## PSU-44067 — Robotarm uitgevallen

- Foutcode: 44067
- Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.)
- Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar.
- Interne naam: PSU_Alarm_RSURecoverFail

**Mogelijke oorzaak**
- Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat

**Wat te doen**
- Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Robot arm failure.
- Duits: Ansetzarm ausgefallen