4Melding Monteur ter plaatse RSU-40057
Bewegingsfout in de robotarm die het systeem niet zelf kan herstellen
Foutcode 40057 uit groep RSU. Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. Ter kennisgeving. Alleen nakijken als het vaker voorkomt.
Mogelijke oorzaak
- Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat
Wat te doen
- Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie
Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek — “Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie”
Let op: hierbij sta je bij de machine — je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.
Kenmerken
| Interne naam | ERROR_UNRECOVERABLE_ERROR |
| sMi6-code | -10047 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Oorspronkelijke tekst uit het werkboek
Engels: Robot actuator movement failure occurred which cannot recover automatically.
Duits: Fehler Roboterarm : Manueller Eingriff erforderlich!
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.