## RSU-40057 — Bewegingsfout in de robotarm die het systeem niet zelf kan herstellen

- Foutcode: 40057
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep.
- Interne naam: ERROR_UNRECOVERABLE_ERROR
- sMi6-code: -10047

**Mogelijke oorzaak**
- Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat

**Wat te doen**
- Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Robot actuator movement failure occurred which cannot recover automatically.
- Duits: Fehler Roboterarm : Manueller Eingriff erforderlich!