## RSU-40040 — Er is een encoderfout op de K-as

- Foutcode: 40040
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: ERROR_K_AXIS_QUADRATURE
- sMi6-code: -10030

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de K-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057