5Log Motor Niet in te schatten RSU-40187
Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen
Foutcode 40187 uit groep RSU. Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.
Mogelijke oorzaak
Niet vermeld in het werkboek.
Wat te doen
Niet vermeld in het werkboek.
Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing
Kenmerken
| Interne naam | WARNING_L_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.