## RSU-40332 — De opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel niet vasthoudt

- Foutcode: 40332
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_CLUSTER_NOT_GRIPPED
- sMi6-code: -10322

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Waarschijnlijk een softwarefout aan de PSU-kant. Tijdens het aansluiten wordt meermaals gecontroleerd of het melkstel vastgepakt is