# Alle foutcodes van de Mione melkrobot 895 codes uit de alarmcodeboeken van 2015 en 2017, in het Nederlands. Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen. 224 codes, in het Nederlands. Prioriteit 1 is het dringendst, 5 het minst dringend. Zie prioriteiten.md. ## PSU-44000 — Communicatiefout met de IPC - Foutcode: 44000 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_IPC - Wachttijd voor de melding: 30s **Mogelijke oorzaak** - Kabelbreuk - Slechte stekkerverbindingen - Defecte netwerkswitch - RDM/DP niet gereed - RDM/DP staat uit **Wat te doen** - Controleer de apparaten en de communicatieverbindingen - Let op de leds van de netwerkswitch - Controleer de verbinding tussen PSU en IPC - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with IPC - Duits: Kommunikationsstörung PSU <-> IPC ## PSU-44001 — Communicatiefout met de RSU (hardware) - Foutcode: 44001 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_RSU_HW - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Camera uitgeschakeld of offline - Kabelbreuk - Slechte stekkerverbindingen - Defecte netwerkswitch - Interne storing in de camera **Wat te doen** - Zie melding 44000 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with RSU (Hardware) - Duits: Kommunikationsausfall Visionsensor ## PSU-44002 — RSU-fout: schakel spanningsloos en initialiseer opnieuw - Foutcode: 44002 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_sMi6_HB - Wachttijd voor de melding: R_Trig / F_Trig 10s **Mogelijke oorzaak** - Robotbesturing sMi6: zie melding 44001 - Hardware uitgevallen - Programma vastgelopen **Wat te doen** - Controleer de verbinding met de FL-converter - Let op de leds van de netwerkswitch - Vervang de defecte onderdelen - Controleer de voeding en de RUN-indicatie - Herstart als de sMi6 in stop staat - Blijft het uitvallen, vervang dan het onderdeel **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: RSU error, please make powerless and initialize - Duits: Kommunikationsfehler mit sMi6 ## PSU-44003 — Box 1 kan niet worden geïnitialiseerd - Foutcode: 44003 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_unable_to_intialize_Box1 - Wachttijd voor de melding: 60s **Mogelijke oorzaak** - Box staat in de verkeerde bedrijfsstand - Boxbesturing is uitgevallen - Fout in de Dematron of de gateway **Wat te doen** - Controleer de bedrijfsstatus van het netwerkknooppunt, de Dematron en de gateway - Let op de status-leds - Herstart als het niet anders kan - Blijft het uitvallen, vervang dan de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 1: unable to intialize. - Duits: Box 1 kann nicht initialisiert werden. ## PSU-44004 — Box 2 kan niet worden geïnitialiseerd - Foutcode: 44004 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_unable_to_intialize_Box2 - Wachttijd voor de melding: 60s **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44003 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 2: unable to intialize. - Duits: Box 2 kann nicht initialisiert werden ## PSU-44005 — Box 3 kan niet worden geïnitialiseerd - Foutcode: 44005 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_unable_to_intialize_Box3 - Wachttijd voor de melding: 60s **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44003 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 3: unable to intialize. - Duits: Box 3 kann nicht initialisiert werden. ## PSU-44006 — Box 4 kan niet worden geïnitialiseerd - Foutcode: 44006 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_unable_to_intialize_Box4 - Wachttijd voor de melding: 60s **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44003 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 4: unable to intialize. - Duits: Box 4 kann nicht initialisiert werden. ## PSU-44007 — Box 5 kan niet worden geïnitialiseerd - Foutcode: 44007 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_unable_to_intialize_Box5 - Wachttijd voor de melding: 60s **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44003 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 5: unable to intialize. - Duits: Box 5 kann nicht initialisiert werden. ## PSU-44008 — Noodstop of noodstopkoord is aangesproken - Foutcode: 44008 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_EmergencyStopTriggered - Wachttijd voor de melding: F_Trig **Mogelijke oorzaak** - Noodstop ingedrukt of noodstopkoord getrokken - Kabelbreuk **Wat te doen** - Reset de noodstopschakeling - Vervang de kabel **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Emergency stop or emergency stop wire activated. - Duits: Not-Halt oder Not-Halt-Reißleine ausgelöst ## PSU-44009 — Noodstopbumper geactiveerd - Foutcode: 44009 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_BumperStopTriggered - Wachttijd voor de melding: F_Trig **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Reset de noodstopschakeling **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Emergency bumper activated. - Duits: Bumper Not-Halt Ausgelöst ## PSU-44010 — Communicatiefout met BCU 1 - Foutcode: 44010 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU1_HB - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Softwarefout of een uitgevallen onderdeel - Kabel - Stekkerverbindingen - Netwerkswitch - BCU-hardware **Wat te doen** - Controleer de voeding en de RUN-indicatie - Herstart als de BCU in stop staat - Blijft het uitvallen, vervang dan het onderdeel **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 1. - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 1 (Software) ## PSU-44011 — Communicatiefout met BCU 2 - Foutcode: 44011 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU2_HB - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44010 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 2. - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 2 (Software) ## PSU-44012 — Communicatiefout met BCU 3 - Foutcode: 44012 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU3_HB - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44010 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 3. - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 3 (Software) ## PSU-44013 — Communicatiefout met BCU 4 - Foutcode: 44013 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU4_HB - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44010 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 4. - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 4 (Software) ## PSU-44014 — Communicatiefout met BCU 5 - Foutcode: 44014 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU5_HB - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44010 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 5. - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 5 (Software) ## PSU-44015 — Communicatiefout met BCU 1 (hardware) - Foutcode: 44015 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU1_HW - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Onderdeel uitgevallen - Kabel - Stekkerverbindingen - Netwerkswitch - BCU-hardware **Wat te doen** - Controleer de communicatieverbindingen, de netwerkapparatuur en de BCU - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 1 (hardware). - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 1: (Hardware) ## PSU-44016 — Communicatiefout met BCU 2 (hardware) - Foutcode: 44016 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU2_HW - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44015 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 2 (hardware). - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 2: (Hardware) ## PSU-44017 — Communicatiefout met BCU 3 (hardware) - Foutcode: 44017 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU3_HW - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44015 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 3 (hardware). - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 3: (Hardware) ## PSU-44018 — Communicatiefout met BCU 4 (hardware) - Foutcode: 44018 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU4_HW - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44015 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 4 (hardware). - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 4: (Hardware) ## PSU-44019 — Communicatiefout met BCU 5 (hardware) - Foutcode: 44019 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_BCU5_HW - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44015 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication error with BCU 5 (hardware). - Duits: Kommunikationsfehler mit BCU 5: (Hardware) ## PSU-44020 — Meerdere boxen zijn automatisch geblokkeerd - Foutcode: 44020 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_DisabledBoxUrgentAlarm - Wachttijd voor de melding: R_Trig **Mogelijke oorzaak** - Veel melkingen die technisch zijn afgescheiden **Wat te doen** - Controleer de betreffende box(en) op fouten - Geef de boxen daarna weer vrij **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Several Boxes closed automatically. - Duits: Mehrere Boxen automatisch gesperrt ## PSU-44021 — Compressor uitgevallen of persluchtleiding gebroken - Foutcode: 44021 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_AirPressureSensor - Wachttijd voor de melding: F_Trig **Mogelijke oorzaak** - Persluchtleiding of kleppen defect - Compressor uitgevallen - Sensor defect **Wat te doen** - Controleer de persluchtleiding, de aansluitingen en de kleppen op lekkage - Controleer de compressor en lees de manometer af - Vervang de defecte onderdelen - Forceer in de webvisu van de PSU de sensor "AP" op ingeschakeld **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Compressor failure or pressure line broken. - Duits: Luftdruckabfall oder -ausfall. ## PSU-44022 — Het bestand met de systeemreiniging kan niet gelezen worden - Foutcode: 44022 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_OpenErrorSysCleanFile - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Bestand ontbreekt of is beschadigd **Wat te doen** - Zet het bestand opnieuw over **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning file not readable. - Duits: Die Systemreinigungsdatei kann nicht eingelesen werden ## PSU-44023 — Het bestand met de systeemreiniging heeft de verkeerde lengte - Foutcode: 44023 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_ProblemsReadSysCleanFile - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Bestand is beschadigd of er ging iets mis bij het aanmaken **Wat te doen** - Zet het bestand opnieuw over **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning file has wrong length. - Duits: Systemreinigungsdatei hat falsche Länge. ## PSU-44024 — De systeemreiniging is onderbroken - Foutcode: 44024 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_SystemCleaningInterrupted - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Controleer de installatie op defecte onderdelen: de reiniging is mislukt - De installatie is tijdens de systeemreiniging uitgeschakeld **Wat te doen** - Verhelp de storing en start de reiniging opnieuw - Start de reiniging handmatig opnieuw, of wacht tot de volgende automatische reiniging **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning interrupted. - Duits: Systemreinigung wurde unterbrochen ## PSU-44025 — Systeemreiniging door de gebruiker gestopt - Foutcode: 44025 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: PSU_Alarm_SystemcleaningStopped - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Op het RDM is "Stop systeemreiniging" ingedrukt **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning stopped by user. - Duits: Systemreinigung durch Benutzer abgebrochen ## PSU-44026 — De pomp van de spray-unit bouwt geen druk op - Foutcode: 44026 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_AutoDipPumpTimeout - Wachttijd voor de melding: 30s **Mogelijke oorzaak** - De pomp start niet op - Drukschakelaar defect **Wat te doen** - Controleer de pomp en de drukschakelaar - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Pump for teat spray unit does not generate pressure. - Duits: Zeitfehler: Autodippumpe erzeugt keinen Druck. ## PSU-44027 — De tankklep schakelt niet door naar de gekozen tank - Foutcode: 44027 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_TankValveSwitchingTankFail - Wachttijd voor de melding: 10m **Mogelijke oorzaak** - Tankklep is defect of krijgt geen perslucht - Sensor van de tankklep is defect of niet goed afgesteld - Tankklep defect of zonder perslucht - Sensor van de tankklep defect of niet aangesloten **Wat te doen** - Controleer de sensor van de tankklep op defect en afstelling - Controleer de tankklep op een defect - Controleer de perslucht **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Tank valve can not switch to destination tank - Duits: Tankventil schaltet nicht Richtung Tank ## PSU-44028 — De tankklep schakelt niet door naar de spoelleiding - Foutcode: 44028 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_TankValveSwitchingRinseFail - Wachttijd voor de melding: 10m **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44027 **Wat te doen** - Zie melding 44027 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Tank valve can not switch to destination flush line - Duits: Tankventil schaltet nicht Richtung Spülleitung ## PSU-44029 — Al langere tijd geen dier in de robot - Foutcode: 44029 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: PSU_Alarm_CowTrafficControlNoCowInBoxForTooLong - Wachttijd voor de melding: 60m **Mogelijke oorzaak** - Te weinig dierverkeer **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No Animal in the robot for a longer time - Duits: Für Längere Zeit kein Tier im Roboter ## PSU-44030 — Procesbesturing alarm hoofd toestand procesbesturing fout koud toestand - Foutcode: 44030 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MainStatePSU_Err_ColdSt - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44031 — Procesbesturing alarm hoofd procesbesturing toestand fout initialisatie - Foutcode: 44031 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MainPSU_StateErrInit - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44032 — Procesbesturing alarm hoofd procesbesturing toestand fout wachtstand - Foutcode: 44032 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MainPSU_StateErrIdle - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44033 — Procesbesturing alarm hoofd procesbesturing automatisch bediening - Foutcode: 44033 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MainPSU_AutoOper - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44034 — Tijdsoverschrijding bij de systeemreiniging - Foutcode: 44034 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_MainPSU_StateSysClean - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Storing in de procesvolgorde - Het reinigingsbestand is beschadigd **Wat te doen** - Bekijk de status van de procesvolgorde in de visualisatie - Zet het bestand opnieuw over **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning timeout. - Duits: Zeitüberschreitung bei Systemreinigung ## PSU-44035 — Tijdsoverschrijding bij het stoppen van de automatische stand - Foutcode: 44035 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_MainPSU_StateGotoIdle - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - De melkbeurt is niet afgerond, de koe staat nog in de box - De box staat niet in de wachtstand - Storing in de procesvolgorde **Wat te doen** - Wacht de melkbeurt af en laat de koe daarna uit de box - Bekijk de status van de procesvolgorde in de visualisatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Stop automatic operation timeout. - Duits: Zeitüberschreitung bei Stopp des Automatikmodus ## PSU-44036 — Tijdsoverschrijding: de systeemreiniging kon niet starten - Foutcode: 44036 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: PSU_Alarm_MainPSU_StateGotoSysClean - Wachttijd voor de melding: 45m **Mogelijke oorzaak** - Watertanks niet gevuld - Niveausensor defect - Watertoevoer onderbroken - Watertemperatuur niet bereikt - Verwarming defect of spanningsloos - Thermostaat defect **Wat te doen** - Melk het dier uit - Laat het dier gaan - Controleer de zekering van de verwarming en schakel die zo nodig in - Controleer de watervoorziening - Controleer de niveausensoren - Controleer het verwarmingselement - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Timeout system cleaning could not start - Duits: Zeitüberschreitung beim Start der Systemreinigung. ## PSU-44037 — Tijdsoverschrijding bij het opnieuw starten van de systeemreiniging - Foutcode: 44037 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: PSU_Alarm_MainPSU_StateErrResSysClean - Wachttijd voor de melding: ∞ **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44036 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Restart system cleaning timeout. - Duits: Zeitüberschreitung beim neustarten der Systemreinigung ## PSU-44038 — Bekerdesinfectie: er stroomt water zonder dat erom gevraagd is - Foutcode: 44038 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_CupDesinfectionError1 - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Lekkage **Wat te doen** - Verhelp de lekkage - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cup disinfection: Waterflow without request - Duits: Becherdesinfektion: Wasserfluss ohne Anforderung ## PSU-44039 — Bekerdesinfectie: er stroomt water terwijl de klep dicht staat - Foutcode: 44039 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_CupDesinfectionError2 - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Veiligheidsklep defect - Lekkage **Wat te doen** - Zie melding 44038 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cup disinfection: Waterflow in spite of closed valve - Duits: Becherdesinfektion: Fluss trotz geschlossenem Ventil ## PSU-44040 — Initialiseren is niet mogelijk zonder perslucht - Foutcode: 44040 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_NoInitBecauseOfNoAirPressure **Mogelijke oorzaak** - Persluchtsensor defect - Er is geen perslucht **Wat te doen** - Zie melding 44021 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Initialization without air pressure not possible - Duits: Initialisierung ohne Druckluft nicht möglich ## PSU-44041 — Communicatiestoring met de visionsensor - Foutcode: 44041 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_SensorHeartbeatTimeout **Mogelijke oorzaak** - Interne camerafout **Wat te doen** - Zet de camera vijf seconden spanningsloos **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Communication failure vision sensor - Duits: Kommunikationsausfall Visionsensor ## PSU-44042 — Tijdsoverschrijding bij het vullen: reinigingstank middelste niveau - Foutcode: 44042 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: PSU_Alarm_HotTankStateFillToMedium - Wachttijd voor de melding: 15m **Mogelijke oorzaak** - Watertoevoer onderbroken - De afvoerklep staat open - Niveausensor defect of spanningsloos **Wat te doen** - Controleer de watertoevoer - Controleer de niveausensoren - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Filling timeout: Cleaning tank middle level - Duits: Zeitfehler beim Füllen: Reinigungstank mittlerer Füllstand ## PSU-44043 — Tijdsoverschrijding bij het verwarmen: spoeltank middelste niveau - Foutcode: 44043 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: PSU_Alarm_HotTankStateHeatWaterFromMedium - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Thermostaat defect - Verwarming spanningsloos of defect **Wat te doen** - Controleer de zekering van de verwarming en schakel die zo nodig in - Controleer het verwarmingselement - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Heating timeout: Rinsing tank middle level - Duits: Zeitfehler beim Heizen: Reinigungstank mittlerer Füllstand ## PSU-44044 — Procesbesturing alarm heet tank toestand vullen emmer - Foutcode: 44044 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_HotTankStateFillBucket - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44045 — Tijdsoverschrijding bij het vullen van de reinigingstank tot het maximumniveau - Foutcode: 44045 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: PSU_Alarm_HotTankStateFillMax - Wachttijd voor de melding: 5m **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44043 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Main cleaning tank filling up to maximum level timeout. - Duits: Zeitfehler beim Füllen: Reinigungstank hoher Füllstand ## PSU-44046 — Tijdsoverschrijding bij het verwarmen van de reinigingstank op hoog niveau - Foutcode: 44046 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_HotTankStateHeatUpAll - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44042 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Main cleaning tank heating at high level timeout. - Duits: Zeitfehler beim Heizen: Reinigungstank hoher Füllstand ## PSU-44047 — De hoge niveausensor van de hoofdtank is actief na het doseren van reinigingsmiddel - Foutcode: 44047 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_LevelSensorActiveFillTilMaximum - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Voorspoeltijd voor de reinigingstank staat te hoog - Afstand tussen de middelste en de hoge niveausensor is te klein **Wat te doen** - Pas de tijd aan - Verleng de middelste elektrode in de hoofdtank **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: High level sensor of main tank active after adding detergent. - Duits: Hoher Füllstandssensor Reinigungstank aktiv nach reinigungsmitteldosierung ## PSU-44048 — Bekerdesinfectie: geen waterstroom terwijl die wel is aangevraagd - Foutcode: 44048 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_CupDesinfectionError3 - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Contactwatermeter niet aangesloten of defect - Lekkage **Wat te doen** - Zie melding 44038 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cup disinfection: No waterflow in spite of request - Duits: Becherdesinfektion: Kein Wasserfluss trotz Anforderung ## PSU-44049 — Geen alarmtekst beschikbaar - Foutcode: 44049 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No alarm text available. - Duits: (noch keine Alarmbeschreibung vorhanden) ## PSU-44050 — Geen alarmtekst beschikbaar - Foutcode: 44050 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No alarm text available. - Duits: (noch keine Alarmbeschreibung vorhanden) ## PSU-44051 — Geen alarmtekst beschikbaar - Foutcode: 44051 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No alarm text available. - Duits: (noch keine Alarmbeschreibung vorhanden) ## PSU-44052 — Wachten op de systeemreiniging - Foutcode: 44052 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_wait_for_Syscleaning - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44035 en 44036 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Waiting for Systemcleaning - Duits: Warten auf Systemreinigung ## PSU-44053 — Middelste niveausensor van de reinigingstank is niet bereikt - Foutcode: 44053 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_WaterLossMainTank - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Klep defect - Leiding lekt - Leidingverbinding defect - Watertank beschadigd **Wat te doen** - Verhelp de lekkage - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Middle level sensor of cleaning tank not reached - Duits: Mittlerer Levelsensor Reinigungstank unterschritten ## PSU-44054 — Hoge niveausensor van de spoeltank is niet bereikt - Foutcode: 44054 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_WaterLossRinseTankHigh - Wachttijd voor de melding: ~10m **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44053 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: High level sensor of rinsing tank not reached - Duits: Hoher Levelsensor Spültank unterschritten ## PSU-44055 — Geen signaal van de middelste niveausensor in de reinigingstank - Foutcode: 44055 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_MainTankMiddleLevelSensorFailure - Wachttijd voor de melding: R_Trig **Mogelijke oorzaak** - Middelste niveausensor defect of spanningsloos **Wat te doen** - Controleer de niveausensoren - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No signal middle level sensor cleaning tank - Duits: kein Sensorsignal für mittleren Pegel im Reinigungstank ## PSU-44056 — Geen signaal van de middelste niveausensor in de spoeltank - Foutcode: 44056 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_RinseTankMiddleLevelSensorFailure - Wachttijd voor de melding: R_Trig **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44055 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No signal middle level sensor rinsing tank - Duits: kein Sensorsignal für mittleren Pegel im Spültank ## PSU-44057 — Middelste niveausensor van de spoeltank is niet bereikt - Foutcode: 44057 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_WaterLossRinseTankMiddle - Wachttijd voor de melding: & **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44053 **Wat te doen** - Zie melding 44053 - Zet het interval van de korte reiniging hoger - Verhoog de waterhoeveelheid door de elektroden te verstellen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Middle level sensor of rinsing tank not reached - Duits: Mittlerer Levelsensor Spültank unterschritten ## PSU-44058 — Tijdsoverschrijding bij het verwarmen: spoeltank middelste niveau - Foutcode: 44058 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_TimeoutHeatingRinseWaterMiddleLevel - Wachttijd voor de melding: 90m **Mogelijke oorzaak** - Lek in de spoeltank, waardoor er steeds opnieuw wordt bijgevuld - Verwarming defect of spanningsloos - De opwarmtijd staat te kort ingesteld **Wat te doen** - Zie melding 44043 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Heating timeout: Rinsing tank middle level - Duits: Zeitfehler beim heizen: Spültank mittlerer Füllsttand ## PSU-44059 — De klep van de spoelwatertank sluit niet goed - Foutcode: 44059 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_RinseWaterTankValveDoesNotClose - Wachttijd voor de melding: & **Mogelijke oorzaak** - De toevoerklep van de spoeltank sluit niet goed **Wat te doen** - Controleer de klep **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Rinsewatertank Valve does not close perfectly - Duits: Spültank Zulaufventil schließt nicht richtig ## PSU-44060 — Procesbesturing alarm spoelen water tank wachtstand - Foutcode: 44060 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_RinseWaterTankIdle - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44061 — Tijdsoverschrijding bij het vullen: spoeltank hoog niveau - Foutcode: 44061 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_RinseWaterTankFillingHighLevel - Wachttijd voor de melding: 15m **Mogelijke oorzaak** - EU: zie melding 44042. FDA: het vullen van het spoelvat duurde te lang, de reiniging is mislukt **Wat te doen** - EU: zie melding 44042 - Controleer de watertoevoer, waarschijnlijk een drukprobleem - Controleer de vlotters in het spoelvat, mogelijk is er één defect **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Filling timeout: Rinsing tank high level - Duits: Zeitfehler beim Füllen: Spültank hoher Füllstand ## PSU-44062 — Tijdsoverschrijding bij het vullen: spoeltank middelste niveau - Foutcode: 44062 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: PSU_Alarm_RinseWaterTankFillingMidLevel - Wachttijd voor de melding: 15m **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44042 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Filling timeout:Rinsing tank middle level - Duits: Zeitfehler beim Füllen: Spültank mittlerer Füllstand ## PSU-44063 — De reinigingstank is na de systeemreiniging niet leeggelopen - Foutcode: 44063 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_MainTankNotEmptyAfterSysClean - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Uitlaatklep wordt niet aangestuurd of is defect **Wat te doen** - Controleer de uitlaatklep **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Main cleaning tank after system cleaning not empty. - Duits: Reinigungstank nach Systemreinigung nicht Leergelaufen ## PSU-44064 — Te weinig water voor de hoofdreiniging - Foutcode: 44064 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_WaterMainCleanInsufficient - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44042 en 44053 - Niveausensor verkeerd afgesteld - Waterverbruik te hoog **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Not enough water for main cleaning. - Duits: Wassermenge bei Hauptreinigung unzureichend. ## PSU-44065 — Fout in de spoeltank - Foutcode: 44065 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_RinseWaterTankFault **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Rinsetank. - Duits: Fehler Spültank ## PSU-44066 — Procesbesturing alarm fout robot aanvraag verwijzing kleiner 1 - Foutcode: 44066 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_Erro_RobotReqPointer_smaller1 - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44067 — Robotarm uitgevallen - Foutcode: 44067 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_RSURecoverFail **Mogelijke oorzaak** - Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat **Wat te doen** - Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot arm failure. - Duits: Ansetzarm ausgefallen ## PSU-44068 — Procesbesturing alarm heet tank toestand systeem reiniging gereed - Foutcode: 44068 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_HotTankStateSystemCleaningDone **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44069 — Geen live-parameter van de PSU ontvangen - Foutcode: 44069 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticNoParamReceived **Mogelijke oorzaak** - Er is nieuwe software geïnstalleerd - Koude reset uitvoeren **Wat te doen** - Start het systeembedrijf **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No PSU live parameter received - Duits: Keine PSU Live Parameter erhalten ## PSU-44070 — Systeemreiniging niet gestart omdat een box geblokkeerd is - Foutcode: 44070 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_SystemCleaningNotStartedDisabledBox - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Box geblokkeerd **Wat te doen** - Zet de box terug in de automatische stand en verhelp eerst eventuele fouten **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning not started due to blocked box - Duits: Systemreinigung wegen blockierter Box nicht gestartet ## PSU-44071 — Systeemreiniging gestart - Foutcode: 44071 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_SystemCleaningStarted - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - De reiniging is gestart **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning started. - Duits: Systemreinigung gestartet ## PSU-44072 — Procesbesturing alarm heet tank besturing fout - Foutcode: 44072 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_HotTankControlError **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44073 — Geen alarmtekst beschikbaar - Foutcode: 44073 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No alarm text available. - Duits: (noch keine Alarmbeschreibung vorhanden) ## PSU-44074 — Geen alarmtekst beschikbaar - Foutcode: 44074 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No alarm text available. - Duits: (noch keine Alarmbeschreibung vorhanden) ## PSU-44075 — Geen alarmtekst beschikbaar - Foutcode: 44075 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No alarm text available. - Duits: (noch keine Alarmbeschreibung vorhanden) ## PSU-44076 — Geen alarmtekst beschikbaar - Foutcode: 44076 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No alarm text available. - Duits: (noch keine Alarmbeschreibung vorhanden) ## PSU-44077 — De niveausensor voor alkalisch middel is actief voordat de minimale pomptijd is bereikt - Foutcode: 44077 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_DetegentFillingTooShort - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niveausensor defect of vervuild - Het niveau was al overschreden toen de dosering begon **Wat te doen** - Controleer de niveausensor - Vervang de defecte onderdelen - Dicht de lekkage af **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Level sensor (alkaline) active before min. pump time reached - Duits: Füllstandsmeldung (Alaklisch) vor Ablauf der minimalen Pumpzeit ## PSU-44078 — De niveausensor voor zuur is actief voordat de minimale pomptijd is bereikt - Foutcode: 44078 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_AcidFillingTooShort - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Level sensor (acid) active before min. pump time reached - Duits: Füllstandsmeldung (Sauer) vor Ablauf der minimalen Pumpzeit ## PSU-44100 — Procesbesturing alarm toevoegen reinigingsmiddel wachtstand toestand tijdsoverschrijding - Foutcode: 44100 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AddCleanserIdleStateTimeout - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44101 — Vullen van de zuurtank: geen sensorsignaal - Foutcode: 44101 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_UnsufficientAcidLevelTank - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Can met reinigingsmiddel is leeg - Niveausensor defect of vervuild - Doseerpomp defect **Wat te doen** - Vervang de can met reinigingsmiddel - Controleer de niveausensoren - Controleer de doseerpomp - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Filling acid tank, no sensor signal - Duits: Füllstand (Sauer) Sensorsignal nicht gekommen ## PSU-44102 — Vullen van de tank met reinigingsmiddel: geen sensorsignaal - Foutcode: 44102 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_UnsufficientAlkalineLevelTank - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Filling detergent tank, no sensor signal - Duits: Füllstand (Alaklisch) Sensorsignal nicht gekommen ## PSU-44103 — Procesbesturing alarm toevoegen reinigingsmiddel eind emmer toestand tijdsoverschrijding - Foutcode: 44103 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AddCleanserFinalBucketStateTimeout - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44104 — Tijdsoverschrijding bij het reinigen van het reinigingsmiddelvat - Foutcode: 44104 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_CheckingKindOfCleanserStateTimeout - Wachttijd voor de melding: 10m **Mogelijke oorzaak** - Niveausensor van het reinigingsmiddel defect - Voorspoeltijd te kort - Geen watertoevoer **Wat te doen** - Controleer de niveausensor - Zorg dat er watertoevoer is - Controleer de ingestelde tijd in de parameters **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Timeout cleaning detergent bucket. - Duits: Zeitfehler bei Vorspülung des Reinigungsbehälters ## PSU-44105 — Er is geen nieuw reinigingsmiddel gedoseerd - Foutcode: 44105 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_DetergentAlreadyAdded - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - De vorige systeemreiniging is niet helemaal afgerond **Wat te doen** - Laat de systeemreiniging helemaal aflopen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No new detergent added. - Duits: Keine erneute Reinigungsmitteldosierung ## PSU-44106 — Systeemreiniging loopt vertraging op - Foutcode: 44106 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_CleaningScheduledButNotPrepared - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Spoeltank of hoofdtank is niet gereed voor de systeemreiniging **Wat te doen** - Even afwachten - Stel een langere opwarmtijd in - Zet de tijd voor de automatische dosering hoger **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning delayed. - Duits: Systemreinigung verzögert sich ## PSU-44110 — Procesbesturing alarm tijdsoverschrijding bij het lezen van de volgende stap - Foutcode: 44110 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_ReadNextStateTimeout - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44111 — Controleer de eindschakelaar van het hek in box 1 - Foutcode: 44111 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: PSU_Alarm_CheckGateEndProxBox1 - Wachttijd voor de melding: 15s **Mogelijke oorzaak** - De eindschakelaar van het hek schakelt niet altijd goed - De sensor of eindstand wordt voorbijgereden **Wat te doen** - Controleer de eindschakelaar en stel hem opnieuw af **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Check gate final position switch at box 1 - Duits: Tor Endlagenschalter Box 1 überprüfen ## PSU-44112 — Controleer de eindschakelaar van het hek bij box 2 - Foutcode: 44112 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: PSU_Alarm_CheckGateEndProxBox2 - Wachttijd voor de melding: 15s **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44111 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Check gate final position switch at box 2 - Duits: Tor Endlagenschalter Box 2 überprüfen ## PSU-44113 — Controleer de eindschakelaar van het hek bij box 3 - Foutcode: 44113 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: PSU_Alarm_CheckGateEndProxBox3 - Wachttijd voor de melding: 15s **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Check gate final position switch at box 3 - Duits: Tor Endlagenschalter Box 3 überprüfen ## PSU-44114 — Controleer de eindschakelaar van het hek bij box 4 - Foutcode: 44114 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: PSU_Alarm_CheckGateEndProxBox4 - Wachttijd voor de melding: 15s **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Check gate final position switch at box 4 - Duits: Tor Endlagenschalter Box 4 überprüfen ## PSU-44115 — Controleer de eindschakelaar van het hek bij box 5 - Foutcode: 44115 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: PSU_Alarm_CheckGateEndProxBox5 - Wachttijd voor de melding: 15s **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Check gate final position switch at box 5 - Duits: Tor Endlagenschalter Box 5 überprüfen ## PSU-44116 — Geen dierverkeer mogelijk, ondanks de elektrische koedrijver - Foutcode: 44116 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_CowTrafficBlockedTooLong - Wachttijd voor de melding: 5m **Mogelijke oorzaak** - Een of meer dieren in de gang **Wat te doen** - Leid het dier weg **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No cow traffic possible in spite of electric dog - Duits: Kein Tierverkehr trotz elektrischer Treiber ## PSU-44120 — Procesbesturing alarm dichtbij koe verkeer start toestand tijdsoverschrijding - Foutcode: 44120 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NearbyCowTrafficStartStateTimeout - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44121 — Procesbesturing alarm dichtbij koe verkeer wachtstand toestand tijdsoverschrijding - Foutcode: 44121 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NearbyCowTrafficIdleStateTimeout - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44122 — Sensor van de wacht- of selectieruimte is geblokkeerd - Foutcode: 44122 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_NearbyCowTrafficOpenGatesTimeout - Wachttijd voor de melding: (15m) **Mogelijke oorzaak** - Er staat een dier onder de selectiesensor **Wat te doen** - Even wachten of het dier wegleiden **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Sensor waiting or separation area sensor blocked. - Duits: Sensor Warte- oder Separierbereich belegt. ## PSU-44123 — Dier uit de box gelaten nadat de gang te lang geblokkeerd was - Foutcode: 44123 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NearbyCowTrafficCowReleasedSameDIR - Wachttijd voor de melding: (25s) **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cow released after "aisle blocked" timeout. - Duits: Tier nach abgelaufener Gangblockierzeit aus Box entlassen (Gleiche Richtung) ## PSU-44124 — De gang wordt door een koe geblokkeerd; er is geen dierverkeer mogelijk - Foutcode: 44124 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_NearbyCowTrafficRSGCAlleyBlockedTimeout - Wachttijd voor de melding: (15m) **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44116 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Aisle blocked by cow. No cow traffic possible. - Duits: Gang von Kuh blokiert. Kein Kuhverkehr möglich ## PSU-44125 — Sensor van de wacht- of selectieruimte is geblokkeerd - Foutcode: 44125 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_CowTrafficGeneralTimeout - Wachttijd voor de melding: (15m) **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44123 - Uitgebreide dierverkeersturing - De ingangshekken kunnen niet dicht omdat de ingangssensor bezet is **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Sensor waiting or separation area sensor blocked. - Duits: Sensor Warte- oder Separierbereich belegt. ## PSU-44126 — De koe loopt niet door de naselectie - Foutcode: 44126 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: PSU_Alarm_NearbyCowTraffictSelectionTimeout - Wachttijd voor de melding: 15m **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie, over de naselectie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cow does not go through post selection. - Duits: Tier geht nicht durch Nachselektion ## PSU-44127 — Dier uit de box gelaten na afloop van de gangblokkeertijd, in de andere richting - Foutcode: 44127 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NearbyCowTrafficCowReleasedDifferentDIR - Wachttijd voor de melding: (30s) **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cow released after alley blocking timeout(different direction). - Duits: Tier nach abgelaufener Gangblockierzeit aus Box entlassen (Unterschiedliche Richtung) ## PSU-44128 — Alarmuitgang geactiveerd omdat er een koe in de gang staat - Foutcode: 44128 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NearbyCowTrafficAlarmOutputActivated - Wachttijd voor de melding: (3m) **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm output because a cow is standing in the Alley. - Duits: Alarmausgang Aktiviert da Gang von Kuh blokiert ist. ## PSU-44129 — Gangsensor is bezet; het uitgangshek van de box is geblokkeerd - Foutcode: 44129 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_CowTrafficControlAlarmAlleyBlocked OR PSU_Alarm_NearbyCowTrafficAlarmGateBlocked - Wachttijd voor de melding: (15m) **Mogelijke oorzaak** - Er staat een dier onder de boxsensoren **Wat te doen** - Even wachten of het dier wegleiden **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alley sensor covered. Box exit gate blocked. - Duits: Gangsensor belegt. Ausgangstor der Box blokiert ## PSU-44142 — De hoofdmelktank wordt geleegd - Foutcode: 44142 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_TankSwitchActivMilktankEmptyUrgend - Wachttijd voor de melding: R_Trig **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Emptying main milk tank. - Duits: Entleerung Hauptmilchtank ## PSU-44150 — Tijdsoverschrijding bij de aanvraag om de melktank te legen. Mogelijk een storing aan de melktank - Foutcode: 44150 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_TankSwitchOverActivErrMilkTank - Wachttijd voor de melding: R_Trig (1h) **Mogelijke oorzaak** - EU: melktank in storing. FDA: spoelvat in storing **Wat te doen** - Let op de meldingen van de melktank - Raadpleeg de handleiding van de melktank - Controleer of de kleppen en schakelaars rond het spoelvat in de goede stand staan. Waarschijnlijk moet daarna de ophaalroutine gestart worden om deze toestand te verlaten **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milk tank emptying request timeout. Error at milktank? - Duits: Milchtank-entleerungsanforderung Zeitüberschreitung ## PSU-44151 — Tankunit: de sensoren naar de melktank en naar de retourleiding zijn allebei niet actief - Foutcode: 44151 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_TankSwitchBothSensorsInactive - Wachttijd voor de melding: 10s / 10m **Mogelijke oorzaak** - Tankklep defect - Sensoren defect - Persluchtvoorziening uitgevallen **Wat te doen** - Let op de meldingen van de melktank - Raadpleeg de handleiding van de melktank - Controleer de klep en de sensoren - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Tank unit: both sensors towards milk tank line and return line are not active. - Duits: Beide Sensoren vom und zum Milchtank inaktiv. ## PSU-44152 — Tankunit: de sensoren naar de melktank én naar de retourleiding zijn allebei actief - Foutcode: 44152 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_TankSwitchBothSensorsActive - Wachttijd voor de melding: 1m / 10m **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 44151 **Wat te doen** - Zie melding 44151 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Tank unit: both sensors towards milk tank and return line are active. - Duits: Beide Sensoren vom und zum Milchtank aktiv. ## PSU-44153 — Alarm melktank - Foutcode: 44153 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_MilkTankAlarm - Wachttijd voor de melding: R_Trig / 10m **Mogelijke oorzaak** - Melktank vol - Buffertank vol - Melktank buiten bedrijf of in storing **Wat te doen** - Tankunit: verhelp de storing en reset het alarm - Melktank legen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milktank alarm ! - Duits: Milchtank Alarm! ## PSU-44154 — Alarm vacuümpomp - Foutcode: 44154 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_ErrorVacuumPumpFailure - Wachttijd voor de melding: R_Trig **Mogelijke oorzaak** - Ingang 24A7-3 actief: de alarmuitgang van de vacuümpomp is aangesproken **Wat te doen** - Verhelp de storing - Reset het alarm **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm vacuum pump - Duits: Alarm Vakuum Pumpe ## PSU-44155 — Melkvacuüm uitgevallen (vacuümpomp) - Foutcode: 44155 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_ErrorMilkVacuumLevelSensor - Wachttijd voor de melding: R_Trig / 30s **Mogelijke oorzaak** - Voeding uitgevallen - Vacuümpomp defect - Vacuümsensor defect - Pomp defect **Wat te doen** - Controleer de voeding van de pomp en schakel die zo nodig in - Controleer de vacuümpomp - Controleer de vacuümsensor - Vervang de defecte onderdelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milking vacuum (vacuum pump) failure - Duits: Melkvakuum (Vakuumpumpe) ausgefallen ## PSU-44156 — Probleem met de vacuümpomp: hoogvacuüm uitgevallen - Foutcode: 44156 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_ErrorHighVacuumNotAvailable - Wachttijd voor de melding: F_Trig / (1m) **Mogelijke oorzaak** - Vacuümleiding lekt - Klepblok werkt niet goed - Vacuümpomp defect - Vacuümsensor defect **Wat te doen** - Dicht de vacuümleiding af - Controleer de klepblokken - Controleer de vacuümpomp - Vervang de defecte onderdelen - Controleer het klepblok **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Vacuum pump problem: high vacuum failure. - Duits: Hohes Vakuum ausgfallen ## PSU-44157 — De kalvermelkemmers raken bijna op - Foutcode: 44157 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_MS20_Buckets_Check **Mogelijke oorzaak** - Er zijn bijna geen vrije kalvermelkemmers meer in de MS20 - De kalvermelkemmers van de MS20 raken bijna op **Wat te doen** - Leeg de kalvermelkemmers in de MS20 en reset de MS20 (ook in de webvisu) **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Calf milk Buckets running short - Duits: Kälbermilchbehälter der MS20 bald zu Ende ## PSU-44158 — Alle kalvermelkemmers zijn in gebruik - Foutcode: 44158 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_MS20_Buckets_Full **Mogelijke oorzaak** - Geen vrije emmer in de MS20 - Alle kalvermelkemmers zijn in gebruik **Wat te doen** - Leeg de kalvermelkemmers in de MS20 en reset de MS20 (ook in de webvisu) **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: All CalfMilk Buckets in use - Duits: Alle Kälbermilchbehälter in Gebrauch ## PSU-44159 — Parameter kon niet worden gelezen - Foutcode: 44159 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_ReadErrPSUParamFile OR PSU_Alarm_ErrorReadinParamFile - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Bestand is beschadigd of de parameters zijn niet overgezet **Wat te doen** - Zet de bestanden opnieuw over **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Failed to read parameter - Duits: Fehler beim Einlesen der Parameter ## PSU-44160 — Geen live-parameter beschikbaar - Foutcode: 44160 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: PSU_Alarm_ErrorNoLiveParameter - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No live parameter available - Duits: Keine Live Parameter Vorhanden ## PSU-44161 — Reiniging niet gestart - Foutcode: 44161 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttachmentFindingUdderTimeout - Wachttijd voor de melding: 180s **Mogelijke oorzaak** - Tijdsoverschrijding bij het zoeken van de uier **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cleaning not started. ## PSU-44162 — Het systeem is gevraagd stil te vallen; de systeemreiniging is geblokkeerd - Foutcode: 44162 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttachmentAttachingTeatsTimeout - Wachttijd voor de melding: 240s **Mogelijke oorzaak** - Tijdsoverschrijding bij het zoeken van de spenen **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System in idle request. System cleaning blocked. ## PSU-44163 — Aparte wachttijd per speen (speen 1, 2, 3, 4 en de combinatie 1 + 2) - Foutcode: 44163 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttachmentAttachingIndTeatsTimeout - Wachttijd voor de melding: individuell **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44167 — Vacuüm te laag - Foutcode: 44167 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Vacuum to low - Duits: Vakuum zu niedrich ## PSU-44169 — Communicatie met de RSU (inactief) - Foutcode: 44169 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_communicationRSU - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44170 — Communicatie met de RSU (standaardmelding) - Foutcode: 44170 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_communicationRSU_Default - Wachttijd voor de melding: - **Mogelijke oorzaak** - Herstel na een fout **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44171 — Robotarm uitgevallen: het opeisen van de robot duurt te lang - Foutcode: 44171 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_ClaimRobotTimeout - Wachttijd voor de melding: 3m **Mogelijke oorzaak** - Robotarm geblokkeerd - Geen communicatie tussen de sMi6 en de PSU **Wat te doen** - Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot arm failure, claiming robot takes too long. - Duits: Ansetzarm ausgefallen, Roboter anfordern dauert zu lange ## PSU-44172 — Robotarm uitgevallen: het melkstel kon niet worden opgepakt - Foutcode: 44172 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_PickupMilkClusteTimeout - Wachttijd voor de melding: 5m **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Zie melding 44171 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot arm failure, can''t pick up milk cluster. - Duits: Ansetzarm ausgefallen, Melkarm konnte nicht gegriffen werden ## PSU-44173 — Robotarm uitgevallen tijdens het naar binnen rijden in de box - Foutcode: 44173 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_MovingStartPosBoxTimeout - Wachttijd voor de melding: 3m **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Zie melding 44171 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot arm failure while moving into the box. - Duits: Ansetzarm ausgefallen, Fehler beim einfahren in die Box ## PSU-44174 — Robotarm uitgevallen nadat het aansluiten geslaagd was - Foutcode: 44174 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_FinalizeAttachmentTimeout **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot arm failure after successful attaching. - Duits: Ansetzarm ausgefallen nach erfolgreiches ansetzten. ## PSU-44175 — Robotarm uitgevallen tijdens het rijden naar de parkeerstand - Foutcode: 44175 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_DriveToRestPositionTimeout - Wachttijd voor de melding: 3m **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Zie melding 44171 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot arm failure while moving to the park position. - Duits: Ansetzarm ausgefallen, Fehler beim Fahren in die Parkposition ## PSU-44176 — Robotarm uitgevallen tijdens het afbreken van het aansluiten - Foutcode: 44176 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: PSU_Alarm_AutomaticAttach_AbortAttachmentTimeout - Wachttijd voor de melding: 5m **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Zie melding 44171 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot arm failure while aborting attachment process. - Duits: Ansetzarm ausgefallen, Fehelr beim abbrechen des Ansetzvorgangs ## PSU-44177 — Robotarm uitgevallen tijdens het loslaten van het melkstel - Foutcode: 44177 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_ReleaseMilkClusterTimeout **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot arm failure while releasing the milk cluster. - Duits: Ansetzarm ausgefallen, Fehler beim ausgehen von Milchgeschirr. ## PSU-44200 — PSU is opnieuw opgestart - Foutcode: 44200 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_PSUStartup **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44201 — Live-parameters ontvangen - Foutcode: 44201 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_LiveParametersReceived **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44202 — Er zijn geen live-parameters ontvangen - Foutcode: 44202 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_LiveParametersReceivedError **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44203 — Tweede poging om de uier te vinden - Foutcode: 44203 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_SecondFindUdder **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44204 — De sMi6 meldt dat het melkstel niet vastgepakt is - Foutcode: 44204 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_sMi6ClusterNotGippedError **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44205 — Bekerdesinfectie: de toestand staat actief terwijl er geen aanvraag is - Foutcode: 44205 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_CDStateButNotRequestActive **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44206 — Modbus-master camera: tijdsoverschrijding - Foutcode: 44206 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_SMi6ModbusMasterTimeout **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## PSU-44300 — Geen doorstroming van heet water - Foutcode: 44300 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve00 **Mogelijke oorzaak** - Defecte watertoevoerklep, defecte stromingssensor, of geen watertoevoer **Wat te doen** - Herstel de stromingssensor of de waterklep, of los het ontbreken van watertoevoer op **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No hotwater flow - Duits: Kein heizwasser verfugbar. ## PSU-44301 — Geen doorstroming van reinigingsmiddel 1 - Foutcode: 44301 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve01 **Mogelijke oorzaak** - Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect **Wat te doen** - Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No chemical flow – Chemical 1 - Duits: Kein Chemi verfugbar - Alkalisch ## PSU-44302 — Geen doorstroming van reinigingsmiddel 2 - Foutcode: 44302 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve02 **Mogelijke oorzaak** - Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect **Wat te doen** - Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No chemical flow – Chemical 2 - Duits: Kein Chemi verfugbar - Saur ## PSU-44303 — Tijdsoverschrijding bij het leegpompen - Foutcode: 44303 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve03 **Mogelijke oorzaak** - Het spoelvat pompt niet leeg, of niveauschakelaar L1 blijft hangen **Wat te doen** - Herstel vlotter L1 of zoek uit waarom het systeem het spoelvat niet leegpompt **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Timeout pump down - Duits: Timeout pump down ## PSU-44304 — Geen doorstroming van reinigingsmiddel 3 - Foutcode: 44304 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve04 **Mogelijke oorzaak** - Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect **Wat te doen** - Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No Chemical flow – Chemical 3 ## PSU-44305 — Geen doorstroming van reinigingsmiddel 4 - Foutcode: 44305 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve05 **Mogelijke oorzaak** - Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect **Wat te doen** - Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No Chemical flow -- Chemical 4 ## PSU-44306 — Het filter is niet vervangen - Foutcode: 44306 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve06 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Filter has not been changed ## PSU-44307 — Spoelvat vol: het melken is gepauzeerd - Foutcode: 44307 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve07 **Mogelijke oorzaak** - Niveauschakelaar L4 is aangesproken **Wat te doen** - Maak de weg naar de bulktank vrij zodat die kan leegpompen, of zoek uit waarom het spoelvat niet leegloopt **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milk Wash Reservoir Full - Milking Paused ## PSU-44308 — Systeemreiniging door de gebruiker gestopt - Foutcode: 44308 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve08 **Mogelijke oorzaak** - Melding dat de gebruiker de systeemreiniging heeft beëindigd **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System Cleaning Stopped by User ## PSU-44309 — Gereserveerde alarmplaats 10 (nog niet in gebruik) - Foutcode: 44309 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve09 **Mogelijke oorzaak** - Gereserveerd voor toekomstig gebruik **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm 10 ## PSU-44310 — Scheidingsklep koeltank naar reiniging (CoolTankWashIsoValve) - Foutcode: 44310 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve10 **Mogelijke oorzaak** - Scheidingsklep koeltank naar reiniging (CoolTankWashIsoValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CoolTankWashIsoValve - Duits: CoolTankWashIsoValve ## PSU-44311 — Scheidingsklep sproeikop bij de robot (RobotSprBallIsoValve) - Foutcode: 44311 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve11 **Mogelijke oorzaak** - Scheidingsklep sproeikop bij de robot (RobotSprBallIsoValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: RobotSprBallIsoValve - Duits: RobotSprBallIsoValve ## PSU-44312 — Scheidingsklep koeltank naar reinigingsmiddel (CoolTankCemIsoValve) - Foutcode: 44312 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve12 **Mogelijke oorzaak** - Scheidingsklep koeltank naar reinigingsmiddel (CoolTankCemIsoValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CoolTankCemIsoValve - Duits: CoolTankCemIsoValve ## PSU-44313 — Scheidingsklep koeltank naar robot (CoolTankRobotIsoValve) - Foutcode: 44313 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve13 **Mogelijke oorzaak** - Scheidingsklep koeltank naar robot (CoolTankRobotIsoValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CoolTankRobotIsoValve - Duits: CoolTankRobotIsoValve ## PSU-44314 — Scheidingsklep robot naar koeltank (RobotCoolTankIsoValve) - Foutcode: 44314 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve14 **Mogelijke oorzaak** - Scheidingsklep robot naar koeltank (RobotCoolTankIsoValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: RobotCoolTankIsoValve - Duits: RobotCoolTankIsoValve ## PSU-44315 — Scheidingsklep melkleiding (MilkIsoValve) - Foutcode: 44315 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve15 **Mogelijke oorzaak** - Scheidingsklep melkleiding (MilkIsoValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: MilkIsoValve - Duits: MilkIsoValve ## PSU-44316 — Scheidingsklep reinigingsleiding (WashIsoValve) - Foutcode: 44316 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve16 **Mogelijke oorzaak** - Scheidingsklep reinigingsleiding (WashIsoValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: WashIsoValve - Duits: WashIsoValve ## PSU-44317 — Vulklep van de reinigingskring (CIPFillValve) - Foutcode: 44317 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve17 **Mogelijke oorzaak** - Vulklep van de reinigingskring (CIPFillValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CIPFillValve - Duits: CIPFillValve ## PSU-44318 — Melkklep van tank 3 (Tank3MilkValve) - Foutcode: 44318 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve18 **Mogelijke oorzaak** - Melkklep van tank 3 (Tank3MilkValve) **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Tank3MilkValve ## PSU-44319 — Fda alarm reserve 19 - Foutcode: 44319 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve19 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44320 — Scheidingsklep koeltank-reiniging, of melkklep van tank 2 - Foutcode: 44320 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve20 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CoolTankWashIsoValve or Tank2Milk Valve - Duits: CoolTankWashIsoValve ## PSU-44321 — Scheidingsklep van de sproeikop bij de robot, scheidingsklep van tank 2, of de spoelkring - Foutcode: 44321 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve21 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: RobotSprBallIso Valve or Tank2Iso Valve or wash loop - Duits: RobotSprBallIsoValve ## PSU-44322 — Scheidingsklep koeltank-reinigingsmiddel, scheidingsklep van tank 3, of de spoelkring - Foutcode: 44322 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve22 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CoolTankChemIsoValve or Tank3Iso Valve or wash loop - Duits: CoolTankCemIsoValve ## PSU-44323 — Scheidingsklep koeltank-robot, of melkklep van tank 1 - Foutcode: 44323 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve23 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CoolTankRobotIsoValve or Tank1Milk Valve - Duits: CoolTankRobotIsoValve ## PSU-44324 — Scheidingsklep robot-koeltank, of scheidingsklep van tank 1 - Foutcode: 44324 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve24 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: RobotCoolTankIsoValve or Tank1IsoValve - Duits: RobotCoolTankIsoValve ## PSU-44325 — Scheidingsklep melkleiding (MilkIsoValve) - Foutcode: 44325 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve25 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: MilkIsoValve - Duits: MilkIsoValve ## PSU-44326 — Scheidingsklep reinigingsleiding (WashIsoValve) - Foutcode: 44326 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve26 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: WashIsoValve - Duits: WashIsoValve ## PSU-44327 — Vulklep van de reinigingskring (CIPFillValve) - Foutcode: 44327 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve27 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CIPFillValve - Duits: CIPFillValve ## PSU-44328 — Melkklep van tank 3 (Tank3MilkValve) - Foutcode: 44328 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve28 **Mogelijke oorzaak** - De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect **Wat te doen** - Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Tank3MilkValve ## PSU-44329 — Bulktank loopt niet leeg - Foutcode: 44329 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve29 **Mogelijke oorzaak** - De bulktank is niet leeggelopen **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No Bulktank Drain ## PSU-44330 — Bulktank is niet gereinigd - Foutcode: 44330 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve30 **Mogelijke oorzaak** - De bulktank is niet gereinigd; de verbinding tussen Expert en MRI is onderbroken **Wat te doen** - Herstel de bedrading of los het reinigingsprobleem in de bulktankreiniging op **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No Bulktank Wash ## PSU-44331 — Afsluitklep van het quad-blok - Foutcode: 44331 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve31 **Mogelijke oorzaak** - Afsluitklep van het quad-blok **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Quad Block Block Valve ## PSU-44332 — Ontluchtingsklep van het quad-blok - Foutcode: 44332 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve32 **Mogelijke oorzaak** - Ontluchtingsklep van het quad-blok **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Quad Block Bleed Valve ## PSU-44333 — Aftapkleppen van de melkleiding - Foutcode: 44333 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve33 **Mogelijke oorzaak** - Aftapkleppen van de melkleiding **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milk Line Drai nValves ## PSU-44334 — Aftapklep van het spoelvat - Foutcode: 44334 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve34 **Mogelijke oorzaak** - Aftapklep van het spoelvat **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Wash Reservoir Drain Valve ## PSU-44335 — Gereserveerde alarmplaats 5 (nog niet in gebruik) - Foutcode: 44335 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve35 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: FDA Alarm 5 ## PSU-44336 — Gereserveerde alarmplaats 6 (nog niet in gebruik) - Foutcode: 44336 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve36 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: FDA Alarm 6 ## PSU-44337 — Gereserveerde alarmplaats 7 (nog niet in gebruik) - Foutcode: 44337 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve37 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: FDA Alarm 7 ## PSU-44338 — Gereserveerde alarmplaats 8 (nog niet in gebruik) - Foutcode: 44338 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve38 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: FDA Alarm 8 ## PSU-44339 — Fda alarm reserve 39 - Foutcode: 44339 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve39 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44340 — Klep B - Foutcode: 44340 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve40 **Mogelijke oorzaak** - Klep B **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: B valve ## PSU-44341 — Afsluitklep van het quad-blok - Foutcode: 44341 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve41 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Quad Block Block Valve ## PSU-44342 — Ontluchtingsklep van het quad-blok - Foutcode: 44342 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve42 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Quad Block Bleed Valve ## PSU-44343 — Aftapkleppen van de melkleiding - Foutcode: 44343 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve43 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milk Line Drain Valves ## PSU-44344 — Aftapklep van het spoelvat - Foutcode: 44344 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve44 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Wash Reservoir Drain Valve ## PSU-44345 — Voorraad sprayvloeistof is laag - Foutcode: 44345 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve45 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Post Dip Level Low ## PSU-44346 — Sprayvloeistof is op - Foutcode: 44346 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve46 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Post Dip Out of Chemical ## PSU-44347 — Het spraysysteem lekt - Foutcode: 44347 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve47 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Post Dip System Leaking ## PSU-44348 — Gereserveerde alarmplaats 1 (nog niet in gebruik) - Foutcode: 44348 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve48 **Mogelijke oorzaak** - Voor ingang EA1, extern apparaat **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm 1 ## PSU-44349 — Gereserveerde alarmplaats 2 (nog niet in gebruik) - Foutcode: 44349 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve49 **Mogelijke oorzaak** - Gereserveerd voor toekomstig gebruik **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm 2 ## PSU-44350 — Gereserveerde alarmplaats 3 (nog niet in gebruik) - Foutcode: 44350 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: FDA_Alarm_Reserve50 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm 3 ## PSU-44500 — Looprichting van de koe handmatig omgezet naar de selectieruimte - Foutcode: 44500 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_CowDirChangedManSep **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cow direction manual changed to Separation. - Duits: Kuh-Laufrichtung manuell auf Separierung gestellt. ## PSU-44501 — Looprichting van de koe handmatig omgezet naar de start - Foutcode: 44501 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_CowDirChangedManReturn **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cow direction manual changed to Start. - Duits: Kuh-Laufrichtung manuell auf Zurück-zum-Start gestellt. ## PSU-44502 — Looprichting van de koe handmatig omgezet naar de stal - Foutcode: 44502 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_CowDirChangedBarn **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cow direction manual changed to Barn. - Duits: Kuh-Laufrichtung manuell auf Stall gestellt. ## PSU-44503 — Vacuümpomp ingeschakeld - Foutcode: 44503 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_VacuumPumpActivated **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Vacuumpump switched on. - Duits: Vakuumpumpe eingeschaltet. ## PSU-44504 — Vacuümpomp uitgeschakeld - Foutcode: 44504 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_VacuumPumpDeactivated **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Vacuumpump switched off. - Duits: Vakuumpumpe ausgeschaltet. ## PSU-44506 — Alarmuitgang uitgeschakeld - Foutcode: 44506 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AlarmOutputActivated **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm output disabled. - Duits: Alarmausgang deaktiviert. ## PSU-44507 — Einde melkpompen op BCU 1 - Foutcode: 44507 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MilkPumpTMO_BCU1 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: End pump of milk BCU 1 - Duits: Ende Milch Pumpen BCU 1 ## PSU-44508 — Einde melkpompen op BCU 2 - Foutcode: 44508 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MilkPumpTMO_BCU2 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: End pump of milk BCU 2 - Duits: Ende Milch Pumpen BCU 2 ## PSU-44509 — Einde melkpompen op BCU 3 - Foutcode: 44509 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MilkPumpTMO_BCU3 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: End pump of milk BCU 3 - Duits: Ende Milch Pumpen BCU 3 ## PSU-44510 — Einde melkpompen op BCU 4 - Foutcode: 44510 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MilkPumpTMO_BCU4 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: End pump of milk BCU 4 - Duits: Ende Milch Pumpen BCU 4 ## PSU-44511 — Einde melkpompen op BCU 5 - Foutcode: 44511 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_MilkPumpTMO_BCU5 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: End pump of milk BCU 5 - Duits: Ende Milch Pumpen BCU 5 ## PSU-44512 — Box 1: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan - Foutcode: 44512 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_no_cow_after_release_box1 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 1: Alley sensor did not see a Cow going out. - Duits: Box 1: Gangsensor hat keine Kuh am Ausgang nach Öffnen erkannt. ## PSU-44513 — Box 2: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan - Foutcode: 44513 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_no_cow_after_release_box2 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 2: Alley sensor did not see a Cow going out. - Duits: Box 2: Gangsensor hat keine Kuh am Ausgang nach Öffnen erkannt. ## PSU-44514 — Box 3: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan - Foutcode: 44514 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_no_cow_after_release_box3 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 3: Alley sensor did not see a Cow going out. - Duits: Box 3: Gangsensor hat keine Kuh am Ausgang nach Öffnen erkannt. ## PSU-44515 — Box 4: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan - Foutcode: 44515 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_no_cow_after_release_box4 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 4: Alley sensor did not see a Cow going out. - Duits: Box 4: Gangsensor hat keine Kuh am Ausgang nach Öffnen erkannt. ## PSU-44516 — Box 5: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan - Foutcode: 44516 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_no_cow_after_release_box5 **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box 5: Alley sensor did not see a Cow going out. - Duits: Box 5: Gangsensor hat keine Kuh am Ausgang nach Öffnen erkannt. ## PSU-44517 — Geen informatie van het RDM naar box 1 over de looprichting van de koe - Foutcode: 44517 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NoCowDirBox1RecRDM **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No info from RDM to Box1 about cowdirection. - Duits: Keine Information vom RDM für Box 1 über Kuhrichtung nach Auslass erhalten. ## PSU-44518 — Geen informatie van het RDM naar box 2 over de looprichting van de koe - Foutcode: 44518 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NoCowDirBox2RecRDM **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No info from RDM to Box2 about cowdirection. - Duits: Keine Information vom RDM für Box 2 über Kuhrichtung nach Auslass erhalten. ## PSU-44519 — Geen informatie van het RDM naar box 3 over de looprichting van de koe - Foutcode: 44519 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NoCowDirBox3RecRDM **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No info from RDM to Box3 about cowdirection. - Duits: Keine Information vom RDM für Box 3 über Kuhrichtung nach Auslass erhalten. ## PSU-44520 — Geen informatie van het RDM naar box 4 over de looprichting van de koe - Foutcode: 44520 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NoCowDirBox4RecRDM **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No info from RDM to Box4 about cowdirection. - Duits: Keine Information vom RDM für Box 4 über Kuhrichtung nach Auslass erhalten. ## PSU-44521 — Geen informatie van het RDM naar box 5 over de looprichting van de koe - Foutcode: 44521 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NoCowDirBox5RecRDM **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No info from RDM to Box5 about cowdirection. - Duits: Keine Information vom RDM für Box 5 über Kuhrichtung nach Auslass erhalten. ## PSU-44522 — Elektrische koedrijver gestart - Foutcode: 44522 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_ElectricDogStarted OR PSU_AlarmPsgwayDriveHornStarted. **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Electrical Dog started. - Duits: Elektrotreiber gestartet. ## PSU-44523 — Elektrische koedrijver gestopt - Foutcode: 44523 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: PSU_Alarm_ElectricDogStartDone OR PSU_AlarmPsgwayDriverBoxesStarted **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Electrical Dog stopped. - Duits: Elektrotreiber gestoppt. ## PSU-44524 — Elektrische koedrijver tijdelijk gestopt terwijl de koe de box verlaat - Foutcode: 44524 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: PSU_Alarm_ElectricDogPlacedOnPauseGateOpen OR PSU_Alarm_PsgwayDriverSelectionStarted **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Electrical Dog temperary stop, while cow leaving box. - Duits: Elektrotreiber pausiert (Tor offen). ## PSU-44525 — Elektrische koedrijver weer gestart nadat de koe de box heeft verlaten - Foutcode: 44525 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_ElectricDogRestartedGateClosed OR PSU_Alarm_reserve **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Electrical Dog started, after cow has left the box. - Duits: Elektrotreiber neu gestartet (Tor geschlossen). ## PSU-44526 — Melktank wordt geleegd - Foutcode: 44526 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_TankSwitchActivMilktankEmptyAttention **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milktank empying. - Duits: Milchtank wird geleert. ## PSU-44527 — Spraypomp gestart - Foutcode: 44527 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AutoDipPumpStarted **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Autodip pump gestarted. - Duits: Autodippumpe gestartet. ## PSU-44528 — Spraypomp gestopt - Foutcode: 44528 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AutoDipPumpStopped **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Autodip pump stopped. - Duits: Autodippumpe gestoppt. ## PSU-44529 — Reinigingsteller opgehoogd - Foutcode: 44529 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_CleaningCounterIncremented **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cleaning counter incremented. - Duits: Reinigungszähler inkrementiert. ## PSU-44530 — Systeemreiniging met koud water gestart - Foutcode: 44530 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_SystemCleaningStartedCold **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Systemcleaning startet with cold water. - Duits: Systemreinigung mit kaltem Wasser gestartet. ## PSU-44531 — Zuur reinigingsmiddel bijgevuld - Foutcode: 44531 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_AcidFillingDone **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Detergent (Acid) filled - Duits: Reinigungsmittel (sauer) dosiert ## PSU-44532 — Alkalisch reinigingsmiddel bijgevuld - Foutcode: 44532 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_DetergentFillingDone **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Detergent (alkaline) filled. - Duits: Reinigungsmittel (alkalisch) dosiert ## PSU-44535 — Er zijn geen historische scangegevens opgeslagen - Foutcode: 44535 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NoHistoricalDataAvailableToStore **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No Historical Data have been stored - Duits: Keine Historische Daten sind gespeichert. ## PSU-44536 — Historische scangegevens zijn opgeslagen - Foutcode: 44536 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_HistoricalDataAvailableToStore **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Historical Data have been stored - Duits: Historische Daten sind gespeichert. ## PSU-44537 — Geen historische scangegevens beschikbaar - Foutcode: 44537 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_NoHistoricalDataAvailable **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No Historical Data available - Duits: Keine Historische Daten verfugbar. ## PSU-44538 — Historische scangegevens beschikbaar - Foutcode: 44538 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_HistoricalDataAvailable **Mogelijke oorzaak** - Alleen ter informatie **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Historical Data available. - Duits: Historische Daten verfugbar ## PSU-44601 — Procesbesturing alarm systeem wachtstand aanvraag systeem reiniging geblokkeerd - Foutcode: 44601 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_SystemIdleReqSysCleanBlocked **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## PSU-44602 — Procesbesturing alarm reiniging aanvraag geplaatst nog niet gestart - Foutcode: 44602 - Groep: PSU (Procesbesturing: tanks, reiniging, communicatie en aansturing van de boxen.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PSU_Alarm_CleanReqPlacedNYStarted **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox. 363 codes, in het Nederlands. Prioriteit 1 is het dringendst, 5 het minst dringend. Zie prioriteiten.md. ## BCU-100 — Tijdsoverschrijding bij het opstarten van de boxbesturing - Foutcode: 100 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_INIT - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Timeout starting box control unit ## BCU-101 — Al langer dan een uur geen automatisch bedrijf - Foutcode: 101 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_IDLE - Wachttijd voor de melding: 1h **Mogelijke oorzaak** - Systeembedrijf staat uit - Keuzeschakelaar van het ingangs- of uitgangshek staat niet op AUTO **Wat te doen** - Zet het systeembedrijf aan - Zet de keuzeschakelaar op AUTO **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No automatic operation longer than 1h. - Duits: Kein Automatikbetrieb seit einer einer Stunde ## BCU-102 — Ingangshek kan niet open - Foutcode: 102 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_requestEntranceGate - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Er staat een dier in de drijfgang **Wat te doen** - Haal het dier uit de drijfgang **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cannot open entrance gate. - Duits: Eingangstor Melkbox kann nicht geöffnet werden ## BCU-103 — Ingangshek gaat niet open - Foutcode: 103 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_openEntranceGate - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Hek geblokkeerd - Eindschakelaar defect **Wat te doen** - Perslucht controleren - Neem contact op met de dealer **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Entrance gate does not open. - Duits: Eingangstor Melkbox öffnet nicht ## BCU-104 — Al langer dan de ingestelde tijd geen dierbezoek - Foutcode: 104 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_openedEntranceGate - Wachttijd voor de melding: 5h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Since preset time no cow visit - Duits: Seit eingestellter Zeit kein Tierbesuch ## BCU-105 — Ingangshek gaat niet dicht - Foutcode: 105 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_closeEntranceGate - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Hek geblokkeerd - Eindschakelaar defect **Wat te doen** - Perslucht controleren - Neem contact op met de dealer **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Entrance gate does not close. - Duits: Eingangstor Melkbox schließt nicht ## BCU-106 — Verkeerde diergegevens - Foutcode: 106 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_checkCowData - Wachttijd voor de melding: 2sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Wrong cow data. ## BCU-107 — Verkeerde diergegevens - Foutcode: 107 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_switchBoxLength - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Verkeerde diergegevens **Wat te doen** - Controleer de instellingen van het dier **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Wrong cow data. - Duits: Falsche Tierdaten ## BCU-108 — Het melken duurt langer dan 30 minuten - Foutcode: 108 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_manualMilking - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Bedrijfsstand van de melkbox - Handbediening **Wat te doen** - Sluit handmatig aan of zet de melkbox in de automatische stand **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milking takes longer than 30min. - Duits: Handbetrieb Melkdauer über 30 Minuten ## BCU-109 — Het melken duurt langer dan 30 minuten - Foutcode: 109 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_automaticMilking - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milking takes longer than 30min. - Duits: Automatikbetrieb Melkdauer über 30 Minuten ## BCU-110 — Het voeren duurt langer dan 30 minuten - Foutcode: 110 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_onlyFeeding - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Te veel voer toegewezen, of de vreetsnelheid staat erg laag ingesteld **Wat te doen** - Controleer de parameters **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Feeding takes longer than 30min. - Duits: Futterzufuhr länger als 30 Minuten ## BCU-111 — Tijdsoverschrijding bij de hoofdtoestand van de box: een bezoek zonder melking - Foutcode: 111 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_nullVisit - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx. ## BCU-112 — De gegevens konden niet naar het RDM worden gestuurd - Foutcode: 112 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_sendVisitData - Wachttijd voor de melding: 2sec **Mogelijke oorzaak** - Systeemcomputer staat uit **Wat te doen** - Herstart de systeemcomputer **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Data could not been sent to RDM. - Duits: Box konnte keine Daten ans RDM absetzen. ## BCU-113 — Uitgangshek kan niet open - Foutcode: 113 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_requestExit - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 102 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cannot open exit gate. - Duits: Ausgangtor Melkbox ## BCU-114 — Uitgangshek gaat niet open - Foutcode: 114 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_openExitGate - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 103 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Exit gate does not open. - Duits: Ausgangstor nicht offen ## BCU-115 — De koe verlaat de melkbox niet - Foutcode: 115 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_openedExitGate - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Eindschakelaar van de koedrijver defect **Wat te doen** - Haal het dier uit de melkbox - Neem contact op met de dealer **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cow does not leave the box. - Duits: Tier verlässt die Melkbox nicht ## BCU-116 — Uitgangshek gaat niet dicht - Foutcode: 116 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_closeExitGate - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 105 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Exit gate does not close. - Duits: Ausgangstor Melkbox schließt nicht ## BCU-117 — De gegevens konden niet naar het RDM worden gestuurd - Foutcode: 117 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_repeatVisitData - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 112 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Data could not been sent to RDM. - Duits: Box konnte keine Daten ans RDM absetzen. ## BCU-118 — De systeemreiniging duurt langer dan 3 uur - Foutcode: 118 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_systemCleaning - Wachttijd voor de melding: 3h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning longer than 3h. - Duits: Systemreinigung dauert länger als 3 Stunden ## BCU-119 — Box staat langer dan een uur geblokkeerd - Foutcode: 119 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_disabledBox - Wachttijd voor de melding: 1h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Melkbox vrijgeven **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box disabled longer than 1h. - Duits: Melkbox ist länger als eine Stunde gesperrt ## BCU-120 — Tijdsoverschrijding bij de hoofdtoestand van de box: het bijwerken van een parameter - Foutcode: 120 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_updateParameter - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx. ## BCU-121 — Tijdsoverschrijding bij de hoofdtoestand van de box: fout - Foutcode: 121 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MainBoxState_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx. ## BCU-122 — Het ingangshek gaat herhaaldelijk niet dicht - Foutcode: 122 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: MaxTimesCloseEntranceGate **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 105 **Wat te doen** - Geef de melkbox weer vrij met de knevelschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Can''t close entry gate repeatedly. - Duits: Eingangstor konnte wiederholt nicht geschlossen werden ## BCU-123 — Het uitgangshek gaat herhaaldelijk niet dicht - Foutcode: 123 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: MaxTimesCloseExitGate **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 116 **Wat te doen** - Geef de melkbox weer vrij met de knevelschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Can''t close exit gate repeatedly. - Duits: Ausgangstor konnte wiederholt nicht geschlossen werden ## BCU-124 — Box is automatisch geblokkeerd - Foutcode: 124 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: BoxDisabled **Mogelijke oorzaak** - Kijk naar de overige alarmmeldingen **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: automatically disabled. - Duits: Box ist automatisch gesperrt worden ## BCU-125 — Er staat een koe in de box met de markering 'uitgang blokkeren' - Foutcode: 125 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: BlockedExit **Mogelijke oorzaak** - Uitlaatblokkering voor het dier staat aan **Wat te doen** - Geef de melkbox weer vrij met de knevelschakelaar **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cow in box with "block exit" flag set. - Duits: Für das Tier in der Box ist eine Auslaßsperre gesetzt ## BCU-126 — Meerdere onvolledige melkingen achter elkaar - Foutcode: 126 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Aansluiting van de tepelvoering is losgeraakt - Melkbekerarm geblokkeerd **Wat te doen** - Melkarm controleren - Melkbox vrijgeven via RDM (Box-G) **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Multiple incomplete milkings in sequence - Duits: Mehrere unvollständige Gemelke hintereinander ## BCU-127 — Te veel spenen apart afgescheiden - Foutcode: 127 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ToManyQuarterSeparation **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: To Many Quarter Separation ## BCU-128 — Eindschakelaar ingangshek geeft geen geldig signaal (hoog) - Foutcode: 128 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: InvalidEntranceSensorHigh **Mogelijke oorzaak** - Eindschakelaar van het ingangshek staat verkeerd afgesteld **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Invalid Entrance Sensor High ## BCU-129 — Eindschakelaar ingangshek geeft geen geldig signaal (laag) - Foutcode: 129 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: InvalidEntranceSensorLow **Mogelijke oorzaak** - Eindschakelaar van het ingangshek staat verkeerd afgesteld **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Invalid Entrance Sensor Low ## BCU-130 — Eindschakelaar uitgangshek geeft geen geldig signaal (hoog) - Foutcode: 130 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: InvalidExitSensorHigh **Mogelijke oorzaak** - Eindschakelaar van het uitgangshek staat verkeerd afgesteld **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Invalid Exit Sensor High ## BCU-131 — Eindschakelaar uitgangshek geeft geen geldig signaal (laag) - Foutcode: 131 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: InvalidExitSensorLow **Mogelijke oorzaak** - Eindschakelaar van het uitgangshek staat verkeerd afgesteld **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Invalid Exit Sensor Low ## BCU-141 — Dit is puur een logmelding: DairyPlan gaf voor alle voersoorten een hoeveelheid van nul door - Foutcode: 141 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: das ist ein reiner Logfile Alarm und besagt, dass in der Nachricht zur Fütterung für alle Futtersorten von DairyPln 0 (Null) Mengen gesendet wurde. ## BCU-200 — De initialisatie duurt langer dan een minuut - Foutcode: 200 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_OperationState_INIT - Wachttijd voor de melding: 1min **Mogelijke oorzaak** - DMTR niet bedrijfsklaar **Wat te doen** - Herstart de installatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Initialization takes longer than 1min. - Duits: Initialisierung dauert länger als 1 Minute ## BCU-201 — De automatische stand is niet gestart - Foutcode: 201 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_OperationState_IDLE - Wachttijd voor de melding: 1h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Automatic operation not started. - Duits: Automatikbetreib nicht gestartet ## BCU-202 — Handbediening staat langer dan een uur aan - Foutcode: 202 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_OperationState_manualMode - Wachttijd voor de melding: 1h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Manual operation longer than 1h. - Duits: Melkbox ist länger als eine Stunde im Handbetrieb ## BCU-203 — Tijdsoverschrijding bij het bedrijf: automatisch stand - Foutcode: 203 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_OperationState_automaticMode - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx. ## BCU-204 — Noodmelken duurt al langer dan een uur - Foutcode: 204 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_OperationState_emergencyMilking - Wachttijd voor de melding: 1h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Emergency milking longer than 1h. - Duits: Melkbox ist länger als eine Stunde im Notbetrieb ## BCU-205 — Tijdsoverschrijding bij het bedrijf: fout - Foutcode: 205 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_OperationState_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx. ## BCU-220 — Geen systeemparameter uit het csv-bestand - Foutcode: 220 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: no_csv_SystemParameter **Mogelijke oorzaak** - De parameterlijsten in de boxbesturing ontbreken of zijn beschadigd **Wat te doen** - Controleer de parameterlijsten in het csv-bestand **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No system parameter (csv). - Duits: Keine System-Parameter vorhanden ## BCU-221 — Geen live-parameter via DPNetB - Foutcode: 221 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: no_DPNetB_CustomerParameter **Mogelijke oorzaak** - Er zijn nog geen parameters ingesteld in het RDM **Wat te doen** - Controleer de parameterinstellingen in het RDM **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No live parameter (DPNetB). - Duits: Keine RDM Parameter vorhanden ## BCU-222 — Geen live-parameter uit het csv-bestand - Foutcode: 222 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: no_csv_CustomerParameter **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 220 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No live parameter (csv). - Duits: Keine CSV-Parameter vorhanden ## BCU-223 — Kalibratiehoeveelheid van voersoort 1 te laag, wordt automatisch verhoogd - Foutcode: 223 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: Not in BCU yet **Mogelijke oorzaak** - De doseersnelheid past niet bij de ingestelde kalibratiehoeveelheid voer; die hoeveelheid is automatisch verhoogd **Wat te doen** - Verhoog de kalibratiehoeveelheid voer of verlaag de doseersnelheid **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Calibration feed amount 1 to low, will be adjusted automatically - Duits: Futterkalibrierungsmenge 1 zu gering, wird automatisch erhöht ## BCU-224 — Kalibratiehoeveelheid van voersoort 2 te laag, wordt automatisch verhoogd - Foutcode: 224 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: Not in BCU yet **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Calibration feed amount 2 to low, will be adjusted automatically - Duits: Futterkalibrierungsmenge 2 zu gering, wird automatisch erhöht ## BCU-225 — Kalibratiehoeveelheid van voersoort 3 te laag, wordt automatisch verhoogd - Foutcode: 225 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: Not in BCU yet **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Calibration feed amount 3 to low, will be adjusted automatically - Duits: Futterkalibrierungsmenge 3 zu gering, wird automatisch erhöht ## BCU-226 — Kalibratiehoeveelheid van voersoort 4 te laag, wordt automatisch verhoogd - Foutcode: 226 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: Not in BCU yet **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Calibration feed amount 4 to low, will be adjusted automatically - Duits: Futterkalibrierungsmenge 4 zu gering, wird automatisch erhöht ## BCU-300 — Dematron-DMTR staat niet in stand-by - Foutcode: 300 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_INIT - Wachttijd voor de melding: 10sec **Mogelijke oorzaak** - DMTR niet bedrijfsklaar **Wat te doen** - Herstart de installatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Dematron-DMTR not in Standby. - Duits: Dematron-DMTR nicht in Bereitschaft ## BCU-301 — Korte reiniging gestart omdat er langere tijd niet in de box is gemolken - Foutcode: 301 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_IDLE - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short cleaning started because no milking in box for longer time - Duits: Für längere Zeit keine Melkung in Box, daher Kurzreinigung gestartet ## BCU-302 — De melkleiding naar de koeltank is niet vrijgegeven - Foutcode: 302 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_requestMilkLinePrevious - Wachttijd voor de melding: 2min **Mogelijke oorzaak** - De melkkoeltank wordt geleegd of gereinigd - Persluchtvoorziening uitgevallen **Wat te doen** - Herstel de persluchtvoorziening **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No release of milk line to cooling tank. - Duits: Melkbeginn Milchdruckleitung zum Milchkühltank nicht freigegeben ## BCU-303 — Tijdsoverschrijding bij het melken: leegpompen opvangvat - Foutcode: 303 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_dischargeReceiver - Wachttijd voor de melding: 15sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-304 — Fout in de vacuümvoorziening - Foutcode: 304 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_requestVacuum - Wachttijd voor de melding: 2min **Mogelijke oorzaak** - Vacuümvoorziening uitgevallen **Wat te doen** - Controleer de vacuümvoorziening **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error vacuum supply. - Duits: Fehler Vakuumversorgung ## BCU-305 — De robot bedient de box niet en er wordt ook niet handmatig aangesloten - Foutcode: 305 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_prepareAttachment - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - De melkbox staat op handbediening - De noodstop is ingedrukt **Wat te doen** - Sluit handmatig aan of zet de melkbox terug in de automatische stand - Noodstop ontgrendelen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box not served by robot and no manual attchment. - Duits: Ansetzroboter kommt nicht zur Melkbox Kein manuelles Ansetzen ## BCU-306 — Geen antwoord van de Dematron-DMTR bij de start van de meting - Foutcode: 306 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_startMeasurement - Wachttijd voor de melding: 5sec **Mogelijke oorzaak** - DMTR werkt niet goed **Wat te doen** - Controleer de DMTR **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No response from Dematron-DMTR (startMeasurement). - Duits: Keine Antwort van DemaTron-DMTR bei Start Messung ## BCU-307 — Het aansluiten duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 307 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_Attachment - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attachment takes longer than 10min. - Duits: Ansetzen dauert länger als 10 Minuten ## BCU-308 — Geen antwoord van de Dematron-DMTR bij het aanvragen van de stimulatie - Foutcode: 308 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_requestStimulation - Wachttijd voor de melding: 5sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No response from Dematron-DMTR (requestStimulation). - Duits: Keine Antwort van DemaTron-DMTR bei Start Stimulation ## BCU-309 — De stimulatie duurt langer dan 100 seconden - Foutcode: 309 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_stimulation - Wachttijd voor de melding: 100sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Stimulation takes longer than 100sec. - Duits: Stimulation dauert länger als 100 Sekunden ## BCU-310 — Tijdsoverschrijding bij het melken: overbrugging tijd - Foutcode: 310 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_bridgingTime - Wachttijd voor de melding: 40s **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-311 — Geen afneemsignaal van de Dematron-DMTR na 15 minuten - Foutcode: 311 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_checkDetachment - Wachttijd voor de melding: 15m **Mogelijke oorzaak** - De melkmeting herkent het einde van de melking niet **Wat te doen** - Alleen ter informatie - Voer zo nodig een korte reiniging uit in de melkbox **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No detachment signal from Dematron-DMTR after 15min. - Duits: Melkdauer länger als 15 Minuten (Zeitmessung beginnt nach Stimulation) ## BCU-312 — De melkarm zit na het stoppen van de melking langer dan een minuut vast in de robot - Foutcode: 312 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_stopMeasurement - Wachttijd voor de melding: 1min **Mogelijke oorzaak** - Aanzetarm uitgevallen **Wat te doen** - Trek de aanzetarm eruit en voer een initialisatie uit **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milk arm fixed by robot longer than 1min after stop milking. - Duits: Ansetzarm blockiert nach 1 Minute nach Stopp der Melkung ## BCU-313 — Tijdsoverschrijding bij het melken: afnemen melkstel - Foutcode: 313 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_detachCluster - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-314 — Tijdsoverschrijding bij het melken: nemen monster - Foutcode: 314 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_takeSample - Wachttijd voor de melding: 800ms **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-315 — Tijdsoverschrijding bij het melken: sprayen sprayen - Foutcode: 315 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_sprayDip **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-316 — Tijdsoverschrijding bij het melken: het reinigen van de melkbeker 12 - Foutcode: 316 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_cleaningCup12 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-317 — Tijdsoverschrijding bij het melken: het reinigen van de melkbeker 34 - Foutcode: 317 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_cleaningCup34 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-318 — Tijdsoverschrijding bij het melken: de controle op opnieuw aansluiten - Foutcode: 318 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_checkReattach - Wachttijd voor de melding: 100ms **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-319 — De melkleiding naar de koeltank is niet vrijgegeven - Foutcode: 319 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_requestMilkLineCurrent - Wachttijd voor de melding: 2min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 302 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No release of milk line to cooling tank. - Duits: Melkende ## BCU-320 — Het leegpompen van het opvangvat duurt langer dan 3 minuten (melkpomp, niveausensor) - Foutcode: 320 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_pumpMilkPhase1 - Wachttijd voor de melding: 90sec **Mogelijke oorzaak** - Sterke schuimvorming - Niveausensor defect **Wat te doen** - Geen actie nodig - Neem contact op met de dealer **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Discharge receiver takes longer than 3min (milkpump, level sensor). - Duits: Leerung Milchsammelbehälter dauert länger als 90 sec ## BCU-321 — Tijdsoverschrijding bij het melken: het melk wegpompen, fase 2 - Foutcode: 321 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_pumpMilkPhase2 - Wachttijd voor de melding: 1700ms **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx. ## BCU-322 — De korte reiniging duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 322 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_shortCleaning - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short cleaning takes longer than 10min. - Duits: Kurzreinigung dauert länger als 10 Minuten ## BCU-323 — De systeemreiniging duurt langer dan 80 minuten - Foutcode: 323 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_systemCeaning - Wachttijd voor de melding: 80min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning takes longer than 80min. - Duits: Systemreinigung dauert länger als 80 Minuten ## BCU-324 — Tijdsoverschrijding bij het melken: fout - Foutcode: 324 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_MilkingState_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx. ## BCU-325 — De monstername voor deze melking is niet bevestigd - Foutcode: 325 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: noConfirmSample **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Sample taking for this milking not confirmed. - Duits: Probennahme nicht für Melkung nicht bestätigt ## BCU-326 — Melk afgescheiden op basis van geleidbaarheid of kleurmeting - Foutcode: 326 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MilkSeparated_Blood_Conductivity **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milk separated due to conductivity or color detection. - Duits: Milchabtrennung durch hohen Leitwert oder Farbveränderung ## BCU-327 — Dematron-DMTR staat niet in stand-by - Foutcode: 327 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: DMTR_not_in_ReadyForMilking **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Dematron-DMTR not in Standby. - Duits: Dematron-DMTR nicht in Bereitschaft ## BCU-328 — Het melkopvangvat is tijdens de reiniging niet op niveau gekomen - Foutcode: 328 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_FillReciever **Mogelijke oorzaak** - Te weinig water tijdens de korte reiniging - Watertoevoer onderbroken **Wat te doen** - De melkarm staat niet onder de spoeladapter **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx - Duits: Füllstand im Milchsammelbehälter während Reinigung nicht erreicht ## BCU-329 — Het melkopvangvat is tijdens de reiniging niet geleegd - Foutcode: 329 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_EmptyReciever **Mogelijke oorzaak** - De korte reiniging loopt niet goed weg - Melkpomp uitgevallen **Wat te doen** - Melkpomp controleren **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx - Duits: Entleerung Milchsammelbehälter während Reinigung nicht durchgeführt ## BCU-330 — Korte reiniging niet geslaagd, opnieuw gestart - Foutcode: 330 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: ShortCleaningNotOk_repeat **Mogelijke oorzaak** - Geen water voor de korte reiniging, of de melkbekers zitten niet in de spoeladapter - Klep schakelde niet **Wat te doen** - Start de korte reiniging handmatig en kijk mee wat er gebeurt **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short cleaning not successful, restarted - Duits: Kurzreinigung nicht erfolgreich, erneut gestartet ## BCU-331 — Korte reiniging herhaaldelijk niet geslaagd, box geblokkeerd - Foutcode: 331 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: ShortCleaningNotOk_disableBox **Mogelijke oorzaak** - Geen water voor de korte reiniging, of de melkbekers zitten niet in de spoeladapter - Klep schakelde niet **Wat te doen** - Start de korte reiniging handmatig en kijk mee wat er gebeurt **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short cleaning repeatedly not successful, box disabled - Duits: Kurzreinigung wiederholt nicht erfolgreich, Box gesperrt ## BCU-400 — Tijdsoverschrijding bij het handmatig aansluiten: initialisatie - Foutcode: 400 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_INIT - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-401 — Tijdsoverschrijding bij het handmatig aansluiten: wachtstand - Foutcode: 401 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_IDLE - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-402 — Het starten van het aansluiten duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 402 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_freeMilkArm - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - De handmatige melkbeurt is niet gestart **Wat te doen** - Start de melkbeurt handmatig **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Start attachment takes longer than 10min. - Duits: Start Ansetzen dauert länger als 10 Minuten ## BCU-403 — Aansluiten van speen 3 duurt langer dan 60 seconden - Foutcode: 403 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_attachTeat3 - Wachttijd voor de melding: 60sec **Mogelijke oorzaak** - Kick-off-sensor van speen 3 defect **Wat te doen** - Controleer de kick-off-sensor van speen 3 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attaching teat 3 takes longer than 60sec. - Duits: Ansetzen Zitze 3 dauert länger als 60 Sekunden ## BCU-404 — Aansluiten van speen 2 duurt langer dan 60 seconden - Foutcode: 404 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_attachTeat2 - Wachttijd voor de melding: 60sec **Mogelijke oorzaak** - Kick-off-sensor van speen 2 defect **Wat te doen** - Controleer de kick-off-sensor van speen 2 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attaching teat 2 takes longer than 60sec. - Duits: Ansetzen Zitze 2 dauert länger als 60 Sekunden ## BCU-405 — Aansluiten van speen 1 duurt langer dan 60 seconden - Foutcode: 405 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_attachTeat1 - Wachttijd voor de melding: 60sec **Mogelijke oorzaak** - Kick-off-sensor van speen 1 defect **Wat te doen** - Controleer de kick-off-sensor van speen 1 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attaching teat 1 takes longer than 60sec. - Duits: Ansetzen Zitze 1 dauert länger als 60 Sekunden ## BCU-406 — Aansluiten van speen 4 duurt langer dan 60 seconden - Foutcode: 406 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_attachTeat4 - Wachttijd voor de melding: 60sec **Mogelijke oorzaak** - Kick-off-sensor van speen 4 defect **Wat te doen** - Controleer de kick-off-sensor van speen 4 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attaching teat 4 takes longer than 60sec. - Duits: Ansetzen Zitze 4 dauert länger als 60 Sekunden ## BCU-407 — Tijdsoverschrijding bij het handmatig aansluiten: afronden aansluiten - Foutcode: 407 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_finishAttachment - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-408 — Tijdsoverschrijding bij het handmatig aansluiten: het stoppen van het aansluitenment - Foutcode: 408 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_stopAttachment - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-409 — Tijdsoverschrijding bij het handmatig aansluiten: fout - Foutcode: 409 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_ManualAttachState_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-500 — Tijdsoverschrijding bij het automatisch aansluiten: initialisatie - Foutcode: 500 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_INIT - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-501 — Tijdsoverschrijding bij het automatisch aansluiten: wachtstand - Foutcode: 501 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_IDLE - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-502 — Het aanvragen van de robot duurt langer dan 15 minuten - Foutcode: 502 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_claimRobot - Wachttijd voor de melding: 15min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Request for robot takes longer than 15min. - Duits: Ansetzroboter anfordern dauert länger als 15 Minuten ## BCU-503 — De robot reageert al 15 minuten niet - Foutcode: 503 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_comingRobot - Wachttijd voor de melding: 15min **Mogelijke oorzaak** - Aanzetrobot uitgevallen **Wat te doen** - Controleer de aanzetrobot en initialiseer hem zo nodig opnieuw **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot does not react after 15min. - Duits: Herbeifahren des Roboters dauert länger als 15 Minuten ## BCU-504 — Tijdsoverschrijding bij het automatisch aansluiten: het vrijmaken van de melkarm - Foutcode: 504 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_freeMilkArm - Wachttijd voor de melding: 4sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-505 — Het aansluiten duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 505 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_Attachment - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Mogelijk is de aanzetrobot uitgevallen **Wat te doen** - Trek de aanzetrobot uit de box en initialiseer hem opnieuw **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attachment takes longer than 10min. - Duits: Ansetzen dauert länger als 10 Minuten ## BCU-506 — Tijdsoverschrijding bij het automatisch aansluiten: afronden aansluiten - Foutcode: 506 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_finishAttachment - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-507 — Tijdsoverschrijding bij het automatisch aansluiten: het stoppen van het aansluitenment - Foutcode: 507 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_stopAttachment - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-508 — Tijdsoverschrijding bij het automatisch aansluiten: fout - Foutcode: 508 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AutoAttachState_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-509 — Geen omschrijving beschikbaar - Foutcode: 509 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-520 — Verkeerd melkrek ingebouwd of ingesteld - Foutcode: 520 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: WrongMilkRackInstalled **Mogelijke oorzaak** - Verkeerd melkrek ingebouwd of ingesteld **Wat te doen** - Gebruik de box alleen nog handmatig totdat er een ander melkrek is ingebouwd en ingesteld, zie de BCU-parameters **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Duits: Falsches Milk Rack eingebaut oder eingestellt ## BCU-600 — Tijdsoverschrijding bij speen 1: initialisatie - Foutcode: 600 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_INIT - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-601 — Tijdsoverschrijding bij speen 1: wachtstand - Foutcode: 601 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_IDLE - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-602 — Aansluiten van speen 1 duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 602 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_pushUpCup - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attaching teat 1 longer than 10min. - Duits: Zitze 1 ansetzen dauert länger als 10 Minuten ## BCU-603 — Tijdsoverschrijding bij speen 1: omlaag melkbeker - Foutcode: 603 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_downCup - Wachttijd voor de melding: 4sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-604 — Tijdsoverschrijding bij speen 1: het natmaken van de speen - Foutcode: 604 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_waterTeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-605 — Tijdsoverschrijding bij speen 1: het droogmaken van de speen - Foutcode: 605 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_dryTeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-606 — Geen antwoord van de Dematron-DMTC voor speen 1 bij de start van de meting - Foutcode: 606 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_startMeasurement - Wachttijd voor de melding: 3sec **Mogelijke oorzaak** - De DMTC werkt niet goed **Wat te doen** - Controleer de DMTC **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No response from Dematron-DMTC quarter 1 (startMeasurement). - Duits: Keine Antwort von DemaTron-DMTC bei Start Messung Zitze 1 ## BCU-607 — Geen melkstroom op speen 1 - Foutcode: 607 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_milkFlowDetection - Wachttijd voor de melding: parameter **Mogelijke oorzaak** - Speen geknikt **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No milk flow detected on teat 1. - Duits: Kein Milchfluss auf Zitze 1 ## BCU-608 — Speen 1 wordt al langer dan 30 minuten gemolken - Foutcode: 608 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_milking - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milking quarter 1 longer than 30min. - Duits: Melken Zitze 1 dauert länger als 30 Minuten ## BCU-609 — Het melken stopt niet, terwijl de overmelkbeveiliging al 10 minuten actief is - Foutcode: 609 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_overMilkProtection - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No stop milking after over milk protection since 10min. - Duits: Zitze 1 : Kein Melkstopp nach OverMilkProtection nach 10 Minuten ## BCU-610 — Tijdsoverschrijding bij speen 1: het afnemen van de speen - Foutcode: 610 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_detachTeat - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-611 — Het reinigen van de melkbekers duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 611 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_cleanCup - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cleaning cups takes longer than 10min. - Duits: Zitze 1: Becherreinigung dauert länger als 10 Minuten ## BCU-612 — De korte reiniging duurt langer dan 15 minuten - Foutcode: 612 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_shortCleaning - Wachttijd voor de melding: 15min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short cleaning takes longer than 15min. - Duits: Zitze 1: Kurzreinigung dauert länger als 15 Minuten ## BCU-613 — De systeemreiniging duurt langer dan 2 uur - Foutcode: 613 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_systemCleaning - Wachttijd voor de melding: 2h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning takes longer than 2h. - Duits: Zitze 1: Systemreinigung dauert länger als 2 Stunden ## BCU-614 — Tijdsoverschrijding bij speen 1: fout - Foutcode: 614 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState1_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-615 — Kleursensor 1 is niet actief - Foutcode: 615 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MQU_Quarter1_NotMeasuring **Mogelijke oorzaak** - Kleursensor uitgevallen **Wat te doen** - Controleer de kleursensor **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Color sensor 1 not active - Duits: Farbsensor 1 nicht aktiv ## BCU-616 — Geleidbaarheidssensor 1 is niet actief - Foutcode: 616 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MQU_COND_Quarter1_NotMeasuring **Mogelijke oorzaak** - Geleidbaarheidssensor uitgevallen **Wat te doen** - Controleer de geleidbaarheidssensor **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Conductivity sensor 1 not active. - Duits: Leitwertsensor 1 nicht aktiv ## BCU-650 — Geen doorstroming van desinfectiemiddel - Foutcode: 650 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: NoDesinfectionFlowDetected REMOVED **Mogelijke oorzaak** - Klep defect of stromingssensor defect **Wat te doen** - Controleer de klep en de stromingssensor **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No Desinfection flued flow - Duits: Kein Desinfektionsmittel geflossen ## BCU-651 — Korte desinfectie is niet bevestigd - Foutcode: 651 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: CupDesinfection_noEnablePSU **Mogelijke oorzaak** - De veiligheidsuitschakeling van de PSU is actief **Wat te doen** - Controleer de slangen van de bekerdesinfectie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short disinfection not confirmed - Duits: Keine Freigabe für Becherdesinfektion ## BCU-700 — Tijdsoverschrijding bij speen 2: initialisatie - Foutcode: 700 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_INIT - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-701 — Tijdsoverschrijding bij speen 2: wachtstand - Foutcode: 701 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_IDLE - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-702 — Aansluiten van speen 2 duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 702 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_pushUpCup - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 602 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attaching teat 2 takes longer than 10min. - Duits: Zitze 2 ansetzen dauert länger als 10 Minuten ## BCU-703 — Tijdsoverschrijding bij speen 2: omlaag melkbeker - Foutcode: 703 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_downCup - Wachttijd voor de melding: 4sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-704 — Tijdsoverschrijding bij speen 2: het natmaken van de speen - Foutcode: 704 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_waterTeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-705 — Tijdsoverschrijding bij speen 2: het droogmaken van de speen - Foutcode: 705 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_dryTeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-706 — Geen antwoord van de Dematron-DMTC voor speen 2 bij de start van de meting - Foutcode: 706 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_startMeasurement - Wachttijd voor de melding: 3sec **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 606 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No response from Dematron-DMTC quarter 2 (startMeasurement). - Duits: Keine Antwort von DemaTron-DMTC bei Start Messung Zitze 2 ## BCU-707 — Geen melkstroom op speen 2 - Foutcode: 707 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_milkFlowDetection - Wachttijd voor de melding: parameter **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 607 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No milk flow detected on teat 2. - Duits: Kein Milchfluss auf Zitze 2 ## BCU-708 — Speen 2 wordt al langer dan 30 minuten gemolken - Foutcode: 708 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_milking - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 608 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milking quarter 2 longer than 30min. - Duits: Melken Zitze 2 dauert länger als 30 Minuten ## BCU-709 — Het melken stopt niet, terwijl de overmelkbeveiliging al 10 minuten actief is - Foutcode: 709 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_overMilkProtection - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 609 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No stop milking after over milk protection since 10min. - Duits: Zitze 2 : Kein Melkstopp nach OverMilkProtection nach 10 Minuten ## BCU-710 — Tijdsoverschrijding bij speen 2: het afnemen van de speen - Foutcode: 710 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_detachTeat - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-711 — Het reinigen van de melkbekers duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 711 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_cleanCup - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 611 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cleaning cups takes longer than 10min. - Duits: Zitze 2: Becherreinigung dauert länger als 10 Minuten ## BCU-712 — De korte reiniging duurt langer dan 15 minuten - Foutcode: 712 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_shortCleaning - Wachttijd voor de melding: 15min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 612 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short cleaning takes longer than 15min. - Duits: Zitze 2: Kurzreinigung dauert länger als 15 Minuten ## BCU-713 — De systeemreiniging duurt langer dan 2 uur - Foutcode: 713 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_systemCeaning - Wachttijd voor de melding: 2h **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 613 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning takes longer than 2h. - Duits: Zitze 2: Systemreinigung dauert länger als 2 Stunden ## BCU-714 — Tijdsoverschrijding bij speen 2: fout - Foutcode: 714 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState2_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-715 — Kleursensor 2 is niet actief - Foutcode: 715 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MQU_Quarter2_NotMeasuring **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 615 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Color sensor 2 not active. - Duits: Farbsensor 2 nicht aktiv ## BCU-716 — Geleidbaarheidssensor 2 is niet actief - Foutcode: 716 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MQU_COND_Quarter2_NotMeasuring **Mogelijke oorzaak** - Geleidbaarheidssensor uitgevallen **Wat te doen** - Controleer de geleidbaarheidssensor **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Conductivity sensor 2 not active. - Duits: Leitwertsensor 2 nicht aktiv ## BCU-800 — Tijdsoverschrijding bij speen 3: initialisatie - Foutcode: 800 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_INIT - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-801 — Tijdsoverschrijding bij speen 3: wachtstand - Foutcode: 801 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_IDLE - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-802 — Aansluiten van speen 3 duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 802 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_pushUpCup - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 602 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attaching teat 3 longer than 10min. - Duits: Zitze 3 ansetzen dauert länger als 10 Minuten ## BCU-803 — Tijdsoverschrijding bij speen 3: omlaag melkbeker - Foutcode: 803 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_downCup - Wachttijd voor de melding: 4sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-804 — Tijdsoverschrijding bij speen 3: het natmaken van de speen - Foutcode: 804 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_waterTeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-805 — Tijdsoverschrijding bij speen 3: het droogmaken van de speen - Foutcode: 805 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_dryTeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-806 — Geen antwoord van de Dematron-DMTC voor speen 3 bij de start van de meting - Foutcode: 806 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_startMeasurement - Wachttijd voor de melding: 3sec **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 606 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No response from Dematron-DMTC quarter 3 (startMeasurement). - Duits: Keine Antwort von DemaTron-DMTC bei Start Messung Zitze 3 ## BCU-807 — Geen melkstroom op speen 3 - Foutcode: 807 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_milkFlowDetection - Wachttijd voor de melding: parameter **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 607 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No milk flow detected on teat 3. - Duits: Kein Milchfluss auf Zitze 3 ## BCU-808 — Speen 3 wordt al langer dan 30 minuten gemolken - Foutcode: 808 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_milking - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 608 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milking quarter 3 longer than 30min. - Duits: Melken Zitze 3 dauert länger als 30 Minuten ## BCU-809 — Het melken stopt niet, terwijl de overmelkbeveiliging al 10 minuten actief is - Foutcode: 809 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_overMilkProtection - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 609 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No stop milking after over milk protection since 10min. - Duits: Zitze 3 : Kein Melkstopp nach OverMilkProtection nach 10 Minuten ## BCU-810 — Tijdsoverschrijding bij speen 3: het afnemen van de speen - Foutcode: 810 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_detachTeat - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-811 — Het reinigen van de melkbekers duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 811 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_cleanCup - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 611 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cleaning cups takes longer than 10min. - Duits: Zitze 3: Becherreinigung dauert länger als 10 Minuten ## BCU-812 — De korte reiniging duurt langer dan 15 minuten - Foutcode: 812 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_shortCleaning - Wachttijd voor de melding: 15min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 612 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short cleaning takes longer than 15min. - Duits: Zitze 3: Kurzreinigung dauert länger als 15 Minuten ## BCU-813 — De systeemreiniging duurt langer dan 2 uur - Foutcode: 813 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_systemCeaning - Wachttijd voor de melding: 2h **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 613 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning takes longer than 2h. - Duits: Zitze 3: Systemreinigung dauert länger als 2 Stunden ## BCU-814 — Tijdsoverschrijding bij speen 3: fout - Foutcode: 814 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState3_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-815 — Kleursensor 3 is niet actief - Foutcode: 815 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MQU_Quarter3_NotMeasuring **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 615 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Color sensor 3 not active. - Duits: Farbsensor 3 nicht aktiv ## BCU-816 — Geleidbaarheidssensor 3 is niet actief - Foutcode: 816 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MQU_COND_Quarter3_NotMeasuring **Mogelijke oorzaak** - Geleidbaarheidssensor uitgevallen **Wat te doen** - Controleer de geleidbaarheidssensor **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Conductivity sensor 3 not active. - Duits: Leitwertsensor 3 nicht aktiv ## BCU-900 — Tijdsoverschrijding bij speen 4: initialisatie - Foutcode: 900 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_INIT - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-901 — Tijdsoverschrijding bij speen 4: wachtstand - Foutcode: 901 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_IDLE - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-902 — Aansluiten van speen 4 duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 902 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_pushUpCup - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 602 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Attaching teat 4 longer than 10min. - Duits: Zitze 4 ansetzen dauert länger als 10 Minuten ## BCU-903 — Tijdsoverschrijding bij speen 4: omlaag melkbeker - Foutcode: 903 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_downCup - Wachttijd voor de melding: 4sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-904 — Tijdsoverschrijding bij speen 4: het natmaken van de speen - Foutcode: 904 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_waterTeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-905 — Tijdsoverschrijding bij speen 4: het droogmaken van de speen - Foutcode: 905 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_dryTeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-906 — Geen antwoord van de Dematron-DMTC voor speen 4 bij de start van de meting - Foutcode: 906 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_startMeasurement - Wachttijd voor de melding: 3sec **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 606 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No response from Dematron-DMTC quarter 4 (startMeasurement). - Duits: Keine Antwort von DemaTron-DMTC bei Start Messung Zitze 4 ## BCU-907 — Geen melkstroom op speen 4 - Foutcode: 907 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_milkFlowDetection - Wachttijd voor de melding: parameter **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 607 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No milk flow detected on teat 4. - Duits: Kein Milchfluss auf Zitze 4 ## BCU-908 — Speen 4 wordt al langer dan 30 minuten gemolken - Foutcode: 908 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_milking - Wachttijd voor de melding: 30min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 608 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Milking quarter 4 longer than 30min. - Duits: Melken Zitze 4 dauert länger als 30 Minuten ## BCU-909 — Het melken stopt niet, terwijl de overmelkbeveiliging al 10 minuten actief is - Foutcode: 909 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_overMilkProtection - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 609 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No stop milking after over milk protection since 10min. - Duits: Zitze 4 : Kein Melkstopp nach OverMilkProtection nach 10 Minuten ## BCU-910 — Tijdsoverschrijding bij speen 4: het afnemen van de speen - Foutcode: 910 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_detachTeat - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-911 — Het reinigen van de melkbekers duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 911 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_cleanCup - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 611 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Cleaning cups takes longer than 10min. - Duits: Zitze 4: Becherreinigung dauert länger als 10 Minuten ## BCU-912 — De korte reiniging duurt langer dan 15 minuten - Foutcode: 912 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_shortCleaning - Wachttijd voor de melding: 15min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 612 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short cleaning takes longer than 15min. - Duits: Zitze 4: Kurzreinigung dauert länger als 15 Minuten ## BCU-913 — De systeemreiniging duurt langer dan 2 uur - Foutcode: 913 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_systemCeaning - Wachttijd voor de melding: 2h **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 613 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: System cleaning takes longer than 2h. - Duits: Zitze 4: Systemreinigung dauert länger als 2 Stunden ## BCU-914 — Tijdsoverschrijding bij speen 4: fout - Foutcode: 914 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_QuarterState4_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-915 — Kleursensor 4 is niet actief - Foutcode: 915 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MQU_Quarter4_NotMeasuring **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 615 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Color sensor 4 not active. - Duits: Farbsensor 4 nicht aktiv ## BCU-916 — Geleidbaarheidssensor 4 is niet actief - Foutcode: 916 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: MQU_COND_Quarter4_NotMeasuring **Mogelijke oorzaak** - Geleidbaarheidssensor uitgevallen **Wat te doen** - Controleer de geleidbaarheidssensor **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Conductivity sensor 4 not active. - Duits: Leitwertsensor 4 nicht aktiv ## BCU-1000 — Tijdsoverschrijding bij de tussenpomp: initialisatie - Foutcode: 1000 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_IntermediatePumpState_INIT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1001 — Tijdsoverschrijding bij de tussenpomp: wachtstand - Foutcode: 1001 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_IntermediatePumpState_IDLE **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1002 — Tijdsoverschrijding bij de tussenpomp: het controleren van de melkgift - Foutcode: 1002 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_IntermediatePumpState_checkMilkYield - Wachttijd voor de melding: 20min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1003 — Geen antwoord van de PSU bij het aanvragen van de melkleiding - Foutcode: 1003 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_IntermediatePumpState_requestMilkLine - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 302 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No response from PSU (requestMilkLine). ## BCU-1004 — Het leegpompen van het opvangvat duurt langer dan 3 minuten (melkpomp, niveausensor) - Foutcode: 1004 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: TimeOut_IntermediatePumpState_pumpMilk - Wachttijd voor de melding: 3min **Mogelijke oorzaak** - Zie melding 320 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Discharge receiver takes longer than 3min (milkpump, level sensor). ## BCU-1005 — Tijdsoverschrijding bij de tussenpomp: fout - Foutcode: 1005 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_IntermediatePumpState_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1006 — Geen omschrijving beschikbaar - Foutcode: 1006 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1007 — Geen omschrijving beschikbaar - Foutcode: 1007 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1100 — Tijdsoverschrijding bij het voeren: initialisatie - Foutcode: 1100 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_INIT - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1101 — Al 24 uur geen voer verstrekt - Foutcode: 1101 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_IDLE - Wachttijd voor de melding: 24h **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No feeding since 24h. - Duits: Seit 24 Stunden ist kein Tier in der Melkbox gefüttert worden ## BCU-1102 — Tijdsoverschrijding bij het voeren: berekenen voeren - Foutcode: 1102 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_calculateFeeding - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1103 — Het voeren duurt langer dan 20 minuten - Foutcode: 1103 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_Feeding - Wachttijd voor de melding: 15min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Feeding takes longer than 20 min. - Duits: Füttern dauert länger als 20 Minuten ## BCU-1104 — Tijdsoverschrijding bij het voeren: stoppen voeren - Foutcode: 1104 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_StopFeeding - Wachttijd voor de melding: 15min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1105 — Kalibratie van voermotor 1 duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 1105 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_CalibrateFood1 - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Feed calibration motor 1 longer than 10min. - Duits: Kalibrierung Futtermittel 1 dauert länger als 10 Minuten ## BCU-1106 — Kalibratie van voermotor 2 duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 1106 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_CalibrateFood2 - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Feed calibration motor 2 longer than 10min. - Duits: Kalibrierung Futtermittel 2 dauert länger als 10 Minuten ## BCU-1107 — Kalibratie van voermotor 3 duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 1107 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_CalibrateFood3 - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Feed calibration motor 3 longer than 10min. - Duits: Kalibrierung Futtermittel 3 dauert länger als 10 Minuten ## BCU-1108 — Kalibratie van voermotor 4 duurt langer dan 10 minuten - Foutcode: 1108 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_CalibrateFood4 - Wachttijd voor de melding: 10min **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Alleen ter informatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Feed calibration motor 4 longer than 10min. - Duits: Kalibrierung Futtermittel 4 dauert länger als 10 Minuten ## BCU-1109 — Tijdsoverschrijding bij het voeren: fout - Foutcode: 1109 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_FeedingState_ERROR - Wachttijd voor de melding: 20sec **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1150 — Tijdsoverschrijding bij vijzel toestand initialisatie - Foutcode: 1150 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AugerState_INIT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1151 — Al 24 uur geen voer verstrekt - Foutcode: 1151 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AugerState_IDLE **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No feeding since 24h. ## BCU-1152 — Tijdsoverschrijding bij vijzel toestand verplaatsen 1 - Foutcode: 1152 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AugerState_move1 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1153 — Tijdsoverschrijding bij vijzel toestand verplaatsen 2 - Foutcode: 1153 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AugerState_move2 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1154 — Tijdsoverschrijding bij vijzel toestand verplaatsen 3 - Foutcode: 1154 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AugerState_move3 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1155 — Tijdsoverschrijding bij vijzel toestand verplaatsen 4 - Foutcode: 1155 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AugerState_move4 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1156 — Tijdsoverschrijding bij vijzel toestand wachten - Foutcode: 1156 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AugerState_waiting **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1157 — Tijdsoverschrijding bij vijzel toestand fout - Foutcode: 1157 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TimeOut_AugerState_ERROR **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx ## BCU-1300 — Foutconditie 1 van de Prep Milk keuzekleppen op speen 1 (121M1, 121M5, 121M9) - Foutcode: 1300 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm0 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 1 (121M1, 121M5, 121M9) - Duits: First error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 1 (121M1, 121M5, 121M9). ## BCU-1301 — Foutconditie 1 van de Prep Milk keuzekleppen op speen 2 (121M2, 121M6, 121M10) - Foutcode: 1301 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm1 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 2 (121M2, 121M6, 121M10) - Duits: First error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 2 (121M2, 121M6, 121M10). ## BCU-1302 — Foutconditie 1 van de Prep Milk keuzekleppen op speen 3 (121M3, 121M7, 121M11) - Foutcode: 1302 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm2 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 3 (121M3, 121M7, 121M11) - Duits: First error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 3 (121M3, 121M7, 121M11). ## BCU-1303 — Foutconditie 1 van de Prep Milk keuzekleppen op speen 4 (121M4, 121M8, 121M12) - Foutcode: 1303 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm3 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 4 (121M4, 121M8, 121M12) - Duits: First error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 4 (121M4, 121M8, 121M12). ## BCU-1304 — Foutconditie 1 van de goedmelk-keuzekleppen op speen 1 (131M1, 131M5, 131M9) - Foutcode: 1304 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm4 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Good Milk Decision Valves, Teat 1 (131M1, 131M5, 131M9) - Duits: First error condition Good Milk Decision Valves, Teat 1 (131M1, 131M5, 131M9). ## BCU-1305 — Foutconditie 1 van de goedmelk-keuzekleppen op speen 2 (131M2, 131M6, 131M10) - Foutcode: 1305 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm5 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Good Milk Decision Valves, Teat 2 (131M2, 131M6, 131M10) - Duits: First error condition Good Milk Decision Valves, Teat 2 (131M2, 131M6, 131M10). ## BCU-1306 — Foutconditie 1 van de goedmelk-keuzekleppen op speen 3 (131M3, 131M7, 131M11) - Foutcode: 1306 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm6 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Good Milk Decision Valves, Teat 3 (131M3, 131M7, 131M11) - Duits: First error condition Good Milk Decision Valves, Teat 3 (131M3, 131M7, 131M11). ## BCU-1307 — Foutconditie 1 van de goedmelk-keuzekleppen op speen 4 (131M4, 131M8, 131M12) - Foutcode: 1307 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm7 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Good Milk Decision Valves, Teat 4 (131M4, 131M8, 131M12) - Duits: First error condition Good Milk Decision Valves, Teat 4 (131M4, 131M8, 131M12). ## BCU-1308 — Foutconditie 1 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 1 (111M5) - Foutcode: 1308 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm8 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 1 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Prep Safety Valves, Teat 1 (111M5) - Duits: First error condition Prep Safety Valves, Teat 1 (111M5). ## BCU-1309 — Foutconditie 1 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 2 (111M6) - Foutcode: 1309 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm9 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 2 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Prep Safety Valves, Teat 2 (111M6) - Duits: First error condition Prep Safety Valves, Teat 2 (111M6). ## BCU-1310 — Foutconditie 1 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 3 (111M7) - Foutcode: 1310 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm10 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 3 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Prep Safety Valves, Teat 3 (111M7) - Duits: First error condition Prep Safety Valves, Teat 3 (111M7). ## BCU-1311 — Foutconditie 1 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 4 (111M8) - Foutcode: 1311 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm11 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 4 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Prep Safety Valves, Teat 4 (111M8) - Duits: First error condition Prep Safety Valves, Teat 4 (111M8). ## BCU-1312 — Foutconditie 1 van de uitlaatkleppen kalvermelk (141M1, 141M2, 141M3) - Foutcode: 1312 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm12 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Calf Milk Box Exit Valves (141M1, 141M2, 141M3) - Duits: First error condition Calf Milk Box Exit Valves (141M1, 141M2, 141M3). ## BCU-1313 — Foutconditie 1 van de uitlaatkleppen goedmelk (141M4, 141M5, 141M6) - Foutcode: 1313 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm13 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 1st error condition Good Milk Box Exit Valves (141M4, 141M5, 141M6) - Duits: First error condition Good Milk Box Exit Valves (141M4, 141M5, 141M6). ## BCU-1314 — Foutconditie 1 van de sprayveiligheidskleppen op speen 1 (181M5) - Foutcode: 1314 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm14 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 1 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Post Dip Safety Valves Teat1 (181M5) ## BCU-1315 — Foutconditie 1 van de sprayveiligheidskleppen op speen 2 (181M6) - Foutcode: 1315 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm15 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 2 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Post Dip Safety Valves Teat2 (181M6) ## BCU-1316 — Foutconditie 1 van de sprayveiligheidskleppen op speen 3 (181M7) - Foutcode: 1316 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm16 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 3 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Post Dip Safety Valves Teat3 (181M7) ## BCU-1317 — Foutconditie 1 van de sprayveiligheidskleppen op speen 4 (181M8) - Foutcode: 1317 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm17 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 4 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Post Dip Safety Valves Teat4 (181M8) ## BCU-1318 — FDA-logalarm 18 - Foutcode: 1318 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm18 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1319 — FDA-logalarm 19 - Foutcode: 1319 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm19 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1320 — Foutconditie 2 van de Prep Milk keuzekleppen op speen 1 (121M1, 121M5, 121M9) - Foutcode: 1320 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm20 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 1 (121M1, 121M5, 121M9) - Duits: Second error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 1 (121M1, 121M5, 121M9). ## BCU-1321 — Foutconditie 2 van de Prep Milk keuzekleppen op speen 2 (121M2, 121M6, 121M10) - Foutcode: 1321 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm21 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 2 (121M2, 121M6, 121M10) - Duits: Second error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 2 (121M2, 121M6, 121M10). ## BCU-1322 — Foutconditie 2 van de Prep Milk keuzekleppen op speen 3 (121M3, 121M7, 121M11) - Foutcode: 1322 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm22 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 3 (121M3, 121M7, 121M11) - Duits: Second error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 3 (121M3, 121M7, 121M11). ## BCU-1323 — Foutconditie 2 van de Prep Milk keuzekleppen op speen 4 (121M4, 121M8, 121M12) - Foutcode: 1323 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm23 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 4 (121M4, 121M8, 121M12) - Duits: Second error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 4 (121M4, 121M8, 121M12). ## BCU-1324 — Foutconditie 2 van de goedmelk-keuzekleppen op speen 1 (131M1, 131M5, 131M9) - Foutcode: 1324 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm24 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Good Milk Decision Valves, Teat 1 (131M1, 131M5, 131M9) - Duits: Second error condition Good Milk Decision Valves, Teat 1 (131M1, 131M5, 131M9). ## BCU-1325 — Foutconditie 2 van de goedmelk-keuzekleppen op speen 2 (131M2, 131M6, 131M10) - Foutcode: 1325 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm25 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Good Milk Decision Valves, Teat 2 (131M2, 131M6, 131M10) - Duits: Second error condition Good Milk Decision Valves, Teat 2 (131M2, 131M6, 131M10). ## BCU-1326 — Foutconditie 2 van de goedmelk-keuzekleppen op speen 3 (131M3, 131M7, 131M11) - Foutcode: 1326 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm26 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Good Milk Decision Valves, Teat 3 (131M3, 131M7, 131M11) - Duits: Second error condition Good Milk Decision Valves, Teat 3 (131M3, 131M7, 131M11). ## BCU-1327 — Foutconditie 2 van de goedmelk-keuzekleppen op speen 4 (131M4, 131M8, 131M12) - Foutcode: 1327 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm27 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Good Milk Decision Valves, Teat 4 (131M4, 131M8, 131M12) - Duits: Second error condition Good Milk Decision Valves, Teat 4 (131M4, 131M8, 131M12). ## BCU-1328 — Foutconditie 2 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 1 (111M5) - Foutcode: 1328 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm28 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 1 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Prep Safety Valves, Teat 1 (111M5) - Duits: Second error condition Prep Safety Valves, Teat 1 (111M5). ## BCU-1329 — Tweede foutconditie van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 2 (111M6) - Foutcode: 1329 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm29 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 2 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: nd error condition Prep Safety Valves, Teat 2 (111M6) - Duits: Second error condition Prep Safety Valves, Teat 2 (111M6). ## BCU-1330 — Foutconditie 2 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 3 (111M7) - Foutcode: 1330 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm30 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 3 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Prep Safety Valves, Teat 3 (111M7) - Duits: Second error condition Prep Safety Valves, Teat 3 (111M7). ## BCU-1331 — Foutconditie 2 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 4 (111M8) - Foutcode: 1331 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm31 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 4 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Prep Safety Valves, Teat 4 (111M8) - Duits: Second error condition Prep Safety Valves, Teat 4 (111M8). ## BCU-1332 — Foutconditie 2 van de uitlaatkleppen kalvermelk (141M1, 141M2, 141M3) - Foutcode: 1332 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm32 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Calf Milk Box Exit Valves (141M1, 141M2, 141M3) - Duits: Second error condition Calf Milk Box Exit Valves (141M1, 141M2, 141M3). ## BCU-1333 — Foutconditie 2 van de uitlaatkleppen goedmelk (141M4, 141M5, 141M6) - Foutcode: 1333 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm33 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: 2nd error condition Good Milk Box Exit Valves (141M4, 141M5, 141M6) - Duits: Second error condition Good Milk Box Exit Valves (141M4, 141M5, 141M6). ## BCU-1334 — Tweede foutoorzaak bij het in-liner nasprayen van speen 1 - Foutcode: 1334 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm34 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 1 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: InLinerPostDip1_Error Second error reason ## BCU-1335 — Tweede foutoorzaak bij het in-liner nasprayen van speen 2 - Foutcode: 1335 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm35 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 2 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: InLinerPostDip2_Error Second error reason ## BCU-1336 — Tweede foutoorzaak bij het in-liner nasprayen van speen 3 - Foutcode: 1336 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm36 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 3 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: InLinerPostDip3_Error Second error reason ## BCU-1337 — Tweede foutoorzaak bij het in-liner nasprayen van speen 4 - Foutcode: 1337 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm37 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 4 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: InLinerPostDip4_Error Second error reason ## BCU-1338 — FDA-logalarm 38 - Foutcode: 1338 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm38 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1339 — FDA-logalarm 39 - Foutcode: 1339 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm39 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1340 — Storing herkend bij het terugspoelen - Foutcode: 1340 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm40 **Mogelijke oorzaak** - De kick-off-sensor meet te veel luchtstroom tijdens de terugspoeltest (alleen bij in-liner sprayen) **Wat te doen** - Lijn het melkrek of de spoelbekers uit, herstel de kick-off-sensor of een losse slang **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Backflush Falilure Sensed ## BCU-1341 — FDA-logalarm 41 - Foutcode: 1341 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm41 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1342 — FDA-logalarm 42 - Foutcode: 1342 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm42 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1343 — FDA-logalarm 43 - Foutcode: 1343 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm43 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1344 — FDA-logalarm 44 - Foutcode: 1344 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm44 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1345 — FDA-logalarm 45 - Foutcode: 1345 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm45 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1346 — FDA-logalarm 46 - Foutcode: 1346 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm46 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1347 — FDA-logalarm 47 - Foutcode: 1347 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm47 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1348 — FDA-logalarm 48 - Foutcode: 1348 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FDALogAlarm48 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1400 — Foutconditie 1 van de Prep Milk keuzekleppen, op speen 1 (121M1, 121M5, 121M9) - Foutcode: 1400 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm0 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 1 (121M1, 121M5, 121M9) - Duits: Alarm First error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 1 (121M1, 121M5, 121M9). ## BCU-1401 — Foutconditie 1 van de Prep Milk keuzekleppen, op speen 2 (121M2, 121M6, 121M10) - Foutcode: 1401 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm1 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 2 (121M2, 121M6, 121M10) - Duits: Alarm First error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 2 (121M2, 121M6, 121M10). ## BCU-1402 — Foutconditie 1 van de Prep Milk keuzekleppen, op speen 3 (121M3, 121M7, 121M11) - Foutcode: 1402 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm2 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 3 (121M3, 121M7, 121M11) - Duits: Alarm First error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 3 (121M3, 121M7, 121M11). ## BCU-1403 — Foutconditie 1 van de Prep Milk keuzekleppen, op speen 4 (121M4, 121M8, 121M12) - Foutcode: 1403 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm3 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 4 (121M4, 121M8, 121M12) - Duits: Alarm First error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 4 (121M4, 121M8, 121M12). ## BCU-1404 — Foutconditie 1 van de goedmelk-keuzekleppen, op speen 1 (131M1, 131M5, 131M9) - Foutcode: 1404 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm4 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Good Milk Decision Valves, Teat 1 (131M1, 131M5, 131M9) - Duits: Alarm First error condition Good Milk Decision Valves, Teat 1 (131M1, 131M5, 131M9). ## BCU-1405 — Foutconditie 1 van de goedmelk-keuzekleppen, op speen 2 (131M2, 131M6, 131M10) - Foutcode: 1405 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm5 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Good Milk Decision Valves, Teat 2 (131M2, 131M6, 131M10) - Duits: Alarm First error condition Good Milk Decision Valves, Teat 2 (131M2, 131M6, 131M10). ## BCU-1406 — Foutconditie 1 van de goedmelk-keuzekleppen, op speen 3 (131M3, 131M7, 131M11) - Foutcode: 1406 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm6 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Good Milk Decision Valves, Teat 3 (131M3, 131M7, 131M11) - Duits: Alarm First error condition Good Milk Decision Valves, Teat 3 (131M3, 131M7, 131M11). ## BCU-1407 — Foutconditie 1 van de goedmelk-keuzekleppen, op speen 4 (131M4, 131M8, 131M12) - Foutcode: 1407 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm7 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Good Milk Decision Valves, Teat 4 (131M4, 131M8, 131M12) - Duits: Alarm First error condition Good Milk Decision Valves, Teat 4 (131M4, 131M8, 131M12). ## BCU-1408 — Foutconditie 1 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen, op speen 1 (111M5) - Foutcode: 1408 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm8 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 1 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Prep Safety Valves, Teat 1 (111M5) - Duits: Alarm First error condition Prep Safety Valves, Teat 1 (111M5). ## BCU-1409 — Foutconditie 1 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen, op speen 2 (111M6) - Foutcode: 1409 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm9 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 2 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Prep Safety Valves, Teat 2 (111M6) - Duits: Alarm First error condition Prep Safety Valves, Teat 2 (111M6). ## BCU-1410 — Foutconditie 1 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen, op speen 3 (111M7) - Foutcode: 1410 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm10 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 3 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Prep Safety Valves, Teat 3 (111M7) - Duits: Alarm First error condition Prep Safety Valves, Teat 3 (111M7). ## BCU-1411 — Foutconditie 1 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen, op speen 4 (111M8) - Foutcode: 1411 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm11 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 4 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Prep Safety Valves, Teat 4 (111M8) - Duits: Alarm First error condition Prep Safety Valves, Teat 4 (111M8). ## BCU-1412 — Eerste foutconditie van de uitlaatkleppen kalvermelk (141M1, 141M2, 141M3) - Foutcode: 1412 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm12 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Calf Milk Box Exit Valves (141M1, 141M2, 141M3) - Duits: Alarm First error condition Calf Milk Box Exit Valves (141M1, 141M2, 141M3). ## BCU-1413 — Eerste foutconditie van de uitlaatkleppen goedmelk (141M4, 141M5, 141M6) - Foutcode: 1413 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm13 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Good Milk Box Exit Valves (141M4, 141M5, 141M6) - Duits: Alarm First error condition Good Milk Box Exit Valves (141M4, 141M5, 141M6). ## BCU-1414 — Foutconditie 1 van de sprayveiligheidskleppen op speen 1 (181M5) - Foutcode: 1414 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm14 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 1 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Post Dip Safety Valves Teat1 (181M5) ## BCU-1415 — Foutconditie 1 van de sprayveiligheidskleppen op speen 2 (181M6) - Foutcode: 1415 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm15 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 2 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Post Dip Safety Valves Teat2 (181M6) ## BCU-1416 — Foutconditie 1 van de sprayveiligheidskleppen op speen 3 (181M7) - Foutcode: 1416 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm16 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 3 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Post Dip Safety Valves Teat3 (181M7) ## BCU-1417 — Foutconditie 1 van de sprayveiligheidskleppen op speen 4 (181M8) - Foutcode: 1417 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm17 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 4 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 1st error condition Post Dip Safety Valves Teat4 (181M8) ## BCU-1418 — Fda alarm 18 - Foutcode: 1418 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: FdaAlarm18 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1419 — Fda alarm 19 - Foutcode: 1419 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: FdaAlarm19 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## BCU-1420 — Foutconditie 2 van de Prep Milk keuzekleppen, op speen 1 (121M1, 121M5, 121M9) - Foutcode: 1420 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm20 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 1 (121M1, 121M5, 121M9) - Duits: Alarm Second error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 1 (121M1, 121M5, 121M9). ## BCU-1421 — Foutconditie 2 van de Prep Milk keuzekleppen, op speen 2 (121M2, 121M6, 121M10) - Foutcode: 1421 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm21 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 2 (121M2, 121M6, 121M10) - Duits: Alarm Second error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 2 (121M2, 121M6, 121M10). ## BCU-1422 — Foutconditie 2 van de Prep Milk keuzekleppen, op speen 3 (121M3, 121M7, 121M11) - Foutcode: 1422 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm22 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 3 (121M3, 121M7, 121M11) - Duits: Alarm Second error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 3 (121M3, 121M7, 121M11). ## BCU-1423 — Foutconditie 2 van de Prep Milk keuzekleppen, op speen 4 (121M4, 121M8, 121M12) - Foutcode: 1423 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm23 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 4 (121M4, 121M8, 121M12) - Duits: Alarm Second error condition Prep Milk Decision Valves, Teat 4 (121M4, 121M8, 121M12). ## BCU-1424 — Foutconditie 2 van de goedmelk-keuzekleppen, op speen 1 (131M1, 131M5, 131M9) - Foutcode: 1424 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm24 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Good Milk Decision Valves, Teat 1 (131M1, 131M5, 131M9) - Duits: Alarm Second error condition Good Milk Decision Valves, Teat 1 (131M1, 131M5, 131M9). ## BCU-1425 — Foutconditie 2 van de goedmelk-keuzekleppen, op speen 2 (131M2, 131M6, 131M10) - Foutcode: 1425 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm25 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Good Milk Decision Valves, Teat 2 (131M2, 131M6, 131M10) - Duits: Alarm Second error condition Good Milk Decision Valves, Teat 2 (131M2, 131M6, 131M10). ## BCU-1426 — Foutconditie 2 van de goedmelk-keuzekleppen, op speen 3 (131M3, 131M7, 131M11) - Foutcode: 1426 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm26 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Good Milk Decision Valves, Teat 3 (131M3, 131M7, 131M11) - Duits: Alarm Second error condition Good Milk Decision Valves, Teat 3 (131M3, 131M7, 131M11). ## BCU-1427 — Foutconditie 2 van de goedmelk-keuzekleppen, op speen 4 (131M4, 131M8, 131M12) - Foutcode: 1427 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm27 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Good Milk Decision Valves, Teat 4 (131M4, 131M8, 131M12) - Duits: Alarm Second error condition Good Milk Decision Valves, Teat 4 (131M4, 131M8, 131M12). ## BCU-1428 — Foutconditie 2 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen, op speen 1 (111M5) - Foutcode: 1428 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm28 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 1 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Prep Safety Valves, Teat 1 (111M5) - Duits: Alarm Second error condition Prep Safety Valves, Teat 1 (111M5). ## BCU-1429 — Tweede foutconditie van de voorbehandelings-veiligheidskleppen op speen 2 (111M6) - Foutcode: 1429 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm29 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 2 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alram 2nd error condition Prep Safety Valves, Teat 2 (111M6) - Duits: Alarm Second error condition Prep Safety Valves, Teat 2 (111M6). ## BCU-1430 — Foutconditie 2 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen, op speen 3 (111M7) - Foutcode: 1430 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm30 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 3 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Prep Safety Valves, Teat 3 (111M7) - Duits: Alarm Second error condition Prep Safety Valves, Teat 3 (111M7). ## BCU-1431 — Foutconditie 2 van de voorbehandelings-veiligheidskleppen, op speen 4 (111M8) - Foutcode: 1431 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm31 **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het voorsprayen werkt niet goed op speen 4 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Prep Safety Valves, Teat 4 (111M8) - Duits: Alarm Second error condition Prep Safety Valves, Teat 4 (111M8). ## BCU-1432 — Tweede foutconditie van de uitlaatkleppen kalvermelk (141M1, 141M2, 141M3) - Foutcode: 1432 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm32 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Calf Milk Box Exit Valves (141M1, 141M2, 141M3) - Duits: Alarm Second error condition Calf Milk Box Exit Valves (141M1, 141M2, 141M3). ## BCU-1433 — Tweede foutconditie van de uitlaatkleppen goedmelk (141M4, 141M5, 141M6) - Foutcode: 1433 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: FdaAlarm33 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Good Milk Box Exit Valves (141M4, 141M5, 141M6) - Duits: Alarm Second error condition Good Milk Box Exit Valves (141M4, 141M5, 141M6). ## BCU-1434 — Foutconditie 2 van de sprayveiligheidskleppen op speen 1 (181M5) - Foutcode: 1434 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 1 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Post Dip Safety Valves Teat 1 (181M5) ## BCU-1435 — Foutconditie 2 van de sprayveiligheidskleppen op speen 2 (181M6) - Foutcode: 1435 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 2 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Post Dip Safety Valves Teat 2 (181M6) ## BCU-1436 — Foutconditie 2 van de sprayveiligheidskleppen op speen 3 (181M7) - Foutcode: 1436 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 3 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Post Dip Safety Valves Teat 3 (181M7) ## BCU-1437 — Foutconditie 2 van de sprayveiligheidskleppen op speen 4 (181M8) - Foutcode: 1437 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - Sensor of veiligheidsklep voor het nasprayen werkt niet goed op speen 4 **Wat te doen** - Herstel het stuurventiel, de klep, de slangen of de sensor. Controleer de zekeringen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Alarm 2nd error condition Post Dip Safety Valves Teat 4 (181M8) ## BCU-1440 — Storing herkend bij het terugspoelen van de in-liner spray - Foutcode: 1440 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - De kick-off-sensor meet te veel luchtstroom tijdens de terugspoeltest (alleen bij in-liner sprayen) **Wat te doen** - Lijn het melkrek of de spoelbekers uit, herstel de kick-off-sensor of een losse slang **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: InLinerPostDip_Backflush Failure Sensed ## BCU-1441 — Gereserveerde alarmplaats A (nog niet in gebruik) - Foutcode: 1441 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm A ## BCU-1442 — Gereserveerde alarmplaats B (nog niet in gebruik) - Foutcode: 1442 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm B ## BCU-1443 — Gereserveerde alarmplaats C (nog niet in gebruik) - Foutcode: 1443 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm C ## BCU-1444 — Gereserveerde alarmplaats D (nog niet in gebruik) - Foutcode: 1444 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: AN Alarm D ## BCU-1445 — Gereserveerde alarmplaats E (nog niet in gebruik) - Foutcode: 1445 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm E ## BCU-1494 — Gereserveerde alarmplaats Y (nog niet in gebruik) - Foutcode: 1494 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm Y ## BCU-1495 — Gereserveerde alarmplaats Z (nog niet in gebruik) - Foutcode: 1495 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: NA Alarm Z ## BCU-1496 — Sprayen na het melken niet volledig uitgevoerd - Foutcode: 1496 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. **Mogelijke oorzaak** - Het nasprayen is voortijdig gestopt; de koe is waarschijnlijk niet gesprayd **Wat te doen** - Controleer alle onderdelen van het nasprayen op een defect **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Post Dip Incomplete ## BCU-1497 — Korte reiniging afgebroken door een storing in de installatie - Foutcode: 1497 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. **Mogelijke oorzaak** - Korte reiniging mislukt door een defecte klep **Wat te doen** - Controleer alle kleppen van de box op werking en start de boxreiniging opnieuw **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short Cleaning Cancelled due to equipment failure ## BCU-1498 — Korte reiniging handmatig beëindigd - Foutcode: 1498 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. **Mogelijke oorzaak** - De korte reiniging is handmatig beëindigd via het RDM **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short Cleaning ManuallyEnded ## BCU-1499 — Korte reiniging gestart - Foutcode: 1499 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. **Mogelijke oorzaak** - De korte reiniging is om een willekeurige reden gestart **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Short Cleaning Started ## BCU-1500 — Geen communicatie met de PSU - Foutcode: 1500 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: NoPSUHeartbeat **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: No communication to PSU. - Duits: Keine Kommunikation zur PSU ## BCU-2000 — Boxbesturing ethernet geen fout - Foutcode: 2000 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_NO_ERROR **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx - Duits: xx ## BCU-2001 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2001 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_FNC_NOT_SUPPORTED **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2002 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2002 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EIO **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2003 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2003 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ENXIO **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2004 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2004 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EINVAL **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2005 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2005 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EALREADY **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2006 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2006 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EDESTADDRREQ **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2007 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2007 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EMSGSIZE **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2008 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2008 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EPROTOTYPE **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2009 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2009 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ENOPROTOOPT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2010 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2010 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EPROTONOSUPPORT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2011 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2011 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ESOCKTNOSUPPORT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2012 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2012 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EOPNOTSUPP **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2013 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2013 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EAFNOSUPPORT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2014 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2014 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EADDRINUSE **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2015 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2015 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EADDRNOTAVAIL **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2016 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2016 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ENETDOWN **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2017 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2017 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ENETUNREACH **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2018 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2018 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ENETRESET **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2019 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2019 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ECONNABORTED **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2020 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2020 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ECONNRESET **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2021 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2021 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ENOBUFS **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2022 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2022 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EISCONN **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2023 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2023 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ENOTCONN **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2024 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2024 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ESHUTDOWN **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2025 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2025 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ETIMEDOUT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2026 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2026 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ECONNREFUSED **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2027 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2027 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EHOSTDOWN **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2028 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2028 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EHOSTUNREACH **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2029 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2029 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EACCES **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2030 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2030 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ESRCH **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2031 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2031 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EEXIST **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2032 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2032 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EPIPE **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2033 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2033 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EWOULDBLOCK **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2034 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2034 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ETOOMANYREFS **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2035 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2035 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_EDOM **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2036 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2036 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_ENOREF **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2037 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2037 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_SOCKAPI_NODESCRIPTOR **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2038 — Fout in de ethernetcommunicatie - Foutcode: 2038 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_Eth_SOCKAPI_INVALID_IP **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error Ethernet communication. ## BCU-2039 — Fout in de DPNetB-communicatie - Foutcode: 2039 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_DpNetB_NoAckFromClient **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error DPNetB communication. ## BCU-2040 — Fout in de DPNetB-communicatie - Foutcode: 2040 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_DpNetB_CanNotSendAck **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error DPNetB communication. ## BCU-2041 — Fout in de DPNetB-communicatie - Foutcode: 2041 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_DpNetB_Ack_Send_CanNotSendMsg **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error DPNetB communication. ## BCU-2042 — Fout in de DPNetB-communicatie - Foutcode: 2042 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_DpNetB_New_Msg_but_old_Msg_Not_ack **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error DPNetB communication. ## BCU-2043 — Fout in de DPNetB-communicatie - Foutcode: 2043 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BCU_DpNetB_CanNotSend **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error DPNetB communication. ## BCU-2200 — Lezen csv-bestand richting bestand bedrijf in orde - Foutcode: 2200 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_File_Operation_ok **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: xx - Duits: xx ## BCU-2201 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2201 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_or_File_Not_Exist **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2202 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2202 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_or_File_to_Big **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2203 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2203 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_or_File_can_not_open **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2204 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2204 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_or_File_can_not_rename **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2205 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2205 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_File_Time_Out_Error **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2206 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2206 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_Not_Exist **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2207 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2207 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_to_Big **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2208 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2208 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_can_not_open **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2209 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2209 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_can_not_rename **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2210 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2210 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_Time_Out_Error **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2211 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2211 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_File_Not_Exist **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2212 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2212 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_File_to_Big **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2213 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2213 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_File_can_not_open **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2214 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2214 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_File_can_not_close **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2215 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2215 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_File_can_not_rename **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2216 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2216 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_File_MW_Wrong_File_Name **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2217 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2217 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2218 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2218 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_File_Time_Out_Error **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-2219 — Fout bij het lezen van een csv-bestand - Foutcode: 2219 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ReadCSV_Dir_File_Operation_Error **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error reading csv function. ## BCU-3300 — PLC-start: komt na een herstart van de PLC - Foutcode: 3300 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: PLC-Start --> is coming after Restart PLC. - Duits: PLC_Start -> kommt nach Neustart PLC ## BCU-3302 — PLC-reset: de PLC is opnieuw ingesteld - Foutcode: 3302 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: PLC_Reset -> PLC has been reset - Duits: PLC_Reset -> PLC ist resettet worden ## BCU-3305 — Bestandssysteem gereed: komt na een herstart van de PLC - Foutcode: 3305 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: File_System_Ready -> is coming after Restart PLC - Duits: File_System_Ready -> Kommt nach Neustart der PLC ## BCU-3310 — Het IP-adres van de PLC is gewijzigd - Foutcode: 3310 - Groep: BCU (Boxbesturing: hekken, spenen, melkstroom en reiniging in de melkbox.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: PLC_IP_ADR_Change -> IP Adress of PLC has been changed - Duits: PLC_IP_ADR_Change ->  IP Adresse von PLC ist geändert worden Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail. 296 codes, in het Nederlands. Prioriteit 1 is het dringendst, 5 het minst dringend. Zie prioriteiten.md. ## RSU-27006 — De sensor wordt gestopt - Foutcode: 27006 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: STOPPING_SENSOR - sMi6-code: 3004 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27007 — De voorspeller wordt gestopt - Foutcode: 27007 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: STOPPING_PREDICTOR - sMi6-code: 3003 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27008 — Uier zoeken afgebroken: er kwam een afbreekopdracht tijdens het zoeken van de startpositie - Foutcode: 27008 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: FIND_SCANNING_START_POS_ABORTED - sMi6-code: 3002 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27009 — Uier zoeken mislukt: de voorspeller kon na vijf pogingen niet starten - Foutcode: 27009 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: STARTING_PREDICTOR_FAILED - sMi6-code: 3001 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27010 — Uier zoeken mislukt: de scan had genoeg gegevens, maar er trad tijdens het scannen een andere fout op - Foutcode: 27010 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: SCAN_NOT_SUCCESSFUL - sMi6-code: 3000 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27709 — De eerder gevonden beste positie ligt buiten de toegestane grenzen - Foutcode: 27709 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: HISTORICAL_BESTPOS_CORRECTED - sMi6-code: 2301 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27710 — Grenscontrole: de oorspronkelijke positie ligt buiten de toegestane grenzen - Foutcode: 27710 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: CHECK_BOUNDARIES_POS_INVALID - sMi6-code: 2300 **Mogelijke oorzaak** - Gecorrigeerd door de grenscontrole **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27802 — Uitwijkbox verplaatsen naar rust - Foutcode: 27802 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_MOVE_TO_REST - sMi6-code: 2208 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27803 — Uitwijkbox verplaatsen naar melkstel - Foutcode: 27803 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_MOVE_TO_CLUSTER - sMi6-code: 2207 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27804 — Uitwijkbox verplaatsen naar x/y 2 - Foutcode: 27804 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_MOVE_TO_XY2 - sMi6-code: 2206 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27805 — Uitwijkbox verplaatsen omlaag verzamelen - Foutcode: 27805 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_MOVE_DOWN_COLLECTING - sMi6-code: 2205 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27806 — Uitwijkbox verplaatsen omlaag gang - Foutcode: 27806 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_MOVE_DOWN_ALLEY - sMi6-code: 2204 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27807 — Uitwijkbox verplaatsen omlaag in bedrijf - Foutcode: 27807 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_MOVE_DOWN_WORKING - sMi6-code: 2203 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27808 — Uitwijkbox verplaatsen omhoog - Foutcode: 27808 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_MOVE_UP - sMi6-code: 2202 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27809 — Uitwijkbox terugzetten snelheid - Foutcode: 27809 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_RESTORE_SPEED - sMi6-code: 2201 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27810 — Uitwijkbox instellen snelheid - Foutcode: 27810 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ESCAPEBOX_SET_SPEED - sMi6-code: 2200 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-27963 — Motor Z: harde positiegrens overschreden - Foutcode: 27963 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: Z_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: 2047 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27964 — Motor Z: motorstatus kon niet worden uitgelezen - Foutcode: 27964 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: Z_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: 2046 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27965 — Motor Z: kalibratie afgerond - Foutcode: 27965 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: Z_AXIS_CALIBRATED - sMi6-code: 2045 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27966 — Motor Z: te lang achtereen belast, motor te heet (duty cycle overschreden) - Foutcode: 27966 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: Z_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: 2044 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27967 — Motor Z: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal - Foutcode: 27967 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: Z_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: 2043 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27968 — Motor Z: softwarematige positiegrens overschreden - Foutcode: 27968 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: Z_AXIS_OUT_OF_POSITION_SOFT - sMi6-code: 2042 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27969 — Motor Z: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 27969 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: Z_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: 2041 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27970 — Motor Z: motor vastgelopen - Foutcode: 27970 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: Z_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: 2040 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27973 — Motor R: harde positiegrens overschreden - Foutcode: 27973 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: R_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: 2037 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27974 — Motor R: motorstatus kon niet worden uitgelezen - Foutcode: 27974 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: R_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: 2036 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27975 — Motor R: kalibratie afgerond - Foutcode: 27975 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: R_AXIS_CALIBRATED - sMi6-code: 2035 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27976 — Motor R: te lang achtereen belast, motor te heet (duty cycle overschreden) - Foutcode: 27976 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: R_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: 2034 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27977 — Motor R: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal - Foutcode: 27977 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: R_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: 2033 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27978 — Motor R: softwarematige positiegrens overschreden - Foutcode: 27978 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: R_AXIS_OUT_OF_POSITION_SOFT - sMi6-code: 2032 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27979 — Motor R: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 27979 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: R_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: 2031 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27980 — Motor R: motor vastgelopen - Foutcode: 27980 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: R_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: 2030 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27983 — Motor L: harde positiegrens overschreden - Foutcode: 27983 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: L_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: 2027 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27984 — Motor L: motorstatus kon niet worden uitgelezen - Foutcode: 27984 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: L_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: 2026 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27985 — Motor L: kalibratie afgerond - Foutcode: 27985 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: L_AXIS_CALIBRATED - sMi6-code: 2025 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27986 — Motor L: te lang achtereen belast, motor te heet (duty cycle overschreden) - Foutcode: 27986 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: L_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: 2024 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27987 — Motor L: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal - Foutcode: 27987 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: L_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: 2023 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27988 — Motor L: softwarematige positiegrens overschreden - Foutcode: 27988 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: L_AXIS_OUT_OF_POSITION_SOFT - sMi6-code: 2022 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27989 — Motor L: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 27989 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: L_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: 2021 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27990 — Motor L: motor vastgelopen - Foutcode: 27990 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: L_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: 2020 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27993 — Motor K: harde positiegrens overschreden - Foutcode: 27993 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: K_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: 2017 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27994 — Motor K: motorstatus kon niet worden uitgelezen - Foutcode: 27994 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: K_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: 2016 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27995 — Motor K: kalibratie afgerond - Foutcode: 27995 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: K_AXIS_CALIBRATED - sMi6-code: 2015 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27996 — Motor K: te lang achtereen belast, motor te heet (duty cycle overschreden) - Foutcode: 27996 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: K_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: 2014 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27997 — Motor K: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal - Foutcode: 27997 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: K_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: 2013 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27998 — Motor K: softwarematige positiegrens overschreden - Foutcode: 27998 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: K_AXIS_OUT_OF_POSITION_SOFT - sMi6-code: 2012 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-27999 — Motor K: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 27999 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: K_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: 2011 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28000 — Motor K: motor vastgelopen - Foutcode: 28000 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: K_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: 2010 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28987 — Bij het omhoog bewegen aan het einde van Finalize beweegt de robot niet - Foutcode: 28987 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_FINALIZE_NOT_MOVING_UP - sMi6-code: 1023 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28988 — Rem van de R-as wordt ingeschakeld - Foutcode: 28988 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_ENGAGE_BRAKE - sMi6-code: 1022 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28989 — Rem van de R-as wordt vrijgegeven - Foutcode: 28989 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_RELEASE_BRAKE - sMi6-code: 1021 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28990 — Grijper van het melkstel wordt gesloten - Foutcode: 28990 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_CLOSE_GRIPPER - sMi6-code: 1020 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28991 — Grijper van het melkstel wordt geopend - Foutcode: 28991 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_OPEN_GRIPPER - sMi6-code: 1019 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28992 — De uitgebreide robotfoutmelding kon niet op de Modbus worden gezet - Foutcode: 28992 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_REPORT_ERROR_FAILED - sMi6-code: 1018 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28993 — Robot initialisatie fout - Foutcode: 28993 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_INITIALIZATION_ERROR - sMi6-code: 1017 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-28994 — Tijdsoverschrijding terwijl het foutherstel was onderbroken om een beweging af te breken - Foutcode: 28994 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_RECOVERY_SUSP_TIMEOUT - sMi6-code: 1016 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28995 — Foutherstel hervat na onderbreking - Foutcode: 28995 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_RECOVERY_RESUMED - sMi6-code: 1015 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28996 — Foutherstel onderbroken - Foutcode: 28996 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_RECOVERY_SUSPENDED - sMi6-code: 1014 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-28997 — Robot wachten einde beweging herstellen - Foutcode: 28997 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_WAIT_END_MOTION_RECOVER - sMi6-code: 1013 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-28998 — Robot wachten einde beweging status - Foutcode: 28998 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_WAIT_END_MOTION_STATUS - sMi6-code: 1012 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-28999 — Robot wachten einde beweging tijdsoverschrijding 2 - Foutcode: 28999 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_WAIT_END_MOTION_TIMEOUT2 - sMi6-code: 1011 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-29000 — Robot wachten einde beweging tijdsoverschrijding - Foutcode: 29000 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_WAIT_END_MOTION_TIMEOUT - sMi6-code: 1010 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-29001 — Robot wachten einde beweging geen voeding - Foutcode: 29001 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_WAIT_END_MOTION_NO_POWER - sMi6-code: 1009 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-29002 — Robot wachten einde beweging fout - Foutcode: 29002 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_WAIT_END_MOTION_ERROR - sMi6-code: 1008 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-29003 — Fout bij het opvragen van de asstatus tijdens het foutherstel - Foutcode: 29003 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ROBOT_ERROR_GET_AXIS_STATUS - sMi6-code: 1007 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-29004 — Automatisch overgeschakeld naar de normale stand - Foutcode: 29004 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_AUTO_MODE_SWITCH_NORMAL - sMi6-code: 1006 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-29005 — Automatisch overgeschakeld naar de S-curvestand - Foutcode: 29005 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_AUTO_MODE_SWITCH_SCURVE - sMi6-code: 1005 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-29006 — De parameters zijn opgeslagen - Foutcode: 29006 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: PARAMETERS_STORED - sMi6-code: 1004 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-29007 — De SMI6 is geïnitialiseerd - Foutcode: 29007 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: SMI6_INITIALIZED - sMi6-code: 1003 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-29008 — De robot is geïnitialiseerd - Foutcode: 29008 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_INITIALIZED - sMi6-code: 1002 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-29009 — De initialisatie van de robot is gestart - Foutcode: 29009 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_INITIALIZATION_STARTED - sMi6-code: 1001 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-29010 — De robot is niet geïnitialiseerd - Foutcode: 29010 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ROBOT_NOT_INITIALIZED - sMi6-code: 1000 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-33040 — Fout bij kalibratie 3030 - Foutcode: 33040 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CALIB_3030 - sMi6-code: -3030 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40022 — Initialisatie van de robot mislukt - Foutcode: 40022 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: ERROR_INITIALIZATION - sMi6-code: -10012 **Mogelijke oorzaak** - Algemene fout bij de initialisatie van de robot **Wat te doen** - Controleer of er een noodstopblokkering actief is en hef die zo nodig op, met inachtneming van de gebruikelijke voorschriften voor het ontgrendelen van een noodstop **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Initialization of robot failed - Duits: Fehler bei der Initialisierung des Roboters ## RSU-40023 — Fout bij het verplaatsen van de robot tussen de melkboxen - Foutcode: 40023 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. - Interne naam: ERROR_GOING_TO_RAIL_POSITION - sMi6-code: -10013 **Mogelijke oorzaak** - Fout bij de beweging van de aanzetrobot tussen de boxen **Wat te doen** - Zie melding 40022 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Failure of robot moving between the milking boxes - Duits: Fehler bei Bewegung des Roboters zwischen den Melkboxen ## RSU-40033 — Er wordt geprobeerd posities te leren voordat de robot geïnitialiseerd is - Foutcode: 40033 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: ERROR_NOT_CALIBRATED - sMi6-code: -10023 **Mogelijke oorzaak** - De robot is nog niet geïnitialiseerd terwijl er posities geleerd moeten worden **Wat te doen** - Initialiseer de robot voordat je posities gaat leren **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Position learning attempt before robot initialization - Duits: Roboter noch nicht initialisiert, wenn Positionen gelernt werden ## RSU-40040 — Er is een encoderfout op de K-as - Foutcode: 40040 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_QUADRATURE - sMi6-code: -10030 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de K-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057 ## RSU-40041 — Er is een encoderfout op de K-as - Foutcode: 40041 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_ENCODER - sMi6-code: -10031 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de K-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057 ## RSU-40042 — Er is een encoderfout op de L-as - Foutcode: 40042 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_QUADRATURE - sMi6-code: -10032 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de L-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057 ## RSU-40043 — Er is een encoderfout op de L-as - Foutcode: 40043 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_ENCODER - sMi6-code: -10033 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de L-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057 ## RSU-40044 — Er is een encoderfout op de R-as - Foutcode: 40044 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_QUADRATURE - sMi6-code: -10034 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de R-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057 ## RSU-40045 — Er is een encoderfout op de R-as - Foutcode: 40045 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_ENCODER - sMi6-code: -10035 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de R-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057 ## RSU-40046 — Er is een encoderfout op de Z-as - Foutcode: 40046 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_QUADRATURE - sMi6-code: -10036 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de Z-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057 ## RSU-40047 — Er is een encoderfout op de Z-as - Foutcode: 40047 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_ENCODER - sMi6-code: -10037 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de Z-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057 ## RSU-40050 — Er is een noodstop geactiveerd - Foutcode: 40050 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_EMERGENCY_STOP - sMi6-code: -10040 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Na het vaststellen van de oorzaak: zie fout 40022 en 40057 ## RSU-40051 — Fout bij robot - Foutcode: 40051 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ROBOT - sMi6-code: -10041 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40057 — Bewegingsfout in de robotarm die het systeem niet zelf kan herstellen - Foutcode: 40057 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 4 (Melding) — Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. - Interne naam: ERROR_UNRECOVERABLE_ERROR - sMi6-code: -10047 **Mogelijke oorzaak** - Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat **Wat te doen** - Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Robot actuator movement failure occurred which cannot recover automatically. - Duits: Fehler Roboterarm : Manueller Eingriff erforderlich! ## RSU-40058 — Modbus-verbinding verbroken (tijdsoverschrijding) - Foutcode: 40058 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - sMi6-code: -10048 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: ERROR_MODBUS_LOST_TIMEOUT ## RSU-40059 — Beeld van de sensor verloren gegaan - Foutcode: 40059 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - sMi6-code: -10049 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: ERROR_SENSOR_FRAME_LOST ## RSU-40060 — Modbus-communicatie verbroken - Foutcode: 40060 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - sMi6-code: -10050 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: ERROR_MODBUS_COM_LOST ## RSU-40063 — Fout: de uier hangt te laag - Foutcode: 40063 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - Interne naam: ERROR_COW_UDDER_TOO_LOW - sMi6-code: -10053 **Mogelijke oorzaak** - Uier hangt te laag **Wat te doen** - Deze koe kan niet automatisch worden aangesloten, omdat er te weinig ruimte is tussen de boxvloer en de spenen. Controleer of het dier goed in de box staat: de voorbenen horen op het verhoogde deel te staan, terwijl de koe toch vrij ver naar achteren staat. Dat wordt geregeld met de instelling van de boxlengte **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error: Udder to low - Duits: Fehler Euter zu niedrig ## RSU-40064 — Fout bij het starten van de initialisatie - Foutcode: 40064 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: ERROR_INIT_CALIBRATION - sMi6-code: -10054 **Mogelijke oorzaak** - Fout bij de robotinitialisatie: een of meer eindschakelaars werken niet goed **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Error during start of initialization - Duits: Fehler beim Start des Initialisierens ## RSU-40070 — Motor K: motor uitgevallen - Foutcode: 40070 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: -10060 **Mogelijke oorzaak** - Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld - Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor K: Motor failure - Duits: Motor K: Motor ausgefallen ## RSU-40071 — Motor K: referentieschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40071 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: -10061 **Mogelijke oorzaak** - Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand - Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor K: Reference switch not reached - Duits: Motor K: Referenzschalter nicht erkannt ## RSU-40072 — Motor K: meer signaalfouten dan toegestaan - Foutcode: 40072 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_OUT_OF_POSITION - sMi6-code: -10062 **Mogelijke oorzaak** - De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen **Wat te doen** - Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor K: Number of allowed signal errors exceeded - Duits: Motor K: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten ## RSU-40073 — Motor K: encoderfout - Foutcode: 40073 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: -10063 **Mogelijke oorzaak** - Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf - Draaigever defect of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor K: Encoder fault - Duits: Motor K: Inkrementalgeber Signale fehlerhaft ## RSU-40074 — Motor K: motor te heet - Foutcode: 40074 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: -10064 **Mogelijke oorzaak** - Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor K: Motor too hot - Duits: Motor K: Motor zu heiß ## RSU-40075 — Motor K: referentierit mislukt - Foutcode: 40075 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_CALIBRATION - sMi6-code: -10065 **Mogelijke oorzaak** - Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor K: Reference drive failed - Duits: Motor K: Referenzfahrt fehlgeschlagen ## RSU-40076 — Motor K: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40076 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: -10066 **Mogelijke oorzaak** - De motorstatus kon niet worden uitgelezen **Wat te doen** - Herstart de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor K: End switch not reached - Duits: Motor K: Entschalter nicht erreicht ## RSU-40077 — Motor K: meer signaalfouten dan toegestaan - Foutcode: 40077 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_K_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: -10067 **Mogelijke oorzaak** - De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen **Wat te doen** - Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor K: Number of allowed signal errors exceeded - Duits: Motor K: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten ## RSU-40080 — Motor L: motor uitgevallen - Foutcode: 40080 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: -10070 **Mogelijke oorzaak** - Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld - Motor uitgevallen en afgeschakeld door overstroom: de kaart heeft uitgeschakeld **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor L: Motor failure - Duits: Motor L: Motor ausgefallen ## RSU-40081 — Motor L: referentieschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40081 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: -10071 **Mogelijke oorzaak** - Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand - Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor L: Reference switch not reached - Duits: Motor L: Referenzschalter nicht erkannt ## RSU-40082 — Motor L: meer signaalfouten dan toegestaan - Foutcode: 40082 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_OUT_OF_POSITION - sMi6-code: -10072 **Mogelijke oorzaak** - De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen **Wat te doen** - Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor L: Number of allowed signal errors exceeded - Duits: Motor L: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten ## RSU-40083 — Motor L: encoderfout - Foutcode: 40083 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: -10073 **Mogelijke oorzaak** - Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf - Draaigever defect of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor L: Encoder fault - Duits: Motor L: Inkrementalgeber Signale fehlerhaft ## RSU-40084 — Motor L: motor te heet - Foutcode: 40084 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: -10074 **Mogelijke oorzaak** - Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor L: Motor too hot - Duits: Motor L: Motor zu heiß ## RSU-40085 — Motor L: referentierit mislukt - Foutcode: 40085 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_CALIBRATION - sMi6-code: -10075 **Mogelijke oorzaak** - Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor L: Reference drive failed - Duits: Motor L: Referenzfahrt fehlgeschlagen ## RSU-40086 — Motor L: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40086 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: -10076 **Mogelijke oorzaak** - De motorstatus kon niet worden uitgelezen **Wat te doen** - Herstart de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor L: End switch not reached - Duits: Motor L: Entschalter nicht erreicht ## RSU-40087 — Motor L: meer signaalfouten dan toegestaan - Foutcode: 40087 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_L_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: -10077 **Mogelijke oorzaak** - De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen **Wat te doen** - Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor L: Number of allowed signal errors exceeded - Duits: Motor L: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten ## RSU-40090 — Motor R: motor uitgevallen - Foutcode: 40090 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: -10080 **Mogelijke oorzaak** - Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld - Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor R: Motor failure - Duits: Motor R: Motor ausgefallen ## RSU-40091 — Motor R: referentieschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40091 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: -10081 **Mogelijke oorzaak** - Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand - Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor R: Reference switch not reached - Duits: Motor R: Referenzschalter nicht erkannt ## RSU-40092 — Motor R: meer signaalfouten dan toegestaan - Foutcode: 40092 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_OUT_OF_POSITION - sMi6-code: -10082 **Mogelijke oorzaak** - De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen **Wat te doen** - Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor R: Number of allowed signal errors exceeded - Duits: Motor R: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten ## RSU-40093 — Motor R: encoderfout - Foutcode: 40093 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: -10083 **Mogelijke oorzaak** - Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf - Draaigever defect of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor R: Encoder fault - Duits: Motor R: Inkrementalgeber Signale fehlerhaft ## RSU-40094 — Motor R: motor te heet - Foutcode: 40094 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: -10084 **Mogelijke oorzaak** - Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor R: Motor too hot - Duits: Motor R: Motor zu heiß ## RSU-40095 — Motor R: referentierit mislukt - Foutcode: 40095 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_CALIBRATION - sMi6-code: -10085 **Mogelijke oorzaak** - Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor R: Reference drive failed - Duits: Motor R: Referenzfahrt fehlgeschlagen ## RSU-40096 — Motor R: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40096 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: -10086 **Mogelijke oorzaak** - De motorstatus kon niet worden uitgelezen **Wat te doen** - Herstart de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor R: End switch not reached - Duits: Motor R: Entschalter nicht erreicht ## RSU-40097 — Motor R: meer signaalfouten dan toegestaan - Foutcode: 40097 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_R_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: -10087 **Mogelijke oorzaak** - De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen **Wat te doen** - Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor R: Number of allowed signal errors exceeded - Duits: Motor R: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten ## RSU-40100 — Motor Z: motor uitgevallen - Foutcode: 40100 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: -10090 **Mogelijke oorzaak** - Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld - Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor Z: Motor failure - Duits: Motor Z: Motor ausgefallen ## RSU-40101 — Motor Z: referentieschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40101 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: -10091 **Mogelijke oorzaak** - Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand - Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor Z: Reference switch not reached - Duits: Motor Z: Referenzschalter nicht erkannt ## RSU-40102 — Motor Z: meer signaalfouten dan toegestaan - Foutcode: 40102 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_OUT_OF_POSITION - sMi6-code: -10092 **Mogelijke oorzaak** - De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen **Wat te doen** - Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor Z: Number of allowed signal errors exceeded - Duits: Motor Z: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten ## RSU-40103 — Motor Z: encoderfout - Foutcode: 40103 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: -10093 **Mogelijke oorzaak** - Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf - Draaigever of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor Z: Encoder fault - Duits: Motor Z: Inkrementalgeber Signale fehlerhaft ## RSU-40104 — Motor Z: motor te heet - Foutcode: 40104 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: -10094 **Mogelijke oorzaak** - Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor Z: Motor too hot - Duits: Motor Z: Motor zu heiß ## RSU-40105 — Motor Z: referentierit mislukt - Foutcode: 40105 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_CALIBRATION - sMi6-code: -10095 **Mogelijke oorzaak** - Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden **Wat te doen** - Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor Z: Reference drive failed - Duits: Motor Z: Referenzfahrt fehlgeschlagen ## RSU-40106 — Motor Z: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40106 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: -10096 **Mogelijke oorzaak** - De motorstatus kon niet worden uitgelezen **Wat te doen** - Herstart de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor Z: End switch not reached - Duits: Motor Z: Entschalter nicht erreicht ## RSU-40107 — Motor Z: meer signaalfouten dan toegestaan - Foutcode: 40107 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: ERROR_Z_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: -10097 **Mogelijke oorzaak** - De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen **Wat te doen** - Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6 **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Motor Z: Number of allowed signal errors exceeded - Duits: Motor Z: Anzahl der zulässigen Signalfehler überschritten ## RSU-40110 — Verzamelfout uit de CIDE-bibliotheek - Foutcode: 40110 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CALIB_ROUTBASE - sMi6-code: -10100 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: CIDE-Library Error - Duits: CIDE-Library Sammelfehler ## RSU-40111 — RSU-fout: schakel spanningsloos en initialiseer opnieuw - Foutcode: 40111 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: ERROR_CALIB_3030_ROUT - sMi6-code: -10101 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: RSU error, please make powerless and initialize - Duits: RSU Fehler, bitte stromlos schalten und initialisieren ## RSU-40170 — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld - Foutcode: 40170 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_K_AXIS_MOTOR_CRASHED **Mogelijke oorzaak** - Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40172 — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen - Foutcode: 40172 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_K_AXIS_OUT_OF_POSITION_SOFT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40173 — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf - Foutcode: 40173 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_K_AXIS_ENCODER_FAULT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40174 — Motor te heet - Foutcode: 40174 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_K_AXIS_DUTY_CYCLE **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40175 — Motor K: kalibratie mislukt - Foutcode: 40175 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_K_AXIS_CALIBRATION - sMi6-code: -10165 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40176 — Motor K: motorstatus kon niet worden uitgelezen - Foutcode: 40176 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_K_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: -10166 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40177 — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen - Foutcode: 40177 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_K_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40180 — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld - Foutcode: 40180 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_L_AXIS_MOTOR_CRASHED **Mogelijke oorzaak** - Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40182 — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen - Foutcode: 40182 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_L_AXIS_OUT_OF_POSITION_SOFT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40183 — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf - Foutcode: 40183 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_L_AXIS_ENCODER_FAULT **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40184 — Motor te heet - Foutcode: 40184 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_L_AXIS_DUTY_CYCLE **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40185 — Motor L: kalibratie afgerond - Foutcode: 40185 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: #define WARNING_L_AXIS_CALIBRATED - sMi6-code: -10175 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40186 — Motor L: motorstatus kon niet worden uitgelezen - Foutcode: 40186 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: #define WARNING_L_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: -10176 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40187 — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen - Foutcode: 40187 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_L_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40190 — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld - Foutcode: 40190 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_R_AXIS_MOTOR_CRASHED **Mogelijke oorzaak** - Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40191 — Motor R: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40191 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_R_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: -10181 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40192 — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen - Foutcode: 40192 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_R_AXIS_OUT_OF_POSITION_SOFT - sMi6-code: -10182 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40193 — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf - Foutcode: 40193 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_R_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: -10183 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40194 — Motor te heet - Foutcode: 40194 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_R_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: -10184 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40195 — Motor R: kalibratie afgerond - Foutcode: 40195 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: WARNING_R_AXIS_CALIBRATED - sMi6-code: -10185 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40196 — Motor R: motorstatus kon niet worden uitgelezen - Foutcode: 40196 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_R_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: -10186 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40197 — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen - Foutcode: 40197 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_R_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: -10187 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40200 — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld - Foutcode: 40200 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_Z_AXIS_MOTOR_CRASHED - sMi6-code: -10190 **Mogelijke oorzaak** - Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40201 — Motor Z: eindschakelaar niet bereikt - Foutcode: 40201 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_Z_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED - sMi6-code: -10191 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40202 — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen - Foutcode: 40202 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_Z_AXIS_OUT_OF_POSITION_SOFT - sMi6-code: -10192 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40203 — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf - Foutcode: 40203 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_Z_AXIS_ENCODER_FAULT - sMi6-code: -10193 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40204 — Motor te heet - Foutcode: 40204 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_Z_AXIS_DUTY_CYCLE - sMi6-code: -10194 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40205 — Motor Z: kalibratie afgerond - Foutcode: 40205 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: WARNING_Z_AXIS_CALIBRATED - sMi6-code: -10195 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40206 — Motor Z: motorstatus kon niet worden uitgelezen - Foutcode: 40206 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_Z_AXIS_READ_STATUS_FAILED - sMi6-code: -10196 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40207 — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen - Foutcode: 40207 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2. - Interne naam: WARNING_Z_AXIS_OUT_OF_POSITION_HARD - sMi6-code: -10197 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40300 — Tijdsoverschrijding bij het starten of bijwerken van de voorspeller - Foutcode: 40300 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_PREDICTOR_TIMEOUT - sMi6-code: -10290 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40301 — Het Modbus-pakket is langer dan de koptekst van dat pakket toestaat - Foutcode: 40301 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_DEQUEUED_MESSAGE_TOO_LONG - sMi6-code: -10291 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Waarschijnlijk een softwarefout in de Modbus-koppeling van de RSU, PSU of sensor ## RSU-40302 — De robot kon niet genoeg geheugen vrijmaken - Foutcode: 40302 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MALLOC_ROBOT - sMi6-code: -10292 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40303 — Interne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de programmastructuur - Foutcode: 40303 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MALLOC_APPLICATION - sMi6-code: -10293 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40304 — Interne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de communicatiekoppeling - Foutcode: 40304 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MALLOC_COMMUNICATION - sMi6-code: -10294 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40305 — Interne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de Modbus- of UDP-koppeling - Foutcode: 40305 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MALLOC_MODBUS_INTERFACE - sMi6-code: -10295 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40306 — Interne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de voorspeller - Foutcode: 40306 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MALLOC_PREDICTOR - sMi6-code: -10296 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40307 — Fout bij geheugen kaartopbouw - Foutcode: 40307 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MALLOC_MAPBUILDER - sMi6-code: -10297 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40310 — De robotsoftware deed een deling door nul - Foutcode: 40310 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_DIVISION_BY_ZERO - sMi6-code: -10300 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40311 — Interne fout: geen snijpunt gevonden - Foutcode: 40311 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NO_INTERSECTION_POINT - sMi6-code: -10301 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40312 — Interne fout: de lijnen lopen evenwijdig bij het berekenen van een snijpunt - Foutcode: 40312 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_PARALLEL_LINES - sMi6-code: -10302 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40313 — Interne fout: er werd een wortel uit een negatief getal getrokken - Foutcode: 40313 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NEGATIVE_SQUARE_ROOT - sMi6-code: -10303 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40314 — Interne fout: verwijzing naar niets - Foutcode: 40314 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NULL_POINTER - sMi6-code: -10304 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40315 — De positie is voor de robot niet bereikbaar. Kan ook komen doordat de robot met de hand buiten zijn bereik is gezet, bijvoorbeeld voorbij het einde van de rail - Foutcode: 40315 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_POSITION_OUT_OF_RANGE - sMi6-code: -10305 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40316 — Fout bij het scannen van de spenen: niet alle spenen gevonden, of het sensorbeeld was niet goed genoeg - Foutcode: 40316 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_FINDING_UDDER - sMi6-code: -10306 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Laat het twee keer opnieuw proberen. Blijft het misgaan, laat de koe dan gaan en zet haar apart in de wachtruimte ## RSU-40317 — Er is een nieuwe opdracht gegeven terwijl de robot de vorige nog uitvoert - Foutcode: 40317 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_RSU_NOT_READY - sMi6-code: -10307 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40318 — Het Modbus-transactienummer is onverwacht veranderd - Foutcode: 40318 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_TRANSACTION_IDENTIFIER_ERROR - sMi6-code: -10308 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer of zowel de Tracker 4000 als de sMi6 via het netwerk bereikbaar is. Zo niet, wacht dan tot een minuut ## RSU-40319 — Het aantal boxen in de gebruikersparameters klopt niet (moet 1 tot en met 5 zijn) - Foutcode: 40319 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INVALID_NUM_BOXES - sMi6-code: -10309 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - De PSU heeft ongeldige RSU-parameters doorgegeven ## RSU-40320 — Deze functie is nog niet volledig in de software ingebouwd - Foutcode: 40320 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NOT_IMPLEMENTED - sMi6-code: -10310 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - De softwareversies van de PSU en de sMi6 passen niet bij elkaar ## RSU-40321 — Interne fout: verkeerde richting bij het controleren van de grenzen - Foutcode: 40321 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_DIRECTION_NOT_CORRECT - sMi6-code: -10311 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40322 — Interne fout: de robot bevindt zich in het verkeerde gebied bij de grenscontrole - Foutcode: 40322 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NOT_IN_CONTINENT - sMi6-code: -10312 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40323 — De opdracht-id is niet binnen de tijd teruggezet: de PSU heeft de opdracht van de RSU niet bevestigd - Foutcode: 40323 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CMDID_TIMEOUT - sMi6-code: -10313 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Controleer of de opdracht goed binnenkomt en netjes wordt bevestigd ## RSU-40324 — Interne fout: verkeerd aantal parameters bij het aanleren van de grenzen - Foutcode: 40324 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_WRONG_NUMBER_OF_PARAMETERS - sMi6-code: -10314 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40325 — Bij het aanleren van grenzen zijn tien X/Y-punten en vier Y/Z-punten toegestaan. Het opgegeven puntnummer valt buiten dat bereik - Foutcode: 40325 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_WRONG_PARAMETER_VALUE - sMi6-code: -10315 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Grenzen aanleren hoort niet mogelijk te zijn via de webvisualisatie van de PSU ## RSU-40326 — De robot kreeg opdracht naar een railpositie te gaan die niet bestaat - Foutcode: 40326 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_LOGICAL_RAIL_POSITION_NOT_CORRECT - sMi6-code: -10316 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de PSU-software ## RSU-40327 — De robot staat niet in de S-curvestand terwijl er wel een beweging wordt gevraagd - Foutcode: 40327 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ROBOT_NOT_IN_CORRECT_MODE - sMi6-code: -10317 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40328 — Tijdsoverschrijding tijdens het volgen van een speen - Foutcode: 40328 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_ATTACHING_TEAT - sMi6-code: -10318 **Mogelijke oorzaak** - Zou verwijderd moeten worden: de PSU bepaalt wanneer een tijdsoverschrijding optreedt **Wat te doen** - Probeer de speen opnieuw aan te sluiten. Het aantal pogingen is begrensd door de RSU-parameter - Tijdens ontwikkeling: geen begrenzing ## RSU-40329 — De sensor deed er te lang over om de volgende meting aan te leveren - Foutcode: 40329 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_ALLOW_DATA_UPDATE - sMi6-code: -10319 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Laat het twee keer opnieuw proberen. Breek daarna het aansluiten af en meld dat er een probleem is met de Tracker 4000 ## RSU-40330 — Er is een ongeldig speennummer opgegeven; alleen 1 tot en met 4 is geldig - Foutcode: 40330 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TEAT_NBR_OUT_OF_RANGE - sMi6-code: -10320 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de PSU-software ## RSU-40331 — De opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel nog vasthoudt - Foutcode: 40331 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CLUSTER_GRIPPED - sMi6-code: -10321 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Probeer eerst het afbreken vanaf de oppakpositie. Lukt dat niet, breek dan het hele aansluiten af en probeer de oorspronkelijke opdracht opnieuw ## RSU-40332 — De opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel niet vasthoudt - Foutcode: 40332 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CLUSTER_NOT_GRIPPED - sMi6-code: -10322 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Waarschijnlijk een softwarefout aan de PSU-kant. Tijdens het aansluiten wordt meermaals gecontroleerd of het melkstel vastgepakt is ## RSU-40333 — De aan te sluiten speen is kwijtgeraakt: hij komt niet meer voor in de sensorgegevens - Foutcode: 40333 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_LOST_TEAT_TO_ATTACH - sMi6-code: -10323 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Probeer de speen opnieuw aan te sluiten. Het aantal pogingen is begrensd door de RSU-parameter - Tijdens ontwikkeling: geen begrenzing ## RSU-40334 — De eerdere gegevens van deze koe bevatten geen gegevens van de referentiespeen - Foutcode: 40334 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_HD_REFERENCE_TEAT - sMi6-code: -10324 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Stuur lege historische gegevens en voer FindUdder opnieuw uit. Meld aan RDM/DP dat de gegevens niet kloppen ## RSU-40335 — De eerdere gegevens van deze koe bevatten niet de beste positie - Foutcode: 40335 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_HD_BEST_POSITION - sMi6-code: -10325 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Stuur lege historische gegevens en voer FindUdder opnieuw uit. Meld aan RDM/DP dat de gegevens niet kloppen ## RSU-40336 — De eerdere gegevens van deze koe bevatten voor één speen geen bruikbare waarde: te ver weg - Foutcode: 40336 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_HD_TEAT_POSITION - sMi6-code: -10326 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Stuur lege historische gegevens en voer FindUdder opnieuw uit. Meld aan RDM/DP dat de gegevens niet kloppen ## RSU-40337 — Er werd geprobeerd het aansluiten af te breken vanaf de oppakpositie, maar de robot staat daar niet meer - Foutcode: 40337 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INSIDE_BOX - sMi6-code: -10327 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Geef de algemene opdracht om het aansluiten af te breken ## RSU-40338 — Fout bij het berekenen van de vaste speenposities - Foutcode: 40338 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_DOING_STATIC_MAP - sMi6-code: -10328 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Laat het twee keer opnieuw proberen. Blijft het misgaan, laat de koe dan gaan en zet haar apart in de wachtruimte - Werkt hetzelfde als melding 40316 (uier niet gevonden) ## RSU-40339 — De sMi6 kreeg een ongeldige waarde voor de parameter SystemType. Alleen 2 of 3 wordt geaccepteerd - Foutcode: 40339 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INVALID_SYSTEM_TYPE - sMi6-code: -10329 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Het RSU-parameterbestand op de PSU klopt niet. Na het corrigeren moet de PSU opnieuw opgestart worden ## RSU-40340 — De sensorgegevens kloppen niet bij het controleren van de speennummering - Foutcode: 40340 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_SENSOR_DATA_NOT_CORRECT - sMi6-code: -10330 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40341 — Er kon geen referentiespeen worden vastgelegd in de sensorgegevens - Foutcode: 40341 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CANNOT_SET_REFERENCE_TEAT - sMi6-code: -10331 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40342 — Een parameterwaarde valt buiten het verwachte bereik - Foutcode: 40342 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_VALUE_NOT_IN_RANGE - sMi6-code: -10332 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40343 — Interne softwarefout: er werd een lijstelement op een ongeldige plaats opgevraagd - Foutcode: 40343 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ARRAY_INDEX_OUT_OF_BOUNDS - sMi6-code: -10333 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40344 — Interne softwarefout: er is een lege lijst aangemaakt - Foutcode: 40344 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ARRAY_ILLEGAL_INITIALIZATION - sMi6-code: -10334 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40345 — Interne softwarefout: de lijst wordt aangesproken met andere afmetingen dan waarmee hij is aangemaakt - Foutcode: 40345 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ARRAY_DIMENSION_ACCESS_ERROR - sMi6-code: -10335 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40346 — Er is een fout diep in de robotbesturing opgetreden, bijvoorbeeld in de communicatie met de sensor - Foutcode: 40346 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_LOW_LEVEL_ROBOT_ERROR - sMi6-code: -10336 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Wordt afgehandeld door het herstelmechanisme van de robot ## RSU-40347 — Er waren te weinig bruikbare beelden tijdens het scannen van de uier - Foutcode: 40347 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NOT_ENOUGH_DATA_FROM_SCAN - sMi6-code: -10337 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40348 — Na een mislukte scan kon niet worden teruggevallen op eerdere gegevens - Foutcode: 40348 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NO_HISTORICAL_DATA - sMi6-code: -10338 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40349 — Interne softwarefout: een gezochte tekst kon niet worden gevonden - Foutcode: 40349 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_SUBSTRING_NOT_FOUND - sMi6-code: -10339 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40350 — Tijdens het bijwerken van de software: het downloadbeheer kon niet worden gestart - Foutcode: 40350 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_INIT_DOWNLOAD_MANAGER - sMi6-code: -10340 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40351 — Tijdens het bijwerken van de software: een pakket heeft een ongeldige lengte van het gegevensveld: de limiet is overschreden - Foutcode: 40351 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_INVALID_DATA_LENGTH - sMi6-code: -10341 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40352 — Tijdens het bijwerken van de software: er is een ongeldig percentage opgegeven - Foutcode: 40352 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_INVALID_PERCENTAGE - sMi6-code: -10342 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40353 — Tijdens het bijwerken van de software: een pakket kan niet worden verstuurd voordat het is afgerond; bij het afronden worden een aantal instellingen bepaald aan de hand van de inhoud - Foutcode: 40353 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_PACKET_NOT_FINALIZED - sMi6-code: -10343 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40354 — Tijdens het bijwerken van de software: tijdsoverschrijding bij het wachten op een nieuw pakket - Foutcode: 40354 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_PACKET_TIMEOUT - sMi6-code: -10344 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40355 — Tijdens het bijwerken van de software: het lengteveld van DPNetB valt buiten het bereik: kleiner dan nul of groter dan de maximale pakketgrootte - Foutcode: 40355 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_INVALID_PACKET_LENGTH - sMi6-code: -10345 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40356 — Tijdens het bijwerken van de software: ongeldige waarde in het veld voor het soort dienst - Foutcode: 40356 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_INVALID_SERVICE_TYPE - sMi6-code: -10346 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40357 — Tijdens het bijwerken van de software: het soort pakket komt niet overeen met de verwachte inhoud - Foutcode: 40357 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_INVALID_PACKET_TYPE - sMi6-code: -10347 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40358 — Tijdens het bijwerken van de software: er kunnen geen gegevens meer aan de downloadbuffer worden toegevoegd - Foutcode: 40358 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_CANNOT_APPEND_DATA - sMi6-code: -10348 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40359 — Tijdens het bijwerken van de software: tijdsoverschrijding bij het wachten tot de in- of uitvoerbuffer vrijkomt - Foutcode: 40359 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_WAIT_BUFFER_TIMEOUT - sMi6-code: -10349 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40360 — Tijdens het bijwerken van de software: het opgegeven berichtnummer kan niet worden verwerkt - Foutcode: 40360 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_UNKNOWN_MESSAGE_INDEX - sMi6-code: -10350 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40361 — Tijdens het bijwerken van de software: bij de downloadopdracht is een onbekende set instellingen ontvangen - Foutcode: 40361 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_UNKNOWN_DOWNLOAD_COMMAND - sMi6-code: -10351 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40362 — Tijdens het bijwerken van de software: de opdracht kan niet worden uitgevoerd in de huidige fase van het bijwerken of downloaden - Foutcode: 40362 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_ILLEGAL_UPGRADE_STATE - sMi6-code: -10352 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40363 — Tijdens het bijwerken van de software: de download is klaar, maar het wegschrijven naar het geheugen is in de software uitgeschakeld - Foutcode: 40363 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_FLASHING_NOT_ENABLED - sMi6-code: -10353 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40364 — Tijdens het bijwerken van de software: de stand van zaken van het wegschrijven kon niet worden bepaald - Foutcode: 40364 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_UPG_UNKNOWN_FLASH_STATUS - sMi6-code: -10354 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40365 — Interne softwarefout: ongeldige taakverwijzing in de taakplanner - Foutcode: 40365 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ILLEGAL_TASK - sMi6-code: -10355 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Bekende fout in de sMi6-software ## RSU-40366 — Er is een afbreekopdracht ontvangen - Foutcode: 40366 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CMD_ABORT - sMi6-code: -10356 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Dit is geen echte fout. De code geeft alleen aan dat een lopende opdracht is afgebroken ## RSU-40367 — Interne code om afbreekopdrachten te volgen - Foutcode: 40367 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CMD_ATTACHMENT_ABORT - sMi6-code: -10357 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Wordt intern door de software afgehandeld ## RSU-40368 — Kaartopbouw: het opgegeven objectnummer kan niet worden gebruikt - Foutcode: 40368 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MAP_ILLEGAL_OBJECT - sMi6-code: -10358 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40369 — Kaartopbouw: ongeldige weegfactor opgegeven - Foutcode: 40369 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MAP_ILLEGAL_WEIGHT - sMi6-code: -10359 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40370 — Positie buiten bereik: de berekende railpositie klopt niet - Foutcode: 40370 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_LOGICAL_RAIL_POSITION - sMi6-code: -10360 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40371 — Positie buiten bereik: de werkelijke railpositie klopt niet - Foutcode: 40371 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_PHYSICAL_RAIL_POSITION_NOT_OK - sMi6-code: -10361 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40372 — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand klopt de verschuiving van het robotframe niet - Foutcode: 40372 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INVERSE_KINEMATIC_1 - sMi6-code: -10362 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40373 — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand is delta kleiner dan nul; delta bepaalt de X-positie - Foutcode: 40373 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INVERSE_KINEMATIC_2 - sMi6-code: -10363 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40374 — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand is factor A nul, waardoor er door nul gedeeld zou worden - Foutcode: 40374 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INVERSE_KINEMATIC_3 - sMi6-code: -10364 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40375 — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand valt de positie buiten de grenzen van de scharnieren - Foutcode: 40375 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INVERSE_KINEMATIC_4 - sMi6-code: -10365 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40376 — Positie buiten bereik: de beveiliging op de scharniergrenzen is aangesproken - Foutcode: 40376 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_JOINT_SET_IN_RANGE_1 - sMi6-code: -10366 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40377 — Positie buiten bereik: begrenzingsbeveiliging aangesproken - Foutcode: 40377 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_JOINT_SET_IN_RANGE_2 - sMi6-code: -10367 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40378 — Positie buiten bereik: een ongeldig aantal boxen - Foutcode: 40378 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NUMBER_OF_BOXES - sMi6-code: -10368 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40379 — Afbreekopdracht: fout bij het stoppen van een beweging in de normale stand - Foutcode: 40379 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_STOP_MOTION_NORMAL - sMi6-code: -10369 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40380 — Afbreekopdracht: fout bij het stoppen van een beweging in de S-curvestand - Foutcode: 40380 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_STOP_MOTION_SCURVE - sMi6-code: -10370 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40381 — Een ontvangen Modbus-pakket heeft een ongeldige lengte - Foutcode: 40381 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_READ_LEN - sMi6-code: -10371 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40382 — Fout bij tijdsoverschrijding starten voorspeller - Foutcode: 40382 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_STARTING_PREDICTOR - sMi6-code: -10372 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40383 — Fout bij tijdsoverschrijding bijwerken voorspeller - Foutcode: 40383 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_UPDATING_PREDICTOR - sMi6-code: -10373 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40384 — Fout bij bestand niet gevonden in programmeren - Foutcode: 40384 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_FILE_NOT_FOUND_IN_FLASH - sMi6-code: -10374 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40385 — Fout bij modbus niet geïnitialiseerd - Foutcode: 40385 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_NOT_INITIALIZED - sMi6-code: -10375 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40386 — Fout bij ongeldig grens punt - Foutcode: 40386 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ILLEGAL_BOUNDARY_POINT - sMi6-code: -10376 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40387 — Fout bij berekenen referentie speen - Foutcode: 40387 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_COMPUTING_REFERENCE_TEAT - sMi6-code: -10377 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40388 — Fout bij geen geschikt referentie object - Foutcode: 40388 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NO_SUITABLE_REFERENCE_OBJECT - sMi6-code: -10378 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40389 — Fout bij starten voorspeller - Foutcode: 40389 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_STARTING_PREDICTOR - sMi6-code: -10379 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40390 — Fout bij ongeldig tijdsoverschrijding - Foutcode: 40390 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INVALID_TIMEOUT - sMi6-code: -10380 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40391 — Fout bij ongeldig grens soort - Foutcode: 40391 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ILLEGAL_BOUNDARY_TYPE - sMi6-code: -10381 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40392 — Fout bij de buffer met startwaarden voor de kaart is vol - Foutcode: 40392 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MAP_SEED_BUFFER_FULL - sMi6-code: -10382 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40393 — Fout bij kaart niet passend object soort - Foutcode: 40393 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MAP_INCOMPATIBLE_OBJECT_TYPE - sMi6-code: -10383 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40394 — Fout bij kaart geen startwaarde gegevens - Foutcode: 40394 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MAP_NO_SEED_DATA - sMi6-code: -10384 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40395 — Fout bij kaart ongeldig vector - Foutcode: 40395 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MAP_INVALID_VECTOR - sMi6-code: -10385 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40396 — Fout bij kaart startwaarde schaling - Foutcode: 40396 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MAP_SEED_SCALING - sMi6-code: -10386 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40400 — Fout bij geen geldig kaart - Foutcode: 40400 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_NO_VALID_MAP - sMi6-code: -10390 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40401 — Uit ticket 71284 - Foutcode: 40401 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ROBOT_MUTEX_FAIL - sMi6-code: -10391 **Mogelijke oorzaak** - Deze fout betekent dat de foutafhandeling van de sMi6 vastzit - Deze fout komt in de praktijk zelden voor - Dan helpt alleen nog de hele robot opnieuw opstarten - Komt deze fout op een installatie vaker voor, controleer dan de volledige communicatie met de sMi6 **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: aus Tiket: 71284 ## RSU-40402 — Fout bij modbus geen kandidaat gegevens beschikbaar - Foutcode: 40402 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_NO_CANDIDATE_DATA_AVAILABLE - sMi6-code: -10392 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40405 — Fout bij modbus lengte onder minimale lengte - Foutcode: 40405 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_LEN_LOWER_LENMIN - sMi6-code: -10395 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40406 — Fout bij modbus lengte - Foutcode: 40406 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_LEN - sMi6-code: -10396 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40407 — Fout bij modbus controlegetal controle - Foutcode: 40407 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_CRC_CHECK - sMi6-code: -10397 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40408 — Fout bij modbus ontvangen - Foutcode: 40408 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_RECEIVE - sMi6-code: -10398 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40409 — Fout bij modbus ontvangen tijdsoverschrijding - Foutcode: 40409 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_RECEIVE_TIMEOUT - sMi6-code: -10399 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40410 — Fout bij een fout bij het ontvangen van modbus-gegevens - Foutcode: 40410 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_RECEIVE_ERROR_SET - sMi6-code: -10400 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40411 — Fout bij modbus ongeldig functie - Foutcode: 40411 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION - sMi6-code: -10401 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40412 — Fout bij modbus ongeldig gegevens adres - Foutcode: 40412 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS - sMi6-code: -10402 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40413 — Fout bij modbus ongeldig gegevens waarde - Foutcode: 40413 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE - sMi6-code: -10403 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40414 — Fout bij modbus ondergeschikt apparaat apparaat storing - Foutcode: 40414 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE - sMi6-code: -10404 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40415 — Fout bij tegenover gegevens uit van grens - Foutcode: 40415 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_VS_DATA_OUT_OF_BOUNDARY - sMi6-code: -10405 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40420 — Fout bij al bij veiligheid positie - Foutcode: 40420 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ALREADY_AT_SAFETY_POSITION - sMi6-code: -10410 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40421 — Fout bij ongeldig doel 4 veiligheid positie - Foutcode: 40421 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_INVALID_DESTINATION_4_SAFETY_POSITION - sMi6-code: -10411 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40424 — Fout bij herstellen - Foutcode: 40424 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_RECOVERING - sMi6-code: -10414 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40425 — Fout bij speen al aangesloten - Foutcode: 40425 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TEAT_ALREADY_ATTACHED - sMi6-code: -10415 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40426 — De speen kon binnen 10 seconden niet worden uitgelijnd. Mogelijke redenen: onrustige koe, kissing teats, verbogen melkbekers of een bewegingsfout - Foutcode: 40426 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_ALIGN_TEAT_NUMBER - sMi6-code: -10416 **Mogelijke oorzaak** - De speen kon binnen 10 seconden niet worden aangesloten. Dat kan verschillende oorzaken hebben: - Onrustige koe, kissing teats, melkbekers in de knoop, bewegingsfout, enzovoort **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40427 — Tijdsoverschrijding bij het wachten op de melkbekers: ze zijn binnen vijf seconden niet herkend - Foutcode: 40427 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_WAITING_FOR_CUPS - sMi6-code: -10417 **Mogelijke oorzaak** - Melkbeker(s) niet gezien **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40428 — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 1 - Foutcode: 40428 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_WAITING_FOR_CUP1 - sMi6-code: -10418 **Mogelijke oorzaak** - Melkbeker 1 niet gezien **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40429 — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 2 - Foutcode: 40429 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_WAITING_FOR_CUP2 - sMi6-code: -10419 **Mogelijke oorzaak** - Melkbeker 2 niet gezien **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40430 — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 3 - Foutcode: 40430 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_WAITING_FOR_CUP3 - sMi6-code: -10420 **Mogelijke oorzaak** - Melkbeker 3 niet gezien **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40431 — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 4 - Foutcode: 40431 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_WAITING_FOR_CUP4 - sMi6-code: -10421 **Mogelijke oorzaak** - Melkbeker 4 niet gezien **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40432 — Fout bij tijdsoverschrijding wachten voor melkbeker - Foutcode: 40432 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_TIMEOUT_WAITING_FOR_CUPX - sMi6-code: -10422 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40433 — Melkbeker 1 en speen 1 niet gezien - Foutcode: 40433 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_RELEASE_CUP1_CUP4 - sMi6-code: -10423 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40434 — Melkbeker 2 en speen 2 niet gezien - Foutcode: 40434 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_RELEASE_CUP2_CUP3 - sMi6-code: -10424 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40436 — Melkbeker 1 niet gezien, speen 1 wel - Foutcode: 40436 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_RELEASE_CUP1_CUP4_F2 - sMi6-code: -10426 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40437 — Melkbeker 2 niet gezien, speen 2 wel - Foutcode: 40437 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_RELEASE_CUP2_CUP3_F2 - sMi6-code: -10427 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40438 — Fout bij stoppen beweging niet in orde - Foutcode: 40438 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_STOPING_MOTION_NOT_OK - sMi6-code: -10428 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40439 — Starten verplaatsen robot curve absolute - Foutcode: 40439 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: STARTING_MOVE_ROBOT_S_CURVE_ABS - sMi6-code: -10429 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40440 — Ontwarfunctie voor de melkbekers wordt gestart - Foutcode: 40440 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: TIMEOUT_1_WAITING_FOR_CUPS - sMi6-code: -10430 **Mogelijke oorzaak** - De ontwarfunctie voor de melkbekers wordt gestart **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40452 — Melkbekers in box 1 niet gezien - Foutcode: 40452 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BOX1 - sMi6-code: -10442 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40453 — Melkbekers in box 2 niet gezien - Foutcode: 40453 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BOX2 - sMi6-code: -10443 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40454 — Melkbekers in box 3 niet gezien - Foutcode: 40454 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: BOX3 - sMi6-code: -10444 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40455 — Ontwarfunctie 1 voor de melkbekers wordt uitgevoerd - Foutcode: 40455 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: UKF1 - sMi6-code: -10445 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40456 — Ontwarfunctie 2 voor de melkbekers wordt uitgevoerd - Foutcode: 40456 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: UKF2 - sMi6-code: -10446 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40457 — Ontwarfunctie 4 voor de melkbekers wordt uitgevoerd - Foutcode: 40457 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: UKF4 - sMi6-code: -10447 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40465 — Melkbeker ontbreekt - Foutcode: 40465 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CUP_MISSING - sMi6-code: -10455 **Mogelijke oorzaak** - Laatste aansluitpoging: melkbeker(s) niet gezien en niet te ontwarren **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Duits: ERROR CUP MISSING ## RSU-40467 — Maximum aantal pogingen van de ontwarfunctie bereikt; UKF1 of UKF2 is mislukt - Foutcode: 40467 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: RFC - sMi6-code: -10457 **Mogelijke oorzaak** - Maximum aantal pogingen van de ontwarfunctie bereikt, terwijl UKF1 of UKF2 niet lukte **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40468 — Niet alle aan te sluiten melkbekers zijn gezien - Foutcode: 40468 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_CUPS_MISSING - sMi6-code: -10458 **Mogelijke oorzaak** - Melkbeker(s) niet gezien en de slangen konden niet worden ontward **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. ## RSU-40510 — Fout bij object soort niet geldig - Foutcode: 40510 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_OBJECT_TYPE_NOT_VALID - sMi6-code: -10500 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40511 — Fout bij object onderdeel niet geldig - Foutcode: 40511 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_OBJECT_ITEM_NOT_VALID - sMi6-code: -10501 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40512 — Fout bij object nummer niet geldig - Foutcode: 40512 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_OBJECT_INDEX_NOT_VALID - sMi6-code: -10502 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. ## RSU-40610 — Fout bij software tijdsoverschrijding - Foutcode: 40610 - Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. - Interne naam: ERROR_SFT_TIMEOUT - sMi6-code: -10600 **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering. Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting. 8 codes, in het Nederlands. Prioriteit 1 is het dringendst, 5 het minst dringend. Zie prioriteiten.md. ## MQU-5001 — Box {x}: kleurmeetsensor 1 is defect - Foutcode: 5001 - Groep: MQU (Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Vermoedelijk een defecte sensor **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box {x}: Defective colour measurement sensor 1 ## MQU-5002 — Box {x}: kleurmeetsensor 2 is defect - Foutcode: 5002 - Groep: MQU (Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Vermoedelijk een defecte sensor **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box {x}: Defective colour measurement sensor 2 ## MQU-5003 — Box {x}: kleurmeetsensor 3 is defect - Foutcode: 5003 - Groep: MQU (Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Vermoedelijk een defecte sensor **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box {x}: Defective colour measurement sensor 3 ## MQU-5004 — Box {x}: kleurmeetsensor 4 is defect - Foutcode: 5004 - Groep: MQU (Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Vermoedelijk een defecte sensor **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box {x}: Defective colour measurement sensor 4 ## MQU-5005 — Box {x}: geleidbaarheidssensor 1 is defect - Foutcode: 5005 - Groep: MQU (Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Vermoedelijk een defecte sensor **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box {x}: Defective conductivity measurement sensor 1 ## MQU-5006 — Box {x}: geleidbaarheidssensor 2 is defect - Foutcode: 5006 - Groep: MQU (Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Vermoedelijk een defecte sensor **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box {x}: Defective conductivity measurement sensor 2 ## MQU-5007 — Box {x}: geleidbaarheidssensor 3 is defect - Foutcode: 5007 - Groep: MQU (Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Vermoedelijk een defecte sensor **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box {x}: Defective conductivity measurement sensor 3 ## MQU-5008 — Box {x}: geleidbaarheidssensor 4 is defect - Foutcode: 5008 - Groep: MQU (Melkkwaliteit: kleur- en geleidbaarheidsmeting.) - Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. **Mogelijke oorzaak** - Vermoedelijk een defecte sensor **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Box {x}: Defective conductivity measurement sensor 4 Procescomputer en monsterneming. 4 codes, in het Nederlands. Prioriteit 1 is het dringendst, 5 het minst dringend. Zie prioriteiten.md. ## IPC-10001 — De monsterflessen raken bijna op - Foutcode: 10001 - Groep: IPC (Procescomputer en monsterneming.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: ???? **Mogelijke oorzaak** - DPProcessControl stelt tijdens de monstername vast dat de laatste tien flessen zijn bereikt. Deze melding komt eenmalig, bij de eerste van die tien **Wat te doen** - Vervang de monsterbox binnenkort **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Sample bottles running short - Duits: Flaschen der Probenentnahme bald zu Ende. ## IPC-10002 — Alle monsterflessen zijn in gebruik - Foutcode: 10002 - Groep: IPC (Procescomputer en monsterneming.) - Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. - Interne naam: ???? **Mogelijke oorzaak** - DPProcessControl stelt tijdens de monstername vast dat er een monster genomen moet worden, maar er zijn geen lege flessen meer **Wat te doen** - Vervang de monsterbox direct: van de koeien die nu in deze box gemolken worden, wordt geen monster genomen **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: All sample bottles in use - Duits: Alle Flaschen der Probenentnahme in Gebrauch. ## IPC-10011 — Te weinig overlopen tijdens de systeemreiniging in minstens één box - Foutcode: 10011 - Groep: IPC (Procescomputer en monsterneming.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - DPProcessControl: te weinig overlopen tijdens de reiniging **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: Insufficient overflows in system cleaning in at least one box ## IPC-10012 — Minstens één box had minder overlopen dan de andere boxen - Foutcode: 10012 - Groep: IPC (Procescomputer en monsterneming.) - Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. **Mogelijke oorzaak** - Niet vermeld in het werkboek. **Wat te doen** - Niet vermeld in het werkboek. **Oorspronkelijke tekst uit het werkboek** - Engels: #TBD At least one box had less overflows than other boxes