5Log Monteur ter plaatse RSU-40332
De opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel niet vasthoudt
Foutcode 40332 uit groep RSU. Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.
Mogelijke oorzaak
Niet vermeld in het werkboek.
Wat te doen
- Waarschijnlijk een softwarefout aan de PSU-kant. Tijdens het aansluiten wordt meermaals gecontroleerd of het melkstel vastgepakt is
Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling — “Waarschijnlijk een softwarefout aan de PSU-kant. Tijdens het aansluiten wordt meermaals gecontroleerd of het melkstel vastgepakt is”
Let op: hierbij sta je bij de machine — je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
Kenmerken
| Interne naam | ERROR_CLUSTER_NOT_GRIPPED |
| sMi6-code | -10322 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.