3Aandacht Monteur ter plaatse RSU-40033
Er wordt geprobeerd posities te leren voordat de robot geïnitialiseerd is
Foutcode 40033 uit groep RSU. Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. Bekijken bij het eerstvolgende bezoek.
Mogelijke oorzaak
- De robot is nog niet geïnitialiseerd terwijl er posities geleerd moeten worden
Wat te doen
- Initialiseer de robot voordat je posities gaat leren
Ingeschat op: de robot initialiseren — “Initialiseer de robot voordat je posities gaat leren”
Let op: dit zet de machine in beweging — de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.
Kenmerken
| Interne naam | ERROR_NOT_CALIBRATED |
| sMi6-code | -10023 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Oorspronkelijke tekst uit het werkboek
Engels: Position learning attempt before robot initialization
Duits: Roboter noch nicht initialisiert, wenn Positionen gelernt werden
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.