5Log Motor Monteur ter plaatse RSU-40087
Motor L: meer signaalfouten dan toegestaan
Foutcode 40087 uit groep RSU. Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.
Mogelijke oorzaak
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen
Wat te doen
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6
Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek — “Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6”
Let op: dit zet de machine in beweging — de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.
Kenmerken
| Interne naam | ERROR_L_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD |
| sMi6-code | -10077 |
| Groep | RSU — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. |
| Staat in werkboek | 2015 en 2017 |
Oorspronkelijke tekst uit het werkboek
Engels: Motor L: Number of allowed signal errors exceeded
Duits: Motor L: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten
Ook beschikbaar als platte tekst voor een AI-assistent.