5Log Motor Monteur ter plaatse RSU-40040
Er is een encoderfout op de K-as
Foutcode 40040 uit groep RSU. Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.
Mogelijke oorzaak
Niet vermeld in het werkboek.
Wat te doen
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de K-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057
Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden — “Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de K-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057”
Kenmerken
| Interne naam | ERROR_K_AXIS_QUADRATURE |
| sMi6-code | -10030 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.