1Urgent Monteur ter plaatse PSU-44067
Robotarm uitgevallen
Foutcode 44067 uit groep PSU. Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. Meteen naartoe. Dit lost zichzelf niet op.
Mogelijke oorzaak
- Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat
Wat te doen
- Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie
Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek — “Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie”
Let op: hierbij sta je bij de machine — je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
Kenmerken
| Interne naam | PSU_Alarm_RSURecoverFail |
| Groep | PSU — Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Oorspronkelijke tekst uit het werkboek
Engels: Robot arm failure.
Duits: Ansetzarm ausgefallen
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.