3Aandacht Motor Monteur ter plaatse RSU-40082
Motor L: meer signaalfouten dan toegestaan
Foutcode 40082 uit groep RSU. Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. Bekijken bij het eerstvolgende bezoek.
Mogelijke oorzaak
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen
Wat te doen
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6
Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek — “Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6”
Let op: dit zet de machine in beweging — de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.
Kenmerken
| Interne naam | ERROR_L_AXIS_OUT_OF_POSITION |
| sMi6-code | -10072 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Oorspronkelijke tekst uit het werkboek
Engels: Motor L: Number of allowed signal errors exceeded
Duits: Motor L: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.