# Biefstuk007 — storingsassistent Mione melkrobot

> Nederlandstalige naslag om een storing aan een Mione melkrobot te duiden. Een monteur uploadt het storingslogboek van de machine; met dit naslagwerk bepaal je welke cruciale fout er speelt, wat die betekent en hoe hij verholpen wordt. Bevat alle 895 alarmcodes uit de werkboeken van 2015 en 2017.

Alle teksten zijn in het Nederlands. Groepen: PSU (procesbesturing), RSU (robotarm), BCU (boxbesturing), MQU (melkkwaliteit), IPC (procescomputer). De cruciale meldingen zijn die van PSU en RSU; die staan in het logboek allebei onder bron PSU.

## Krijg je een logboek van een monteur? Lees dit bestand

- [Cruciale fouten](cruciaal.md): de werkwijze plus alle 520 meldingen van de procesbesturing (PSU) en de robotarm (RSU), met betekenis en oplossing. **Dit is het enige bestand dat je nodig hebt om een storing te duiden.**

In het kort: neem uit het logboek de regels waar het vierde veld `PSU` is, zoek die codes op, en meld per fout wat het is, wat het betekent en wat de monteur moet doen. Codenummers zijn uniek — 44000 t/m 44602 is PSU, 27006 t/m 40610 is RSU, 100 t/m 3310 is BCU — dus een nummer wijst altijd maar één onderdeel aan.

## Achtergrond bij een melding

- [Uitleg over het logboekformaat](logboek.md): opbouw van een logregel
- [Prioriteiten](prioriteiten.md): wat niveau 1 tot en met 5 betekenen
- [Voorbeeldanalyse](voorbeeldanalyse.md): hoe een uitgewerkte analyse eruitziet. Dit is een voorbeeldlogboek, geen actuele storing.

## De overige foutcodes

De boxbesturing (BCU) meldt over de melkbox zelf. Die meldingen zijn ondersteunend: ze verklaren vaak wat er vlak vóór een cruciale melding gebeurde.

- [Groep PSU](codes-psu.md): 224 codes, 127 kB — Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.
- [Groep BCU](codes-bcu.md): 363 codes, 198 kB — Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.
- [Groep RSU](codes-rsu.md): 296 codes, 162 kB — Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.
- [Groep MQU](codes-mqu.md): 8 codes, 3 kB — Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.
- [Groep IPC](codes-ipc.md): 4 codes, 2 kB — Procescomputer en monsterneming.

- [Alle codes in één bestand](foutcodes.md): groot, alleen als de losse bestanden niet volstaan

## Gegevens

- [Foutcodes als JSON](api/codes.json)
- Losse code als markdown: codes/GROEP-NUMMER.md, bijvoorbeeld codes/PSU-44000.md