteur ter plaatse
40303RSUInterne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de programmastructuurMonteur ter plaatse
40304RSUInterne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de communicatiekoppelingMonteur ter plaatse
40305RSUInterne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de Modbus- of UDP-koppelingMonteur ter plaatse
40306RSUInterne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de voorspellerMonteur ter plaatse
40307RSUFout bij geheugen kaartopbouwNiet in te schatten
40310RSUDe robotsoftware deed een deling door nulMonteur ter plaatse
40311RSUInterne fout: geen snijpunt gevondenMonteur ter plaatse
40312RSUInterne fout: de lijnen lopen evenwijdig bij het berekenen van een snijpuntMonteur ter plaatse
40313RSUInterne fout: er werd een wortel uit een negatief getal getrokkenMonteur ter plaatse
40314RSUInterne fout: verwijzing naar nietsMonteur ter plaatse
40315RSUDe positie is voor de robot niet bereikbaar. Kan ook komen doordat de robot met de hand buiten zijn bereik is gezet, bijvoorbeeld voorbij het einde van de railMonteur ter plaatse
40316RSUFout bij het scannen van de spenen: niet alle spenen gevonden, of het sensorbeeld was niet goed genoegNiet in te schatten
40317RSUEr is een nieuwe opdracht gegeven terwijl de robot de vorige nog uitvoertNiet in te schatten
40318RSUHet Modbus-transactienummer is onverwacht veranderdNiet in te schatten
40319RSUHet aantal boxen in de gebruikersparameters klopt niet (moet 1 tot en met 5 zijn)Niet in te schatten
40320RSUDeze functie is nog niet volledig in de software ingebouwdNiet in te schatten
40321RSUInterne fout: verkeerde richting bij het controleren van de grenzenNiet in te schatten
40322RSUInterne fout: de robot bevindt zich in het verkeerde gebied bij de grenscontroleNiet in te schatten
40323RSUDe opdracht-id is niet binnen de tijd teruggezet: de PSU heeft de opdracht van de RSU niet bevestigdNiet in te schatten
40324RSUInterne fout: verkeerd aantal parameters bij het aanleren van de grenzenNiet in te schatten
40325RSUBij het aanleren van grenzen zijn tien X/Y-punten en vier Y/Z-punten toegestaan. Het opgegeven puntnummer valt buiten dat bereikNiet in te schatten
40326RSUDe robot kreeg opdracht naar een railpositie te gaan die niet bestaatMonteur ter plaatse
40327RSUDe robot staat niet in de S-curvestand terwijl er wel een beweging wordt gevraagdMonteur ter plaatse
40328RSUTijdsoverschrijding tijdens het volgen van een speenNiet in te schatten
40329RSUDe sensor deed er te lang over om de volgende meting aan te leverenNiet in te schatten
40330RSUEr is een ongeldig speennummer opgegeven; alleen 1 tot en met 4 is geldigMonteur ter plaatse
40331RSUDe opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel nog vasthoudtNiet in te schatten
40332RSUDe opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel niet vasthoudtMonteur ter plaatse
40333RSUDe aan te sluiten speen is kwijtgeraakt: hij komt niet meer voor in de sensorgegevensNiet in te schatten
40334RSUDe eerdere gegevens van deze koe bevatten geen gegevens van de referentiespeenNiet in te schatten
40335RSUDe eerdere gegevens van deze koe bevatten niet de beste positieNiet in te schatten
40336RSUDe eerdere gegevens van deze koe bevatten voor één speen geen bruikbare waarde: te ver wegNiet in te schatten
40337RSUEr werd geprobeerd het aansluiten af te breken vanaf de oppakpositie, maar de robot staat daar niet meerNiet in te schatten
40338RSUFout bij het berekenen van de vaste speenpositiesNiet in te schatten
40339RSUDe sMi6 kreeg een ongeldige waarde voor de parameter SystemType. Alleen 2 of 3 wordt geaccepteerdNiet in te schatten
40340RSUDe sensorgegevens kloppen niet bij het controleren van de speennummeringNiet in te schatten
40341RSUEr kon geen referentiespeen worden vastgelegd in de sensorgegevensNiet in te schatten
40342RSUEen parameterwaarde valt buiten het verwachte bereikNiet in te schatten
40343RSUInterne softwarefout: er werd een lijstelement op een ongeldige plaats opgevraagdMonteur ter plaatse
40344RSUInterne softwarefout: er is een lege lijst aangemaaktMonteur ter plaatse
40345RSUInterne softwarefout: de lijst wordt aangesproken met andere afmetingen dan waarmee hij is aangemaaktMonteur ter plaatse
40346RSUEr is een fout diep in de robotbesturing opgetreden, bijvoorbeeld in de communicatie met de sensorNiet in te schatten
40347RSUEr waren te weinig bruikbare beelden tijdens het scannen van de uierNiet in te schatten
40348RSUNa een mislukte scan kon niet worden teruggevallen op eerdere gegevensNiet in te schatten
40349RSUInterne softwarefout: een gezochte tekst kon niet worden gevondenMonteur ter plaatse
40350RSUTijdens het bijwerken van de software: het downloadbeheer kon niet worden gestartMonteur ter plaatse
40351RSUTijdens het bijwerken van de software: een pakket heeft een ongeldige lengte van het gegevensveld: de limiet is overschredenMonteur ter plaatse
40352RSUTijdens het bijwerken van de software: er is een ongeldig percentage opgegevenMonteur ter plaatse
40353RSUTijdens het bijwerken van de software: een pakket kan niet worden verstuurd voordat het is afgerond; bij het afronden worden een aantal instellingen bepaald aan de hand van de inhoudMonteur ter plaatse
40354RSUTijdens het bijwerken van de software: tijdsoverschrijding bij het wachten op een nieuw pakketMonteur ter plaatse
40355RSUTijdens het bijwerken van de software: het lengteveld van DPNetB valt buiten het bereik: kleiner dan nul of groter dan de maximale pakketgrootteMonteur ter plaatse
40356RSUTijdens het bijwerken van de software: ongeldige waarde in het veld voor het soort dienstMonteur ter plaatse
40357RSUTijdens het bijwerken van de software: het soort pakket komt niet overeen met de verwachte inhoudMonteur ter plaatse
40358RSUTijdens het bijwerken van de software: er kunnen geen gegevens meer aan de downloadbuffer worden toegevoegdMonteur ter plaatse
40359RSUTijdens het bijwerken van de software: tijdsoverschrijding bij het wachten tot de in- of uitvoerbuffer vrijkomtMonteur ter plaatse
40360RSUTijdens het bijwerken van de software: het opgegeven berichtnummer kan niet worden verwerktMonteur ter plaatse
40361RSUTijdens het bijwerken van de software: bij de downloadopdracht is een onbekende set instellingen ontvangenMonteur ter plaatse
40362RSUTijdens het bijwerken van de software: de opdracht kan niet worden uitgevoerd in de huidige fase van het bijwerken of downloadenMonteur ter plaatse
40363RSUTijdens het bijwerken van de software: de download is klaar, maar het wegschrijven naar het geheugen is in de software uitgeschakeldMonteur ter plaatse
40364RSUTijdens het bijwerken van de software: de stand van zaken van het wegschrijven kon niet worden bepaaldMonteur ter plaatse
40365RSUInterne softwarefout: ongeldige taakverwijzing in de taakplannerMonteur ter plaatse
40366RSUEr is een afbreekopdracht ontvangenNiet in te schatten
40367RSUInterne code om afbreekopdrachten te volgenNiet in te schatten
40368RSUKaartopbouw: het opgegeven objectnummer kan niet worden gebruiktNiet in te schatten
40369RSUKaartopbouw: ongeldige weegfactor opgegevenNiet in te schatten
40370RSUPositie buiten bereik: de berekende railpositie klopt nietNiet in te schatten
40371RSUPositie buiten bereik: de werkelijke railpositie klopt nietNiet in te schatten
40372RSUPositie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand klopt de verschuiving van het robotframe nietNiet in te schatten
40373RSUPositie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand is delta kleiner dan nul; delta bepaalt de X-positieNiet in te schatten
40374RSUPositie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand is factor A nul, waardoor er door nul gedeeld zou wordenNiet in te schatten
40375RSUPositie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand valt de positie buiten de grenzen van de scharnierenNiet in te schatten
40376RSUPositie buiten bereik: de beveiliging op de scharniergrenzen is aangesprokenNiet in te schatten
40377RSUPositie buiten bereik: begrenzingsbeveiliging aangesprokenNiet in te schatten
40378RSUPositie buiten bereik: een ongeldig aantal boxenNiet in te schatten
40379RSUAfbreekopdracht: fout bij het stoppen van een beweging in de normale standNiet in te schatten
40380RSUAfbreekopdracht: fout bij het stoppen van een beweging in de S-curvestandNiet in te schatten
40381RSUEen ontvangen Modbus-pakket heeft een ongeldige lengteNiet in te schatten
40382RSUFout bij tijdsoverschrijding starten voorspellerNiet in te schatten
40383RSUFout bij tijdsoverschrijding bijwerken voorspellerNiet in te schatten
40384RSUFout bij bestand niet gevonden in programmerenNiet in te schatten
40385RSUFout bij modbus niet geïnitialiseerdNiet in te schatten
40386RSUFout bij ongeldig grens puntNiet in te schatten
40387RSUFout bij berekenen referentie speenNiet in te schatten
40388RSUFout bij geen geschikt referentie objectNiet in te schatten
40389RSUFout bij starten voorspellerNiet in te schatten
40390RSUFout bij ongeldig tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
40391RSUFout bij ongeldig grens soortNiet in te schatten
40392RSUFout bij de buffer met startwaarden voor de kaart is volNiet in te schatten
40393RSUFout bij kaart niet passend object soortNiet in te schatten
40394RSUFout bij kaart geen startwaarde gegevensNiet in te schatten
40395RSUFout bij kaart ongeldig vectorNiet in te schatten
40396RSUFout bij kaart startwaarde schalingNiet in te schatten
40400RSUFout bij geen geldig kaartNiet in te schatten
40401RSUUit ticket 71284Telefonisch te proberen
40402RSUFout bij modbus geen kandidaat gegevens beschikbaarNiet in te schatten
40405RSUFout bij modbus lengte onder minimale lengteNiet in te schatten
40406RSUFout bij modbus lengteNiet in te schatten
40407RSUFout bij modbus controlegetal controleNiet in te schatten
40408RSUFout bij modbus ontvangenNiet in te schatten
40409RSUFout bij modbus ontvangen tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
40410RSUFout bij een fout bij het ontvangen van modbus-gegevensNiet in te schatten
40411RSUFout bij modbus ongeldig functieNiet in te schatten
40412RSUFout bij modbus ongeldig gegevens adresNiet in te schatten
40413RSUFout bij modbus ongeldig gegevens waardeNiet in te schatten
40414RSUFout bij modbus ondergeschikt apparaat apparaat storingNiet in te schatten
40415RSUFout bij tegenover gegevens uit van grensNiet in te schatten
40420RSUFout bij al bij veiligheid positieNiet in te schatten
40421RSUFout bij ongeldig doel 4 veiligheid positieNiet in te schatten
40424RSUFout bij herstellenNiet in te schatten
40425RSUFout bij speen al aangeslotenNiet in te schatten
40426RSUDe speen kon binnen 10 seconden niet worden uitgelijnd. Mogelijke redenen: onrustige koe, kissing teats, verbogen melkbekers of een bewegingsfoutNiet in te schatten
40427RSUTijdsoverschrijding bij het wachten op de melkbekers: ze zijn binnen vijf seconden niet herkendNiet in te schatten
40428RSUTijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 1Niet in te schatten
40429RSUTijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 2Niet in te schatten
40430RSUTijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 3Niet in te schatten
40431RSUTijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 4Niet in te schatten
40432RSUFout bij tijdsoverschrijding wachten voor melkbekerNiet in te schatten
40433RSUMelkbeker 1 en speen 1 niet gezienNiet in te schatten
40434RSUMelkbeker 2 en speen 2 niet gezienNiet in te schatten
40436RSUMelkbeker 1 niet gezien, speen 1 welNiet in te schatten
40437RSUMelkbeker 2 niet gezien, speen 2 welNiet in te schatten
40438RSUFout bij stoppen beweging niet in ordeNiet in te schatten
40439RSUStarten verplaatsen robot curve absoluteNiet in te schatten
40440RSUOntwarfunctie voor de melkbekers wordt gestartNiet in te schatten
40452RSUMelkbekers in box 1 niet gezienNiet in te schatten
40453RSUMelkbekers in box 2 niet gezienNiet in te schatten
40454RSUMelkbekers in box 3 niet gezienNiet in te schatten
40455RSUOntwarfunctie 1 voor de melkbekers wordt uitgevoerdNiet in te schatten
40456RSUOntwarfunctie 2 voor de melkbekers wordt uitgevoerdNiet in te schatten
40457RSUOntwarfunctie 4 voor de melkbekers wordt uitgevoerdNiet in te schatten
40465RSUMelkbeker ontbreektNiet in te schatten
40467RSUMaximum aantal pogingen van de ontwarfunctie bereikt; UKF1 of UKF2 is misluktNiet in te schatten
40468RSUNiet alle aan te sluiten melkbekers zijn gezienNiet in te schatten
40510RSUFout bij object soort niet geldigNiet in te schatten
40511RSUFout bij object onderdeel niet geldigNiet in te schatten
40512RSUFout bij object nummer niet geldigNiet in te schatten
40610RSUFout bij software tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
44000PSUCommunicatiefout met de IPCTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44001PSUCommunicatiefout met de RSU (hardware)Telefonisch te proberen, anders alsnog langs
44003PSUBox 1 kan niet worden geïnitialiseerdTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44004PSUBox 2 kan niet worden geïnitialiseerdTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44005PSUBox 3 kan niet worden geïnitialiseerdTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44006PSUBox 4 kan niet worden geïnitialiseerdTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44007PSUBox 5 kan niet worden geïnitialiseerdTelefonisch te proberen, anders alsnog langs
44010PSUCommunicatiefout met BCU 1Telefonisch te proberen, anders alsnog langs
44011PSUCommunicatiefout met BCU 2Telefonisch te proberen, anders alsnog langs
44012PSUCommunicatiefout met BCU 3Telefonisch te proberen, anders alsnog langs
44013PSUCommunicatiefout met BCU 4Telefonisch te proberen, anders alsnog langs
44014PSUCommunicatiefout met BCU 5Telefonisch te proberen, anders alsnog langs
44015PSUCommunicatiefout met BCU 1 (hardware)Monteur ter plaatse
44016PSUCommunicatiefout met BCU 2 (hardware)Monteur ter plaatse
44017PSUCommunicatiefout met BCU 3 (hardware)Monteur ter plaatse
44018PSUCommunicatiefout met BCU 4 (hardware)Monteur ter plaatse
44019PSUCommunicatiefout met BCU 5 (hardware)Monteur ter plaatse
44023PSUHet bestand met de systeemreiniging heeft de verkeerde lengteMonteur ter plaatse
44030PSUProcesbesturing alarm hoofd toestand procesbesturing fout koud toestandNiet in te schatten
44031PSUProcesbesturing alarm hoofd procesbesturing toestand fout initialisatieNiet in te schatten
44032PSUProcesbesturing alarm hoofd procesbesturing toestand fout wachtstandNiet in te schatten
44033PSUProcesbesturing alarm hoofd procesbesturing automatisch bedieningNiet in te schatten
44044PSUProcesbesturing alarm heet tank toestand vullen emmerNiet in te schatten
44052PSUWachten op de systeemreinigingTelefonisch te proberen
44059PSUDe klep van de spoelwatertank sluit niet goedNiet in te schatten
44060PSUProcesbesturing alarm spoelen water tank wachtstandNiet in te schatten
44064PSUTe weinig water voor de hoofdreinigingNiet in te schatten
44065PSUFout in de spoeltankNiet in te schatten
44066PSUProcesbesturing alarm fout robot aanvraag verwijzing kleiner 1Niet in te schatten
44068PSUProcesbesturing alarm heet tank toestand systeem reiniging gereedNiet in te schatten
44072PSUProcesbesturing alarm heet tank besturing foutNiet in te schatten
44100PSUProcesbesturing alarm toevoegen reinigingsmiddel wachtstand toestand tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
44103PSUProcesbesturing alarm toevoegen reinigingsmiddel eind emmer toestand tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
44110PSUProcesbesturing alarm tijdsoverschrijding bij het lezen van de volgende stapNiet in te schatten
44120PSUProcesbesturing alarm dichtbij koe verkeer start toestand tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
44121PSUProcesbesturing alarm dichtbij koe verkeer wachtstand toestand tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
44123PSUDier uit de box gelaten nadat de gang te lang geblokkeerd wasTelefonisch te proberen
44127PSUDier uit de box gelaten na afloop van de gangblokkeertijd, in de andere richtingTelefonisch te proberen
44128PSUAlarmuitgang geactiveerd omdat er een koe in de gang staatTelefonisch te proberen
44161PSUReiniging niet gestartNiet in te schatten
44162PSUHet systeem is gevraagd stil te vallen; de systeemreiniging is geblokkeerdNiet in te schatten
44163PSUAparte wachttijd per speen (speen 1, 2, 3, 4 en de combinatie 1 + 2)Niet in te schatten
44167PSUVacuüm te laagNiet in te schatten
44169PSUCommunicatie met de RSU (inactief)Niet in te schatten
44170PSUCommunicatie met de RSU (standaardmelding)Niet in te schatten
44174PSURobotarm uitgevallen nadat het aansluiten geslaagd wasNiet in te schatten
44177PSURobotarm uitgevallen tijdens het loslaten van het melkstelNiet in te schatten
44200PSUPSU is opnieuw opgestartNiet in te schatten
44201PSULive-parameters ontvangenNiet in te schatten
44202PSUEr zijn geen live-parameters ontvangenNiet in te schatten
44203PSUTweede poging om de uier te vindenNiet in te schatten
44204PSUDe sMi6 meldt dat het melkstel niet vastgepakt isNiet in te schatten
44205PSUBekerdesinfectie: de toestand staat actief terwijl er geen aanvraag isNiet in te schatten
44206PSUModbus-master camera: tijdsoverschrijdingNiet in te schatten
44310PSUScheidingsklep koeltank naar reiniging (CoolTankWashIsoValve)Niet in te schatten
44311PSUScheidingsklep sproeikop bij de robot (RobotSprBallIsoValve)Niet in te schatten
44312PSUScheidingsklep koeltank naar reinigingsmiddel (CoolTankCemIsoValve)Niet in te schatten
44313PSUScheidingsklep koeltank naar robot (CoolTankRobotIsoValve)Niet in te schatten
44314PSUScheidingsklep robot naar koeltank (RobotCoolTankIsoValve)Niet in te schatten
44315PSUScheidingsklep melkleiding (MilkIsoValve)Niet in te schatten
44316PSUScheidingsklep reinigingsleiding (WashIsoValve)Niet in te schatten
44317PSUVulklep van de reinigingskring (CIPFillValve)Niet in te schatten
44318PSUMelkklep van tank 3 (Tank3MilkValve)Niet in te schatten
44319PSUFda alarm reserve 19Niet in te schatten
44331PSUAfsluitklep van het quad-blokNiet in te schatten
44332PSUOntluchtingsklep van het quad-blokNiet in te schatten
44333PSUAftapkleppen van de melkleidingNiet in te schatten
44334PSUAftapklep van het spoelvatNiet in te schatten
44335PSUGereserveerde alarmplaats 5 (nog niet in gebruik)Niet in te schatten
44336PSUGereserveerde alarmplaats 6 (nog niet in gebruik)Niet in te schatten
44337PSUGereserveerde alarmplaats 7 (nog niet in gebruik)Niet in te schatten
44338PSUGereserveerde alarmplaats 8 (nog niet in gebruik)Niet in te schatten
44339PSUFda alarm reserve 39Niet in te schatten
44340PSUKlep BNiet in te schatten
44500PSULooprichting van de koe handmatig omgezet naar de selectieruimteTelefonisch te proberen
44501PSULooprichting van de koe handmatig omgezet naar de startTelefonisch te proberen
44502PSULooprichting van de koe handmatig omgezet naar de stalTelefonisch te proberen
44503PSUVacuümpomp ingeschakeldTelefonisch te proberen
44504PSUVacuümpomp uitgeschakeldTelefonisch te proberen
44506PSUAlarmuitgang uitgeschakeldTelefonisch te proberen
44507PSUEinde melkpompen op BCU 1Telefonisch te proberen
44508PSUEinde melkpompen op BCU 2Telefonisch te proberen
44509PSUEinde melkpompen op BCU 3Telefonisch te proberen
44510PSUEinde melkpompen op BCU 4Telefonisch te proberen
44511PSUEinde melkpompen op BCU 5Telefonisch te proberen
44512PSUBox 1: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaanTelefonisch te proberen
44513PSUBox 2: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaanTelefonisch te proberen
44514PSUBox 3: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaanTelefonisch te proberen
44515PSUBox 4: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaanTelefonisch te proberen
44516PSUBox 5: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaanTelefonisch te proberen
44517PSUGeen informatie van het RDM naar box 1 over de looprichting van de koeTelefonisch te proberen
44518PSUGeen informatie van het RDM naar box 2 over de looprichting van de koeTelefonisch te proberen
44519PSUGeen informatie van het RDM naar box 3 over de looprichting van de koeTelefonisch te proberen
44520PSUGeen informatie van het RDM naar box 4 over de looprichting van de koeTelefonisch te proberen
44521PSUGeen informatie van het RDM naar box 5 over de looprichting van de koeTelefonisch te proberen
44522PSUElektrische koedrijver gestartTelefonisch te proberen
44523PSUElektrische koedrijver gestoptTelefonisch te proberen
44524PSUElektrische koedrijver tijdelijk gestopt terwijl de koe de box verlaatTelefonisch te proberen
44525PSUElektrische koedrijver weer gestart nadat de koe de box heeft verlatenTelefonisch te proberen
44526PSUMelktank wordt geleegdTelefonisch te proberen
44527PSUSpraypomp gestartTelefonisch te proberen
44528PSUSpraypomp gestoptTelefonisch te proberen
44529PSUReinigingsteller opgehoogdTelefonisch te proberen
44530PSUSysteemreiniging met koud water gestartTelefonisch te proberen
44531PSUZuur reinigingsmiddel bijgevuldTelefonisch te proberen
44532PSUAlkalisch reinigingsmiddel bijgevuldTelefonisch te proberen
44535PSUEr zijn geen historische scangegevens opgeslagenTelefonisch te proberen
44536PSUHistorische scangegevens zijn opgeslagenTelefonisch te proberen
44537PSUGeen historische scangegevens beschikbaarTelefonisch te proberen
44538PSUHistorische scangegevens beschikbaarTelefonisch te proberen
44601PSUProcesbesturing alarm systeem wachtstand aanvraag systeem reiniging geblokkeerdNiet in te schatten
44602PSUProcesbesturing alarm reiniging aanvraag geplaatst nog niet gestartNiet in te schatten