5Log Niet in te schatten RSU-40331
De opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel nog vasthoudt
Foutcode 40331 uit groep RSU. Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.
Mogelijke oorzaak
Niet vermeld in het werkboek.
Wat te doen
- Probeer eerst het afbreken vanaf de oppakpositie. Lukt dat niet, breek dan het hele aansluiten af en probeer de oorspronkelijke opdracht opnieuw
Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling — “Probeer eerst het afbreken vanaf de oppakpositie. Lukt dat niet, breek dan het hele aansluiten af en probeer de oorspronkelijke opdracht opnieuw”
Kenmerken
| Interne naam | ERROR_CLUSTER_GRIPPED |
| sMi6-code | -10321 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.