## RSU-40033 — Er wordt geprobeerd posities te leren voordat de robot geïnitialiseerd is

- Foutcode: 40033
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm.
- Interne naam: ERROR_NOT_CALIBRATED
- sMi6-code: -10023

**Mogelijke oorzaak**
- De robot is nog niet geïnitialiseerd terwijl er posities geleerd moeten worden

**Wat te doen**
- Initialiseer de robot voordat je posities gaat leren

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Position learning attempt before robot initialization
- Duits: Roboter noch nicht initialisiert, wenn Positionen gelernt werden