## RSU-40372 — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand klopt de verschuiving van het robotframe niet

- Foutcode: 40372
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_INVERSE_KINEMATIC_1
- sMi6-code: -10362

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.