5Log Motor Niet in te schatten RSU-27977
Motor R: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal
Foutcode 27977 uit groep RSU. Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.
Mogelijke oorzaak
Niet vermeld in het werkboek.
Wat te doen
Niet vermeld in het werkboek.
Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing
Kenmerken
| Interne naam | R_AXIS_ENCODER_FAULT |
| sMi6-code | 2033 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2017 |
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.