5Log Niet in te schatten RSU-40372
Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand klopt de verschuiving van het robotframe niet
Foutcode 40372 uit groep RSU. Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.
Mogelijke oorzaak
Niet vermeld in het werkboek.
Wat te doen
Niet vermeld in het werkboek.
Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing
Kenmerken
| Interne naam | ERROR_INVERSE_KINEMATIC_1 |
| sMi6-code | -10362 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.