Voorbeeldanalyse van een logboek

Dit is een voorbeeld, geen actuele storing. Het gebruikte logbestand laat zien hoe de uitvoer van een Mione melkrobot eruitziet. Deze pagina toont wat de analyse ermee doet, zodat duidelijk is wat je terugkrijgt als je een echt logboek aanlevert.

Gebaseerd op 18.763 logregels van 2026-07-10 20:11:00 tot 2026-08-18 21:46:31.

39.1dagen logboek

3528melkbeurten (90.5 per dag)

99dieren

106verschillende meldingen

23met prioriteit 1 of 2

17.6 uursinds laatste urgente melding

Cruciale meldingen (procesbesturing en robotarm)

1Urgent PSU-44175

Robotarm uitgevallen tijdens het rijden naar de parkeerstand

Gemeld door de procesbesturing (code 44175, prioriteit 1). 1x in de afgelopen week, laatst 2026-08-12 07:28:45 (158.3 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Zie melding 44171

1Urgent PSU-44020

Meerdere boxen zijn automatisch geblokkeerd

Gemeld door de procesbesturing (code 44020, prioriteit 1). 1x in de afgelopen week, laatst 2026-08-12 03:08:05 (162.6 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Veel melkingen die technisch zijn afgescheiden

Wat te doen

Controleer de betreffende box(en) op fouten
Geef de boxen daarna weer vrij

2Technisch RSU-40023

Fout bij het verplaatsen van de robot tussen de melkboxen

Gemeld door de robotarm (code 40023, prioriteit 2). 1x in de afgelopen week, laatst 2026-08-17 09:02:51 (36.7 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Fout bij de beweging van de aanzetrobot tussen de boxen

Wat te doen

Zie melding 40022

3Aandacht PSU-44071

Systeemreiniging gestart

Gemeld door de procesbesturing (code 44071, prioriteit 3). 14x in de afgelopen week, laatst 2026-08-18 11:58:30 (9.8 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

De reiniging is gestart

Wat te doen

Alleen ter informatie

3Aandacht RSU-40033

Er wordt geprobeerd posities te leren voordat de robot geïnitialiseerd is

Gemeld door de robotarm (code 40033, prioriteit 3). 2x in de afgelopen week, laatst 2026-08-17 09:02:54 (36.7 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

De robot is nog niet geïnitialiseerd terwijl er posities geleerd moeten worden

Wat te doen

Initialiseer de robot voordat je posities gaat leren

3Aandacht RSU-40090

Motor R: motor uitgevallen

Gemeld door de robotarm (code 40090, prioriteit 3). 1x in de afgelopen week, laatst 2026-08-17 09:02:55 (36.7 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld
Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

Wat te doen

Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

3Aandacht PSU-44102

Vullen van de tank met reinigingsmiddel: geen sensorsignaal

Gemeld door de procesbesturing (code 44102, prioriteit 3). 1x in de afgelopen week, laatst 2026-08-15 00:47:28 (93.0 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

4Melding RSU-40057

Bewegingsfout in de robotarm die het systeem niet zelf kan herstellen

Gemeld door de robotarm (code 40057, prioriteit 4). 6x in de afgelopen week, laatst 2026-08-17 09:02:56 (36.7 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat

Wat te doen

Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie

Vraagt als eerste aandacht

1Urgent BCU-311

Geen afneemsignaal van de Dematron-DMTR na 15 minuten

Prioriteit 1 (Urgent). 1x in de afgelopen week, laatst 2026-08-14 07:30:21 (110.3 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

De melkmeting herkent het einde van de melking niet

Wat te doen

Alleen ter informatie
Voer zo nodig een korte reiniging uit in de melkbox

1Urgent BCU-109

Het melken duurt langer dan 30 minuten

Prioriteit 1 (Urgent). 3x in de afgelopen week, laatst 2026-08-14 04:08:40 (113.6 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

2Technisch BCU-124

Box is automatisch geblokkeerd

Prioriteit 2 (Technisch). 17x in de afgelopen week, laatst 2026-08-18 18:39:46 (3.1 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Kijk naar de overige alarmmeldingen

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

2Technisch BCU-126

Meerdere onvolledige melkingen achter elkaar

Prioriteit 2 (Technisch). 12x in de afgelopen week, laatst 2026-08-18 18:39:34 (3.1 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Aansluiting van de tepelvoering is losgeraakt
Melkbekerarm geblokkeerd

Wat te doen

Melkarm controleren
Melkbox vrijgeven via RDM (Box-G)

2Technisch BCU-320

Het leegpompen van het opvangvat duurt langer dan 3 minuten (melkpomp, niveausensor)

Prioriteit 2 (Technisch). 2x in de afgelopen week, laatst 2026-08-15 11:19:54 (82.4 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Sterke schuimvorming
Niveausensor defect

Wat te doen

Geen actie nodig
Neem contact op met de dealer

2Technisch BCU-331

Korte reiniging herhaaldelijk niet geslaagd, box geblokkeerd

Prioriteit 2 (Technisch). 4x in de afgelopen week, laatst 2026-08-13 10:49:11 (131.0 uur voor het einde van het logboek).

Mogelijke oorzaak

Geen water voor de korte reiniging, of de melkbekers zitten niet in de spoeladapter
Klep schakelde niet

Wat te doen

Start de korte reiniging handmatig en kijk mee wat er gebeurt

Meldingen die elkaar opvolgen

2Technisch BCU-124

Box is automatisch geblokkeerd

Deze melding kwam 146x voor. In 53% van die gevallen ging 'Meerdere onvolledige melkingen achter elkaar' er binnen vijf minuten aan vooraf. Begin daar met zoeken.

Mogelijke oorzaak

Kijk naar de overige alarmmeldingen

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Kwam hier vaak vlak voor:

Meerdere onvolledige melkingen achter elkaar BCU-126 — ging 78x vooraf (53%)
Het melkopvangvat is tijdens de reiniging niet geleegd BCU-329 — ging 47x vooraf (32%)
Korte reiniging herhaaldelijk niet geslaagd, box geblokkeerd BCU-331 — ging 47x vooraf (32%)
Korte reiniging niet geslaagd, opnieuw gestart BCU-330 — ging 46x vooraf (32%)
Het melkopvangvat is tijdens de reiniging niet op niveau gekomen BCU-328 — ging 46x vooraf (32%)

5Log BCU-129

Eindschakelaar ingangshek geeft geen geldig signaal (laag)

Deze melding kwam 486x voor. In 71% van die gevallen ging 'Eindschakelaar uitgangshek geeft geen geldig signaal (laag)' er binnen vijf minuten aan vooraf. Begin daar met zoeken.

Mogelijke oorzaak

Eindschakelaar van het ingangshek staat verkeerd afgesteld

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Kwam hier vaak vlak voor:

Eindschakelaar uitgangshek geeft geen geldig signaal (laag) BCU-131 — ging 346x vooraf (71%)

Blijft aan de gang

5Log BCU-131

Eindschakelaar uitgangshek geeft geen geldig signaal (laag)

276x in het laatste etmaal en 9544x over de hele periode. Omgerekend is dat 2.71 keer per melkbeurt. Zo vaak dat het geen toeval meer is, ook al staat de melding als laagste prioriteit in het werkboek.

Mogelijke oorzaak

Eindschakelaar van het uitgangshek staat verkeerd afgesteld

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

5Log BCU-607

Geen melkstroom op speen 1

75x in het laatste etmaal en 2035x over de hele periode. Omgerekend is dat 0.58 keer per melkbeurt. Zo vaak dat het geen toeval meer is, ook al staat de melding als laagste prioriteit in het werkboek.

Mogelijke oorzaak

Speen geknikt

Wat te doen

Alleen ter informatie

5Log BCU-707

Geen melkstroom op speen 2

51x in het laatste etmaal en 1763x over de hele periode. Omgerekend is dat 0.50 keer per melkbeurt. Zo vaak dat het geen toeval meer is, ook al staat de melding als laagste prioriteit in het werkboek.

Mogelijke oorzaak

Zie melding 607

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Verbindingsproblemen

3Aandacht BCU-1500

Geen communicatie met de PSU

2x in de afgelopen week, laatst 2026-08-18 19:10:19. Een haperende verbinding veroorzaakt vaak vervolgfouten die verderop pas opvallen.

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

5Log BCU-2039

Fout in de DPNetB-communicatie

4x in de afgelopen week, laatst 2026-08-18 19:14:04. Een haperende verbinding veroorzaakt vaak vervolgfouten die verderop pas opvallen.

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

5Log PSU-44000

Communicatiefout met de IPC

4x in de afgelopen week, laatst 2026-08-18 19:14:18. Een haperende verbinding veroorzaakt vaak vervolgfouten die verderop pas opvallen.

Mogelijke oorzaak

Kabelbreuk
Slechte stekkerverbindingen
Defecte netwerkswitch
RDM/DP niet gereed
RDM/DP staat uit

Wat te doen

Controleer de apparaten en de communicatieverbindingen
Let op de leds van de netwerkswitch
Controleer de verbinding tussen PSU en IPC
Vervang de defecte onderdelen

5Log PSU-44206

Modbus-master camera: tijdsoverschrijding

2x in de afgelopen week, laatst 2026-08-18 19:10:18. Een haperende verbinding veroorzaakt vaak vervolgfouten die verderop pas opvallen.

Mogelijke oorzaak

Niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen

Niet vermeld in het werkboek.

Alle meldingen uit dit logboek

Gerangschikt op urgentie en hoe recent de melding was. De aantallen zijn geteld vanaf het einde van het logboek. De laatste kolom zet dat om naar een tarief: hoe vaak deze melding per melkbeurt voorkwam. Een kaal aantal zegt weinig, een tarief wel.

Prioriteit	Code	Melding	24 uur	7 dagen	Totaal	Per melkbeurt	Laatst gezien
1Urgent	PSU-44142	De hoofdmelktank wordt geleegd	1	3	13	0.00	2026-08-18 04:12:04
2Technisch	BCU-124	Box is automatisch geblokkeerd	4	17	146	0.04	2026-08-18 18:39:46
2Technisch	BCU-126	Meerdere onvolledige melkingen achter elkaar	3	12	79	0.02	2026-08-18 18:39:34
3Aandacht	PSU-44071	Systeemreiniging gestart	2	14	76	0.02	2026-08-18 11:58:30
3Aandacht	BCU-1500	Geen communicatie met de PSU	2	2	10	0.00	2026-08-18 19:10:19
3Aandacht	BCU-119	Box staat langer dan een uur geblokkeerd	1	1	20	0.01	2026-08-18 03:58:35
4Melding	BCU-301	Korte reiniging gestart omdat er langere tijd niet in de box is gemolken	1	1	36	0.01	2026-08-18 03:57:59
5Log	BCU-131	Eindschakelaar uitgangshek geeft geen geldig signaal (laag)	276	1339	9544	2.71	2026-08-18 21:46:31
5Log	BCU-607	Geen melkstroom op speen 1	75	596	2035	0.58	2026-08-18 21:40:52
5Log	BCU-707	Geen melkstroom op speen 2	51	308	1763	0.50	2026-08-18 16:39:37
5Log	RSU-40366	Er is een afbreekopdracht ontvangen	27	170	994	0.28	2026-08-18 20:39:15
5Log	BCU-807	Geen melkstroom op speen 3	16	113	782	0.22	2026-08-18 21:25:04
5Log	BCU-907	Geen melkstroom op speen 4	17	95	561	0.16	2026-08-18 16:42:17
5Log	RSU-40316	Fout bij het scannen van de spenen: niet alle spenen gevonden, of het sensorbeeld was niet goed genoeg	8	94	575	0.16	2026-08-18 17:10:18
5Log	BCU-129	Eindschakelaar ingangshek geeft geen geldig signaal (laag)	26	93	486	0.14	2026-08-18 20:34:43
5Log	RSU-40426	De speen kon binnen 10 seconden niet worden uitgelijnd. Mogelijke redenen: onrustige koe, kissing teats, verbogen melkbekers of een bewegingsfout	2	12	230	0.07	2026-08-18 04:22:33
5Log	?-3500	Onbekende code 3500 (staat niet in de werkboeken)	6	6	26	0.01	2026-08-18 19:14:04
5Log	BCU-2039	Fout in de DPNetB-communicatie	4	4	40	0.01	2026-08-18 19:14:04
5Log	PSU-44000	Communicatiefout met de IPC	4	4	16	0.01	2026-08-18 19:14:18
5Log	?-3505	Onbekende code 3505 (staat niet in de werkboeken)	3	3	12	0.00	2026-08-18 19:10:18
5Log	BCU-3300	PLC-start: komt na een herstart van de PLC	3	3	13	0.00	2026-08-18 19:10:18
5Log	PSU-44201	Live-parameters ontvangen	2	2	18	0.01	2026-08-18 19:15:03
5Log	PSU-44206	Modbus-master camera: tijdsoverschrijding	1	2	29	0.01	2026-08-18 19:10:18
5Log	PSU-44200	PSU is opnieuw opgestart	1	1	4	0.00	2026-08-18 19:10:18
1Urgent	BCU-109	Het melken duurt langer dan 30 minuten	0	3	7	0.00	2026-08-14 04:08:40
1Urgent	BCU-311	Geen afneemsignaal van de Dematron-DMTR na 15 minuten	0	1	1	–	2026-08-14 07:30:21
1Urgent	PSU-44175	Robotarm uitgevallen tijdens het rijden naar de parkeerstand	0	1	4	0.00	2026-08-12 07:28:45
1Urgent	PSU-44020	Meerdere boxen zijn automatisch geblokkeerd	0	1	7	0.00	2026-08-12 03:08:05
2Technisch	BCU-331	Korte reiniging herhaaldelijk niet geslaagd, box geblokkeerd	0	4	47	0.01	2026-08-13 10:49:11
2Technisch	BCU-320	Het leegpompen van het opvangvat duurt langer dan 3 minuten (melkpomp, niveausensor)	0	2	20	0.01	2026-08-15 11:19:54
2Technisch	RSU-40023	Fout bij het verplaatsen van de robot tussen de melkboxen	0	1	5	0.00	2026-08-17 09:02:51
3Aandacht	BCU-402	Het starten van het aansluiten duurt langer dan 10 minuten	0	4	8	0.00	2026-08-12 16:03:42
3Aandacht	RSU-40033	Er wordt geprobeerd posities te leren voordat de robot geïnitialiseerd is	0	2	8	0.00	2026-08-17 09:02:54
3Aandacht	BCU-1003	Geen antwoord van de PSU bij het aanvragen van de melkleiding	0	2	10	0.00	2026-08-12 05:26:32
3Aandacht	BCU-306	Geen antwoord van de Dematron-DMTR bij de start van de meting	0	1	2	0.00	2026-08-17 13:48:01
3Aandacht	RSU-40090	Motor R: motor uitgevallen	0	1	3	0.00	2026-08-17 09:02:55
3Aandacht	BCU-909	Het melken stopt niet, terwijl de overmelkbeveiliging al 10 minuten actief is	0	1	3	0.00	2026-08-16 08:32:03
3Aandacht	BCU-602	Aansluiten van speen 1 duurt langer dan 10 minuten	0	1	1	–	2026-08-16 06:15:08
3Aandacht	PSU-44102	Vullen van de tank met reinigingsmiddel: geen sensorsignaal	0	1	6	0.00	2026-08-15 00:47:28
3Aandacht	BCU-302	De melkleiding naar de koeltank is niet vrijgegeven	0	1	53	0.01	2026-08-13 10:39:34
3Aandacht	BCU-305	De robot bedient de box niet en er wordt ook niet handmatig aangesloten	0	1	1	–	2026-08-12 16:03:40
4Melding	RSU-40057	Bewegingsfout in de robotarm die het systeem niet zelf kan herstellen	0	6	76	0.02	2026-08-17 09:02:56
4Melding	BCU-330	Korte reiniging niet geslaagd, opnieuw gestart	0	4	55	0.02	2026-08-13 10:44:23
4Melding	BCU-326	Melk afgescheiden op basis van geleidbaarheid of kleurmeting	0	2	2	0.00	2026-08-14 10:55:19
5Log	BCU-329	Het melkopvangvat is tijdens de reiniging niet geleegd	0	11	140	0.04	2026-08-13 10:46:06
5Log	BCU-328	Het melkopvangvat is tijdens de reiniging niet op niveau gekomen	0	9	108	0.03	2026-08-13 10:47:26
5Log	BCU-116	Uitgangshek gaat niet dicht	0	4	31	0.01	2026-08-17 20:17:50
5Log	RSU-40110	Verzamelfout uit de CIDE-bibliotheek	0	3	42	0.01	2026-08-16 09:31:17
5Log	RSU-40172	Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen	0	3	31	0.01	2026-08-16 09:31:16
5Log	?-40004	Onbekende code 40004 (staat niet in de werkboeken)	0	2	6	0.00	2026-08-17 09:02:52
5Log	BCU-608	Speen 1 wordt al langer dan 30 minuten gemolken	0	2	2	0.00	2026-08-16 02:33:41
5Log	RSU-40182	Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen	0	2	25	0.01	2026-08-12 15:15:46
5Log	RSU-40377	Positie buiten bereik: begrenzingsbeveiliging aangesproken	0	2	11	0.00	2026-08-12 07:55:31
5Log	RSU-40190	Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld	0	1	3	0.00	2026-08-17 09:02:53
5Log	RSU-40341	Er kon geen referentiespeen worden vastgelegd in de sensorgegevens	0	1	9	0.00	2026-08-17 07:53:09
5Log	BCU-1002	Tijdsoverschrijding bij de tussenpomp: het controleren van de melkgift	0	1	1	–	2026-08-14 07:29:20
5Log	BCU-403	Aansluiten van speen 3 duurt langer dan 60 seconden	0	1	2	0.00	2026-08-13 08:28:32
5Log	RSU-40457	Ontwarfunctie 4 voor de melkbekers wordt uitgevoerd	0	1	182	0.05	2026-08-12 18:02:17
5Log	RSU-40468	Niet alle aan te sluiten melkbekers zijn gezien	0	1	182	0.05	2026-08-12 18:02:18
5Log	RSU-40323	De opdracht-id is niet binnen de tijd teruggezet: de PSU heeft de opdracht van de RSU niet bevestigd	0	1	4	0.00	2026-08-12 07:25:39
5Log	PSU-44001	Communicatiefout met de RSU (hardware)	0	1	2	0.00	2026-08-11 23:40:23
1Urgent	RSU-40111	RSU-fout: schakel spanningsloos en initialiseer opnieuw	0	0	1	–	2026-08-11 16:36:59
1Urgent	PSU-44067	Robotarm uitgevallen	0	0	6	0.00	2026-08-10 18:32:33
1Urgent	IPC-10002	Alle monsterflessen zijn in gebruik	0	0	10	0.00	2026-08-07 11:39:24
1Urgent	IPC-10001	De monsterflessen raken bijna op	0	0	1	–	2026-08-07 08:32:52
1Urgent	PSU-44027	De tankklep schakelt niet door naar de gekozen tank	0	0	1	–	2026-08-05 15:30:40
1Urgent	BCU-312	De melkarm zit na het stoppen van de melking langer dan een minuut vast in de robot	0	0	1	–	2026-08-05 12:32:02
1Urgent	PSU-44061	Tijdsoverschrijding bij het vullen: spoeltank hoog niveau	0	0	3	0.00	2026-08-05 09:07:59
1Urgent	BCU-307	Het aansluiten duurt langer dan 10 minuten	0	0	3	0.00	2026-08-01 10:18:46
1Urgent	PSU-44172	Robotarm uitgevallen: het melkstel kon niet worden opgepakt	0	0	1	–	2026-08-01 10:13:36
1Urgent	BCU-115	De koe verlaat de melkbox niet	0	0	15	0.00	2026-07-25 21:26:55
2Technisch	BCU-708	Speen 2 wordt al langer dan 30 minuten gemolken	0	0	1	–	2026-08-04 02:36:53
2Technisch	PSU-44029	Al langere tijd geen dier in de robot	0	0	2	0.00	2026-07-27 22:31:45
2Technisch	PSU-44045	Tijdsoverschrijding bij het vullen van de reinigingstank tot het maximumniveau	0	0	2	0.00	2026-07-27 00:50:43
3Aandacht	PSU-44009	Noodstopbumper geactiveerd	0	0	6	0.00	2026-08-10 18:32:24
3Aandacht	BCU-1004	Het leegpompen van het opvangvat duurt langer dan 3 minuten (melkpomp, niveausensor)	0	0	1	–	2026-08-06 01:04:23
3Aandacht	BCU-101	Al langer dan een uur geen automatisch bedrijf	0	0	13	0.00	2026-08-05 15:56:36
3Aandacht	RSU-40092	Motor R: meer signaalfouten dan toegestaan	0	0	5	0.00	2026-08-04 13:23:24
3Aandacht	BCU-609	Het melken stopt niet, terwijl de overmelkbeveiliging al 10 minuten actief is	0	0	1	–	2026-07-28 20:24:27
3Aandacht	BCU-202	Handbediening staat langer dan een uur aan	0	0	2	0.00	2026-07-25 20:50:02
3Aandacht	BCU-200	De initialisatie duurt langer dan een minuut	0	0	2	0.00	2026-07-24 09:22:00
3Aandacht	PSU-44101	Vullen van de zuurtank: geen sensorsignaal	0	0	2	0.00	2026-07-21 00:47:30
3Aandacht	PSU-44105	Er is geen nieuw reinigingsmiddel gedoseerd	0	0	1	–	2026-07-20 00:42:14
3Aandacht	PSU-44047	De hoge niveausensor van de hoofdtank is actief na het doseren van reinigingsmiddel	0	0	1	–	2026-07-20 00:42:16
3Aandacht	PSU-44070	Systeemreiniging niet gestart omdat een box geblokkeerd is	0	0	1	–	2026-07-19 11:17:12
3Aandacht	BCU-112	De gegevens konden niet naar het RDM worden gestuurd	0	0	1	–	2026-07-10 20:11:06
4Melding	BCU-300	Dematron-DMTR staat niet in stand-by	0	0	5	0.00	2026-07-24 09:22:03
4Melding	PSU-44025	Systeemreiniging door de gebruiker gestopt	0	0	1	–	2026-07-16 11:17:46
5Log	RSU-40180	Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld	0	0	20	0.01	2026-08-11 16:36:29
5Log	RSU-40050	Er is een noodstop geactiveerd	0	0	5	0.00	2026-08-10 18:32:31
5Log	IPC-10011	Te weinig overlopen tijdens de systeemreiniging in minstens één box	0	0	10	0.00	2026-08-10 01:46:58
5Log	BCU-105	Ingangshek gaat niet dicht	0	0	2	0.00	2026-08-08 16:59:24
5Log	BCU-610	Tijdsoverschrijding bij speen 1: het afnemen van de speen	0	0	3	0.00	2026-08-05 12:32:05
5Log	BCU-710	Tijdsoverschrijding bij speen 2: het afnemen van de speen	0	0	3	0.00	2026-08-05 12:32:07
5Log	BCU-910	Tijdsoverschrijding bij speen 4: het afnemen van de speen	0	0	3	0.00	2026-08-05 12:32:10
5Log	RSU-40348	Na een mislukte scan kon niet worden teruggevallen op eerdere gegevens	0	0	1	–	2026-08-05 10:14:02
5Log	RSU-40192	Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen	0	0	5	0.00	2026-08-04 13:23:22
5Log	PSU-44010	Communicatiefout met BCU 1	0	0	1	–	2026-08-02 19:08:33
5Log	PSU-44015	Communicatiefout met BCU 1 (hardware)	0	0	1	–	2026-08-02 19:08:35
5Log	RSU-40371	Positie buiten bereik: de werkelijke railpositie klopt niet	0	0	1	–	2026-08-01 10:08:51
5Log	PSU-44011	Communicatiefout met BCU 2	0	0	2	0.00	2026-07-30 14:20:08
5Log	PSU-44016	Communicatiefout met BCU 2 (hardware)	0	0	1	–	2026-07-30 14:20:09
5Log	BCU-908	Speen 4 wordt al langer dan 30 minuten gemolken	0	0	2	0.00	2026-07-26 21:54:32
5Log	RSU-40200	Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld	0	0	4	0.00	2026-07-24 12:16:37
5Log	PSU-44003	Box 1 kan niet worden geïnitialiseerd	0	0	1	–	2026-07-24 09:21:45
5Log	RSU-40202	Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen	0	0	1	–	2026-07-19 12:02:46

Wat elk onderdeel meldde

Ook de onderdelen zonder meldingen staan erbij, zodat duidelijk is dat ze zijn nagekeken.

Groep	Onderdeel	In dit logboek
PSU	Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.	208 meldingen, laatst 2026-08-18 19:15:03
BCU	Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.	16067 meldingen, laatst 2026-08-18 21:46:31
RSU	Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.	2423 meldingen, laatst 2026-08-18 20:39:15
MQU	Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.	geen enkele melding in dit logboek
IPC	Procescomputer en monsterneming.	21 meldingen, laatst 2026-08-10 01:46:58

Dieren met de meeste meldingen

Laatste zeven dagen. Komt één dier steeds terug bij dezelfde melding, kijk dan of het aan het dier ligt en niet aan de machine.

Dier	Meldingen	Vaakst voorkomend
140	290	BCU-131 (246x), BCU-129 (24x), BCU-607 (11x), BCU-707 (6x)
1001	241	BCU-131 (240x), BCU-607 (1x)
93	218	BCU-131 (188x), BCU-129 (15x), BCU-607 (10x), BCU-707 (4x)
1157	185	BCU-131 (157x), BCU-607 (22x), BCU-707 (6x)
1111	159	BCU-131 (101x), BCU-129 (23x), BCU-707 (20x), BCU-907 (7x)
90	138	BCU-131 (132x), BCU-907 (4x), BCU-807 (1x), BCU-707 (1x)
1106	105	BCU-131 (94x), BCU-707 (10x), BCU-807 (1x)
1161	95	BCU-607 (78x), BCU-707 (10x), BCU-907 (5x), BCU-126 (1x)
1513	74	BCU-607 (28x), BCU-707 (24x), BCU-907 (10x), BCU-807 (9x)
1167	63	BCU-607 (31x), BCU-907 (13x), BCU-807 (11x), BCU-707 (5x)

Codes zonder bekende betekenis

Deze codes komen in het logboek voor maar staan in geen van beide alarmcodeboeken, en ook op het open internet is er niets over te vinden: GEA verstrekt de alarmlijsten alleen aan dealers. Er is dus geen omschrijving van te geven en die is bewust niet verzonnen.

Wat hieronder staat is een waarneming, geen betekenis: welke meldingen er vlak voor en vlak na kwamen. Dat is precies wat je aan de dealer kunt voorleggen.

3500