# Cruciale fouten van de Mione melkrobot

Alle 520 meldingen van de procesbesturing (PSU) en de robotarm (RSU), in het Nederlands. Dit zijn de meldingen die er bij een storing toe doen: in het logboek staan ze allebei onder bron `PSU`.

## Werkwijze bij een geüpload logboek

Een logregel heeft vijf velden: `datum;tijd;code;bron;dier`, bijvoorbeeld `18-08-26;21:40:52;607;BCU1;1110`. Veld 4 is de bron. Dat is `PSU`, `DPC`, of `BCU` met het nummer van de melkbox erachter: `BCU1`, `BCU2`, `BCU3` en zo verder. Een stal kan meer dan twee boxen hebben; behandel elke `BCU`-bron gelijk, ongeacht het nummer.

1. **Neem de regels waar veld 4 gelijk is aan `PSU`.** Alleen die tellen als cruciale melding. De procesbesturing meldt daar zowel eigen PSU-codes als codes van de robotarm (RSU); voor de monteur is dat allebei even belangrijk.
2. **Kijk eerst naar de meest recente regels**: het laatste etmaal, en als daar niets bijzonders staat de laatste week.
3. **Zoek elke code op in dit bestand.** Codenummers zijn uniek: 44000 tot en met 44602 is altijd PSU, 27006 tot en met 40610 is altijd RSU. Je hoeft dus niet te raden om welke tabel het gaat.
4. **Rangschik op prioriteit**, 1 is het dringendst. Staan er meerdere meldingen van hetzelfde niveau, neem dan de meest recente.
5. **Zet informatieve meldingen onderaan.** Sommige meldingen hebben prioriteit 1 maar melden alleen dat er iets gebeurt, zoals het legen van de melktank. Die staan hieronder gemarkeerd met *Informatieve melding*. Ze zijn geen storing, ook al is de prioriteit hoog.
6. **Meld per cruciale fout vier dingen:** welke fout het is (met codenummer en tijdstip), wat die fout betekent, wat de monteur moet doen, en of het telefonisch te begeleiden is. Dat laatste staat bij elke code onder *Telefonisch*: `ja` betekent dat de boer de eerste stap zelf kan doen met instructie aan de telefoon, `nee` dat er iemand heen moet, en `onzeker` dat het werkboek te weinig zegt om dat in te schatten. Staat er bij `ja` ook *anders alsnog langs*, meld dan dat het telefonisch geprobeerd kan worden maar dat er een vervolgstap is waarvoor een monteur nodig is.
7. **Neem de veiligheidsregel letterlijk over.** Staat er bij een code *LET OP*, geef die zin dan door aan de monteur. Een melding kan telefonisch te begeleiden zijn en tegelijk betekenen dat er iemand bij een draaiende machine komt te staan, of dat de machine op afstand wordt gestart. Laat die waarschuwing nooit weg om het antwoord korter te maken.
8. **Tel hoe vaak dezelfde code voorkomt.** Vijftien keer in een week is iets anders dan één keer; noem dat aantal erbij.
9. **Behandel motorstoringen als prioriteit 2.** Codes met *Motorstoring* in de opsomming gaan over een motor, aandrijving of encoder. Het werkboek zet die bijna allemaal op prioriteit 5, maar een aandrijving die blijft terugkomen is wel een storing. Noem ze apart, altijd met het aantal erbij: bij een motor is het aantal het belangrijkste signaal.
10. **Gebruik de BCU-regels alleen ter ondersteuning.** Die gaan over de melkbox zelf en verklaren vaak wat er vlak vóór de cruciale melding gebeurde. Ze staan in codes-bcu.md.
11. **Verzin niets.** Vind je een codenummer niet in dit bestand en ook niet in codes-bcu.md, codes-mqu.md of codes-ipc.md, meld het dan als onbekend. Er zijn codes die in logboeken voorkomen maar in geen enkel alarmcodeboek staan; daar is geen betekenis van bekend. Zie de lijst onderaan dit bestand.

## Over het veld Telefonisch

Bij elke code staat een inschatting of de melding telefonisch te begeleiden is:

| Waarde | Betekenis |
| --- | --- |
| `ja` | De boer kan de eerste stap zelf doen met instructie aan de telefoon |
| `nee` | Er moet iemand heen: gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig |
| `onzeker` | Het werkboek noemt geen concrete handeling |

Dit is **afgeleid uit de oplossingstekst van het werkboek**, geen vaststaand gegeven. Bij `ja` staat er soms *met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen*: het werkboek geeft dan een trap, waarbij eerst iets eenvoudigs geprobeerd wordt en pas daarna een onderdeel vervangen. Meld dat er dan bij.

## Over de markering Motorstoring

Meldingen over een motor, aandrijving of encoder staan in de werkboeken bijna allemaal op prioriteit 5. Per losse melding klopt dat, maar een aandrijving die blijft terugkomen is wel degelijk een storing en verdwijnt op dat niveau onder de routineregels.

Codes met **Motorstoring** in de opsomming moet je daarom behandelen als prioriteit 2, ongeacht wat er bij Prioriteit staat. Noem ze expliciet in je antwoord, samen met hoe vaak ze voorkomen: bij een motor is het aantal het belangrijkste signaal. Vijftien motormeldingen in een week is veel, ook als elke losse melding onschuldig lijkt.

Meldingen die wel over de motor gaan maar melden dat iets goed ging, zoals 'kalibratie afgerond', hebben deze markering niet en hoef je niet te noemen.

## Wat de prioriteiten betekenen

| Prioriteit | Naam | Betekenis | Wat de monteur doet |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | Urgent | Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. | Meteen naartoe. Dit lost zichzelf niet op. |
| 2 | Technisch | Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. | Zelfde dag oppakken. Vaak is een box geblokkeerd. |
| 3 | Aandacht | Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. | Bekijken bij het eerstvolgende bezoek. |
| 4 | Melding | Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. | Ter kennisgeving. Alleen nakijken als het vaker voorkomt. |
| 5 | Log | Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. | Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf. |

# Prioriteit 1 — Urgent (54 codes)

Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar. Meteen naartoe. Dit lost zichzelf niet op.

## 40022 (RSU) — Initialisatie van de robot mislukt

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40022.

Mogelijke oorzaak:
- Algemene fout bij de initialisatie van de robot

Wat te doen:
- Controleer of er een noodstopblokkering actief is en hef die zo nodig op, met inachtneming van de gebruikelijke voorschriften voor het ontgrendelen van een noodstop

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: resetten of ontgrendelen.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: controleer eerst waarom de noodstop is ingedrukt voordat je ontgrendelt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40064 (RSU) — Fout bij het starten van de initialisatie

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40064.

Mogelijke oorzaak:
- Fout bij de robotinitialisatie: een of meer eindschakelaars werken niet goed

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40111 (RSU) — RSU-fout: schakel spanningsloos en initialiseer opnieuw

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40111.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44002 (PSU) — RSU-fout: schakel spanningsloos en initialiseer opnieuw

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44002.

Mogelijke oorzaak:
- Robotbesturing sMi6: zie melding 44001
- Hardware uitgevallen
- Programma vastgelopen

Wat te doen:
- Controleer de verbinding met de FL-converter
- Let op de leds van de netwerkswitch
- Vervang de defecte onderdelen
- Controleer de voeding en de RUN-indicatie
- Herstart als de sMi6 in stop staat
- Blijft het uitvallen, vervang dan het onderdeel

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: aflezen en terugkoppelen.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44020 (PSU) — Meerdere boxen zijn automatisch geblokkeerd

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44020.

Mogelijke oorzaak:
- Veel melkingen die technisch zijn afgescheiden

Wat te doen:
- Controleer de betreffende box(en) op fouten
- Geef de boxen daarna weer vrij

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44021 (PSU) — Compressor uitgevallen of persluchtleiding gebroken

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44021.

Mogelijke oorzaak:
- Persluchtleiding of kleppen defect
- Compressor uitgevallen
- Sensor defect

Wat te doen:
- Controleer de persluchtleiding, de aansluitingen en de kleppen op lekkage
- Controleer de compressor en lees de manometer af
- Vervang de defecte onderdelen
- Forceer in de webvisu van de PSU de sensor "AP" op ingeschakeld

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: een lekkage verhelpen.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44022 (PSU) — Het bestand met de systeemreiniging kan niet gelezen worden

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44022.

Mogelijke oorzaak:
- Bestand ontbreekt of is beschadigd

Wat te doen:
- Zet het bestand opnieuw over

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: software of bestanden overzetten.

## 44026 (PSU) — De pomp van de spray-unit bouwt geen druk op

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44026.

Mogelijke oorzaak:
- De pomp start niet op
- Drukschakelaar defect

Wat te doen:
- Controleer de pomp en de drukschakelaar
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44027 (PSU) — De tankklep schakelt niet door naar de gekozen tank

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44027.

Mogelijke oorzaak:
- Tankklep is defect of krijgt geen perslucht
- Sensor van de tankklep is defect of niet goed afgesteld
- Tankklep defect of zonder perslucht
- Sensor van de tankklep defect of niet aangesloten

Wat te doen:
- Controleer de sensor van de tankklep op defect en afstelling
- Controleer de tankklep op een defect
- Controleer de perslucht

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een eenvoudige controle.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44028 (PSU) — De tankklep schakelt niet door naar de spoelleiding

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44028.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44027

Wat te doen:
- Zie melding 44027

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44027: een eenvoudige controle.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44034 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij de systeemreiniging

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44034.

Mogelijke oorzaak:
- Storing in de procesvolgorde
- Het reinigingsbestand is beschadigd

Wat te doen:
- Bekijk de status van de procesvolgorde in de visualisatie
- Zet het bestand opnieuw over

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: software of bestanden overzetten.

## 44038 (PSU) — Bekerdesinfectie: er stroomt water zonder dat erom gevraagd is

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44038.

Mogelijke oorzaak:
- Lekkage

Wat te doen:
- Verhelp de lekkage
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: een lekkage verhelpen.

## 44039 (PSU) — Bekerdesinfectie: er stroomt water terwijl de klep dicht staat

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44039.

Mogelijke oorzaak:
- Veiligheidsklep defect
- Lekkage

Wat te doen:
- Zie melding 44038

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44038: een lekkage verhelpen.

## 44040 (PSU) — Initialiseren is niet mogelijk zonder perslucht

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44040.

Mogelijke oorzaak:
- Persluchtsensor defect
- Er is geen perslucht

Wat te doen:
- Zie melding 44021

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44021: een lekkage verhelpen.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44041 (PSU) — Communicatiestoring met de visionsensor

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44041.

Mogelijke oorzaak:
- Interne camerafout

Wat te doen:
- Zet de camera vijf seconden spanningsloos

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44061 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het vullen: spoeltank hoog niveau

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44061.

Mogelijke oorzaak:
- EU: zie melding 44042. FDA: het vullen van het spoelvat duurde te lang, de reiniging is mislukt

Wat te doen:
- EU: zie melding 44042
- Controleer de watertoevoer, waarschijnlijk een drukprobleem
- Controleer de vlotters in het spoelvat, mogelijk is er één defect

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een eenvoudige controle.

## 44067 (PSU) — Robotarm uitgevallen

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44067.

Mogelijke oorzaak:
- Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat

Wat te doen:
- Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44073 (PSU) — Geen alarmtekst beschikbaar

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44073.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44074 (PSU) — Geen alarmtekst beschikbaar

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44074.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44075 (PSU) — Geen alarmtekst beschikbaar

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44075.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44104 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het reinigen van het reinigingsmiddelvat

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44104.

Mogelijke oorzaak:
- Niveausensor van het reinigingsmiddel defect
- Voorspoeltijd te kort
- Geen watertoevoer

Wat te doen:
- Controleer de niveausensor
- Zorg dat er watertoevoer is
- Controleer de ingestelde tijd in de parameters

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een eenvoudige controle.

## 44116 (PSU) — Geen dierverkeer mogelijk, ondanks de elektrische koedrijver

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44116.

Mogelijke oorzaak:
- Een of meer dieren in de gang

Wat te doen:
- Leid het dier weg

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een dier verzetten.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je staat hierbij in of naast de box, bij het dier. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44122 (PSU) — Sensor van de wacht- of selectieruimte is geblokkeerd

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44122.

Mogelijke oorzaak:
- Er staat een dier onder de selectiesensor

Wat te doen:
- Even wachten of het dier wegleiden

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44124 (PSU) — De gang wordt door een koe geblokkeerd; er is geen dierverkeer mogelijk

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44124.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44116

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44116: een dier verzetten.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je staat hierbij in of naast de box, bij het dier. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44125 (PSU) — Sensor van de wacht- of selectieruimte is geblokkeerd

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44125.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44123
- Uitgebreide dierverkeersturing
- De ingangshekken kunnen niet dicht omdat de ingangssensor bezet is

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44129 (PSU) — Gangsensor is bezet; het uitgangshek van de box is geblokkeerd

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44129.

Mogelijke oorzaak:
- Er staat een dier onder de boxsensoren

Wat te doen:
- Even wachten of het dier wegleiden

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44142 (PSU) — De hoofdmelktank wordt geleegd

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44142. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44150 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij de aanvraag om de melktank te legen. Mogelijk een storing aan de melktank

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44150.

Mogelijke oorzaak:
- EU: melktank in storing. FDA: spoelvat in storing

Wat te doen:
- Let op de meldingen van de melktank
- Raadpleeg de handleiding van de melktank
- Controleer of de kleppen en schakelaars rond het spoelvat in de goede stand staan. Waarschijnlijk moet daarna de ophaalroutine gestart worden om deze toestand te verlaten

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: in de handleiding kijken.

LET OP, dit zet de machine in beweging: hiermee start een routine van de machine. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44151 (PSU) — Tankunit: de sensoren naar de melktank en naar de retourleiding zijn allebei niet actief

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44151.

Mogelijke oorzaak:
- Tankklep defect
- Sensoren defect
- Persluchtvoorziening uitgevallen

Wat te doen:
- Let op de meldingen van de melktank
- Raadpleeg de handleiding van de melktank
- Controleer de klep en de sensoren
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: in de handleiding kijken.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44152 (PSU) — Tankunit: de sensoren naar de melktank én naar de retourleiding zijn allebei actief

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44152.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44151

Wat te doen:
- Zie melding 44151

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44151: in de handleiding kijken.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44153 (PSU) — Alarm melktank

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44153.

Mogelijke oorzaak:
- Melktank vol
- Buffertank vol
- Melktank buiten bedrijf of in storing

Wat te doen:
- Tankunit: verhelp de storing en reset het alarm
- Melktank legen

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: resetten of ontgrendelen.

## 44154 (PSU) — Alarm vacuümpomp

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44154.

Mogelijke oorzaak:
- Ingang 24A7-3 actief: de alarmuitgang van de vacuümpomp is aangesproken

Wat te doen:
- Verhelp de storing
- Reset het alarm

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: resetten of ontgrendelen.

## 44155 (PSU) — Melkvacuüm uitgevallen (vacuümpomp)

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44155.

Mogelijke oorzaak:
- Voeding uitgevallen
- Vacuümpomp defect
- Vacuümsensor defect
- Pomp defect

Wat te doen:
- Controleer de voeding van de pomp en schakel die zo nodig in
- Controleer de vacuümpomp
- Controleer de vacuümsensor
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: iets inschakelen.

## 44171 (PSU) — Robotarm uitgevallen: het opeisen van de robot duurt te lang

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44171.

Mogelijke oorzaak:
- Robotarm geblokkeerd
- Geen communicatie tussen de sMi6 en de PSU

Wat te doen:
- Trek de aanzetarm uit de box en initialiseer opnieuw

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44172 (PSU) — Robotarm uitgevallen: het melkstel kon niet worden opgepakt

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44172.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Zie melding 44171

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44171: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44173 (PSU) — Robotarm uitgevallen tijdens het naar binnen rijden in de box

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44173.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Zie melding 44171

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44171: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44175 (PSU) — Robotarm uitgevallen tijdens het rijden naar de parkeerstand

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44175.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Zie melding 44171

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44171: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44176 (PSU) — Robotarm uitgevallen tijdens het afbreken van het aansluiten

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44176.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Zie melding 44171

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44171: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44300 (PSU) — Geen doorstroming van heet water

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44300.

Mogelijke oorzaak:
- Defecte watertoevoerklep, defecte stromingssensor, of geen watertoevoer

Wat te doen:
- Herstel de stromingssensor of de waterklep, of los het ontbreken van watertoevoer op

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: mechanisch herstel.

## 44301 (PSU) — Geen doorstroming van reinigingsmiddel 1

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44301.

Mogelijke oorzaak:
- Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect

Wat te doen:
- Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: mechanisch herstel.

## 44302 (PSU) — Geen doorstroming van reinigingsmiddel 2

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44302.

Mogelijke oorzaak:
- Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect

Wat te doen:
- Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: mechanisch herstel.

## 44320 (PSU) — Scheidingsklep koeltank-reiniging, of melkklep van tank 2

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44320.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44321 (PSU) — Scheidingsklep van de sproeikop bij de robot, scheidingsklep van tank 2, of de spoelkring

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44321.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44322 (PSU) — Scheidingsklep koeltank-reinigingsmiddel, scheidingsklep van tank 3, of de spoelkring

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44322.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44323 (PSU) — Scheidingsklep koeltank-robot, of melkklep van tank 1

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44323.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44324 (PSU) — Scheidingsklep robot-koeltank, of scheidingsklep van tank 1

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44324.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44325 (PSU) — Scheidingsklep melkleiding (MilkIsoValve)

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44325.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44326 (PSU) — Scheidingsklep reinigingsleiding (WashIsoValve)

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44326.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44327 (PSU) — Vulklep van de reinigingskring (CIPFillValve)

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44327.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44328 (PSU) — Melkklep van tank 3 (Tank3MilkValve)

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44328.

Mogelijke oorzaak:
- De kleppen schakelden niet goed door, of de naderingsschakelaar of de bedrading is defect

Wat te doen:
- Maak de klemmende klep gangbaar of vervang de defecte naderingsschakelaar

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44341 (PSU) — Afsluitklep van het quad-blok

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44341.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44342 (PSU) — Ontluchtingsklep van het quad-blok

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44342.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44343 (PSU) — Aftapkleppen van de melkleiding

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44343.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44344 (PSU) — Aftapklep van het spoelvat

Prioriteit 1 (Urgent). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44344.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.


# Prioriteit 2 — Technisch (21 codes)

Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden. Zelfde dag oppakken. Vaak is een box geblokkeerd.

## 40023 (RSU) — Fout bij het verplaatsen van de robot tussen de melkboxen

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40023.

Mogelijke oorzaak:
- Fout bij de beweging van de aanzetrobot tussen de boxen

Wat te doen:
- Zie melding 40022

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 40022: resetten of ontgrendelen.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: controleer eerst waarom de noodstop is ingedrukt voordat je ontgrendelt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44029 (PSU) — Al langere tijd geen dier in de robot

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44029.

Mogelijke oorzaak:
- Te weinig dierverkeer

Wat te doen:
- Alleen ter informatie

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44036 (PSU) — Tijdsoverschrijding: de systeemreiniging kon niet starten

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44036.

Mogelijke oorzaak:
- Watertanks niet gevuld
- Niveausensor defect
- Watertoevoer onderbroken
- Watertemperatuur niet bereikt
- Verwarming defect of spanningsloos
- Thermostaat defect

Wat te doen:
- Melk het dier uit
- Laat het dier gaan
- Controleer de zekering van de verwarming en schakel die zo nodig in
- Controleer de watervoorziening
- Controleer de niveausensoren
- Controleer het verwarmingselement
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een dier verzetten.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je staat hierbij in of naast de box, bij het dier. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44037 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het opnieuw starten van de systeemreiniging

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44037.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44036

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44036: een dier verzetten.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je staat hierbij in of naast de box, bij het dier. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44042 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het vullen: reinigingstank middelste niveau

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44042.

Mogelijke oorzaak:
- Watertoevoer onderbroken
- De afvoerklep staat open
- Niveausensor defect of spanningsloos

Wat te doen:
- Controleer de watertoevoer
- Controleer de niveausensoren
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een eenvoudige controle.

## 44043 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het verwarmen: spoeltank middelste niveau

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44043.

Mogelijke oorzaak:
- Thermostaat defect
- Verwarming spanningsloos of defect

Wat te doen:
- Controleer de zekering van de verwarming en schakel die zo nodig in
- Controleer het verwarmingselement
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: iets inschakelen.

## 44045 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het vullen van de reinigingstank tot het maximumniveau

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44045.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44043

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44043: iets inschakelen.

## 44062 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het vullen: spoeltank middelste niveau

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44062.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44042

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44042: een eenvoudige controle.

## 44304 (PSU) — Geen doorstroming van reinigingsmiddel 3

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44304.

Mogelijke oorzaak:
- Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect

Wat te doen:
- Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: mechanisch herstel.

## 44305 (PSU) — Geen doorstroming van reinigingsmiddel 4

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44305.

Mogelijke oorzaak:
- Er stroomt geen reinigingsmiddel; de stromingssensor is defect

Wat te doen:
- Herstel de stromingssensor, of zoek een lek in de reinigingsmiddelleiding of een defecte pomp

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: mechanisch herstel.

## 44306 (PSU) — Het filter is niet vervangen

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44306.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44307 (PSU) — Spoelvat vol: het melken is gepauzeerd

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44307.

Mogelijke oorzaak:
- Niveauschakelaar L4 is aangesproken

Wat te doen:
- Maak de weg naar de bulktank vrij zodat die kan leegpompen, of zoek uit waarom het spoelvat niet leegloopt

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44309 (PSU) — Gereserveerde alarmplaats 10 (nog niet in gebruik)

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44309.

Mogelijke oorzaak:
- Gereserveerd voor toekomstig gebruik

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44329 (PSU) — Bulktank loopt niet leeg

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44329.

Mogelijke oorzaak:
- De bulktank is niet leeggelopen

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44330 (PSU) — Bulktank is niet gereinigd

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44330.

Mogelijke oorzaak:
- De bulktank is niet gereinigd; de verbinding tussen Expert en MRI is onderbroken

Wat te doen:
- Herstel de bedrading of los het reinigingsprobleem in de bulktankreiniging op

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: mechanisch herstel.

## 44345 (PSU) — Voorraad sprayvloeistof is laag

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44345.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44346 (PSU) — Sprayvloeistof is op

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44346.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44347 (PSU) — Het spraysysteem lekt

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44347.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44348 (PSU) — Gereserveerde alarmplaats 1 (nog niet in gebruik)

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44348.

Mogelijke oorzaak:
- Voor ingang EA1, extern apparaat

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44349 (PSU) — Gereserveerde alarmplaats 2 (nog niet in gebruik)

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44349.

Mogelijke oorzaak:
- Gereserveerd voor toekomstig gebruik

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44350 (PSU) — Gereserveerde alarmplaats 3 (nog niet in gebruik)

Prioriteit 2 (Technisch). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44350.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.


# Prioriteit 3 — Aandacht (71 codes)

Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm. Bekijken bij het eerstvolgende bezoek.

## 40033 (RSU) — Er wordt geprobeerd posities te leren voordat de robot geïnitialiseerd is

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40033.

Mogelijke oorzaak:
- De robot is nog niet geïnitialiseerd terwijl er posities geleerd moeten worden

Wat te doen:
- Initialiseer de robot voordat je posities gaat leren

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: de robot initialiseren.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40063 (RSU) — Fout: de uier hangt te laag

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40063.

Mogelijke oorzaak:
- Uier hangt te laag

Wat te doen:
- Deze koe kan niet automatisch worden aangesloten, omdat er te weinig ruimte is tussen de boxvloer en de spenen. Controleer of het dier goed in de box staat: de voorbenen horen op het verhoogde deel te staan, terwijl de koe toch vrij ver naar achteren staat. Dat wordt geregeld met de instelling van de boxlengte

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40070 (RSU) — Motor K: motor uitgevallen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40070.

Mogelijke oorzaak:
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40071 (RSU) — Motor K: referentieschakelaar niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40071.

Mogelijke oorzaak:
- Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand
- Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40072 (RSU) — Motor K: meer signaalfouten dan toegestaan

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40072.

Mogelijke oorzaak:
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen

Wat te doen:
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40073 (RSU) — Motor K: encoderfout

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40073.

Mogelijke oorzaak:
- Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf
- Draaigever defect of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40074 (RSU) — Motor K: motor te heet

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40074.

Mogelijke oorzaak:
- Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40075 (RSU) — Motor K: referentierit mislukt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40075.

Mogelijke oorzaak:
- Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40076 (RSU) — Motor K: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40076.

Mogelijke oorzaak:
- De motorstatus kon niet worden uitgelezen

Wat te doen:
- Herstart de SMI6

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40077 (RSU) — Motor K: meer signaalfouten dan toegestaan

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40077.

Mogelijke oorzaak:
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen

Wat te doen:
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40080 (RSU) — Motor L: motor uitgevallen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40080.

Mogelijke oorzaak:
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld
- Motor uitgevallen en afgeschakeld door overstroom: de kaart heeft uitgeschakeld

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40081 (RSU) — Motor L: referentieschakelaar niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40081.

Mogelijke oorzaak:
- Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand
- Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40082 (RSU) — Motor L: meer signaalfouten dan toegestaan

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40082.

Mogelijke oorzaak:
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen

Wat te doen:
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40083 (RSU) — Motor L: encoderfout

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40083.

Mogelijke oorzaak:
- Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf
- Draaigever defect of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40084 (RSU) — Motor L: motor te heet

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40084.

Mogelijke oorzaak:
- Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40085 (RSU) — Motor L: referentierit mislukt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40085.

Mogelijke oorzaak:
- Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40086 (RSU) — Motor L: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40086.

Mogelijke oorzaak:
- De motorstatus kon niet worden uitgelezen

Wat te doen:
- Herstart de SMI6

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40090 (RSU) — Motor R: motor uitgevallen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40090.

Mogelijke oorzaak:
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40091 (RSU) — Motor R: referentieschakelaar niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40091.

Mogelijke oorzaak:
- Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand
- Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40092 (RSU) — Motor R: meer signaalfouten dan toegestaan

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40092.

Mogelijke oorzaak:
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen

Wat te doen:
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40093 (RSU) — Motor R: encoderfout

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40093.

Mogelijke oorzaak:
- Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf
- Draaigever defect of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40094 (RSU) — Motor R: motor te heet

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40094.

Mogelijke oorzaak:
- Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40095 (RSU) — Motor R: referentierit mislukt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40095.

Mogelijke oorzaak:
- Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40096 (RSU) — Motor R: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40096.

Mogelijke oorzaak:
- De motorstatus kon niet worden uitgelezen

Wat te doen:
- Herstart de SMI6

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40097 (RSU) — Motor R: meer signaalfouten dan toegestaan

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40097.

Mogelijke oorzaak:
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen

Wat te doen:
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40100 (RSU) — Motor Z: motor uitgevallen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40100.

Mogelijke oorzaak:
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40101 (RSU) — Motor Z: referentieschakelaar niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40101.

Mogelijke oorzaak:
- Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand
- Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40102 (RSU) — Motor Z: meer signaalfouten dan toegestaan

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40102.

Mogelijke oorzaak:
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen

Wat te doen:
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40103 (RSU) — Motor Z: encoderfout

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40103.

Mogelijke oorzaak:
- Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf
- Draaigever of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40104 (RSU) — Motor Z: motor te heet

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40104.

Mogelijke oorzaak:
- Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: onderdelen kunnen onder luchtdruk staan en plotseling bewegen. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40105 (RSU) — Motor Z: referentierit mislukt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40105.

Mogelijke oorzaak:
- Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden

Wat te doen:
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: het werkboek verwijst naar de dealer.

## 40106 (RSU) — Motor Z: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40106.

Mogelijke oorzaak:
- De motorstatus kon niet worden uitgelezen

Wat te doen:
- Herstart de SMI6

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40107 (RSU) — Motor Z: meer signaalfouten dan toegestaan

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40107.

Mogelijke oorzaak:
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen

Wat te doen:
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44008 (PSU) — Noodstop of noodstopkoord is aangesproken

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44008.

Mogelijke oorzaak:
- Noodstop ingedrukt of noodstopkoord getrokken
- Kabelbreuk

Wat te doen:
- Reset de noodstopschakeling
- Vervang de kabel

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: resetten of ontgrendelen.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: controleer eerst waarom de noodstop is ingedrukt voordat je ontgrendelt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44009 (PSU) — Noodstopbumper geactiveerd

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44009.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Reset de noodstopschakeling

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: resetten of ontgrendelen.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: controleer eerst waarom de noodstop is ingedrukt voordat je ontgrendelt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44024 (PSU) — De systeemreiniging is onderbroken

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44024.

Mogelijke oorzaak:
- Controleer de installatie op defecte onderdelen: de reiniging is mislukt
- De installatie is tijdens de systeemreiniging uitgeschakeld

Wat te doen:
- Verhelp de storing en start de reiniging opnieuw
- Start de reiniging handmatig opnieuw, of wacht tot de volgende automatische reiniging

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: hiermee start een reinigingscyclus. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44035 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het stoppen van de automatische stand

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44035.

Mogelijke oorzaak:
- De melkbeurt is niet afgerond, de koe staat nog in de box
- De box staat niet in de wachtstand
- Storing in de procesvolgorde

Wat te doen:
- Wacht de melkbeurt af en laat de koe daarna uit de box
- Bekijk de status van de procesvolgorde in de visualisatie

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44046 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het verwarmen van de reinigingstank op hoog niveau

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44046.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44042

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44042: een eenvoudige controle.

## 44047 (PSU) — De hoge niveausensor van de hoofdtank is actief na het doseren van reinigingsmiddel

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44047.

Mogelijke oorzaak:
- Voorspoeltijd voor de reinigingstank staat te hoog
- Afstand tussen de middelste en de hoge niveausensor is te klein

Wat te doen:
- Pas de tijd aan
- Verleng de middelste elektrode in de hoofdtank

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een instelling aanpassen.

## 44048 (PSU) — Bekerdesinfectie: geen waterstroom terwijl die wel is aangevraagd

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44048.

Mogelijke oorzaak:
- Contactwatermeter niet aangesloten of defect
- Lekkage

Wat te doen:
- Zie melding 44038

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44038: een lekkage verhelpen.

## 44049 (PSU) — Geen alarmtekst beschikbaar

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44049.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44050 (PSU) — Geen alarmtekst beschikbaar

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44050.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44051 (PSU) — Geen alarmtekst beschikbaar

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44051.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44053 (PSU) — Middelste niveausensor van de reinigingstank is niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44053.

Mogelijke oorzaak:
- Klep defect
- Leiding lekt
- Leidingverbinding defect
- Watertank beschadigd

Wat te doen:
- Verhelp de lekkage
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: een lekkage verhelpen.

## 44054 (PSU) — Hoge niveausensor van de spoeltank is niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44054.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44053

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44053: een lekkage verhelpen.

## 44055 (PSU) — Geen signaal van de middelste niveausensor in de reinigingstank

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44055.

Mogelijke oorzaak:
- Middelste niveausensor defect of spanningsloos

Wat te doen:
- Controleer de niveausensoren
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44056 (PSU) — Geen signaal van de middelste niveausensor in de spoeltank

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44056.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44055

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44055: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44057 (PSU) — Middelste niveausensor van de spoeltank is niet bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44057.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44053

Wat te doen:
- Zie melding 44053
- Zet het interval van de korte reiniging hoger
- Verhoog de waterhoeveelheid door de elektroden te verstellen

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een instelling aanpassen.

## 44058 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het verwarmen: spoeltank middelste niveau

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44058.

Mogelijke oorzaak:
- Lek in de spoeltank, waardoor er steeds opnieuw wordt bijgevuld
- Verwarming defect of spanningsloos
- De opwarmtijd staat te kort ingesteld

Wat te doen:
- Zie melding 44043

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44043: iets inschakelen.

## 44063 (PSU) — De reinigingstank is na de systeemreiniging niet leeggelopen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44063.

Mogelijke oorzaak:
- Uitlaatklep wordt niet aangestuurd of is defect

Wat te doen:
- Controleer de uitlaatklep

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44069 (PSU) — Geen live-parameter van de PSU ontvangen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44069.

Mogelijke oorzaak:
- Er is nieuwe software geïnstalleerd
- Koude reset uitvoeren

Wat te doen:
- Start het systeembedrijf

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44070 (PSU) — Systeemreiniging niet gestart omdat een box geblokkeerd is

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44070.

Mogelijke oorzaak:
- Box geblokkeerd

Wat te doen:
- Zet de box terug in de automatische stand en verhelp eerst eventuele fouten

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een schakelaar omzetten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de machine gaat hiermee weer automatisch draaien. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44071 (PSU) — Systeemreiniging gestart

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44071.

Mogelijke oorzaak:
- De reiniging is gestart

Wat te doen:
- Alleen ter informatie

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

LET OP, dit zet de machine in beweging: hiermee start een reinigingscyclus. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44076 (PSU) — Geen alarmtekst beschikbaar

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44076.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44077 (PSU) — De niveausensor voor alkalisch middel is actief voordat de minimale pomptijd is bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44077.

Mogelijke oorzaak:
- Niveausensor defect of vervuild
- Het niveau was al overschreden toen de dosering begon

Wat te doen:
- Controleer de niveausensor
- Vervang de defecte onderdelen
- Dicht de lekkage af

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44078 (PSU) — De niveausensor voor zuur is actief voordat de minimale pomptijd is bereikt

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44078.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44101 (PSU) — Vullen van de zuurtank: geen sensorsignaal

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44101.

Mogelijke oorzaak:
- Can met reinigingsmiddel is leeg
- Niveausensor defect of vervuild
- Doseerpomp defect

Wat te doen:
- Vervang de can met reinigingsmiddel
- Controleer de niveausensoren
- Controleer de doseerpomp
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: een can of verbruiksartikel wisselen.

## 44102 (PSU) — Vullen van de tank met reinigingsmiddel: geen sensorsignaal

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44102.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44105 (PSU) — Er is geen nieuw reinigingsmiddel gedoseerd

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44105.

Mogelijke oorzaak:
- De vorige systeemreiniging is niet helemaal afgerond

Wat te doen:
- Laat de systeemreiniging helemaal aflopen

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44106 (PSU) — Systeemreiniging loopt vertraging op

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44106.

Mogelijke oorzaak:
- Spoeltank of hoofdtank is niet gereed voor de systeemreiniging

Wat te doen:
- Even afwachten
- Stel een langere opwarmtijd in
- Zet de tijd voor de automatische dosering hoger

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44111 (PSU) — Controleer de eindschakelaar van het hek in box 1

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44111.

Mogelijke oorzaak:
- De eindschakelaar van het hek schakelt niet altijd goed
- De sensor of eindstand wordt voorbijgereden

Wat te doen:
- Controleer de eindschakelaar en stel hem opnieuw af

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44112 (PSU) — Controleer de eindschakelaar van het hek bij box 2

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44112.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44111

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: verwijst naar een andere melding.

## 44113 (PSU) — Controleer de eindschakelaar van het hek bij box 3

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44113.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44114 (PSU) — Controleer de eindschakelaar van het hek bij box 4

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44114.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44115 (PSU) — Controleer de eindschakelaar van het hek bij box 5

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44115.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44156 (PSU) — Probleem met de vacuümpomp: hoogvacuüm uitgevallen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44156.

Mogelijke oorzaak:
- Vacuümleiding lekt
- Klepblok werkt niet goed
- Vacuümpomp defect
- Vacuümsensor defect

Wat te doen:
- Dicht de vacuümleiding af
- Controleer de klepblokken
- Controleer de vacuümpomp
- Vervang de defecte onderdelen
- Controleer het klepblok

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: een lekkage verhelpen.

## 44157 (PSU) — De kalvermelkemmers raken bijna op

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44157.

Mogelijke oorzaak:
- Er zijn bijna geen vrije kalvermelkemmers meer in de MS20
- De kalvermelkemmers van de MS20 raken bijna op

Wat te doen:
- Leeg de kalvermelkemmers in de MS20 en reset de MS20 (ook in de webvisu)

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: resetten of ontgrendelen.

## 44158 (PSU) — Alle kalvermelkemmers zijn in gebruik

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44158.

Mogelijke oorzaak:
- Geen vrije emmer in de MS20
- Alle kalvermelkemmers zijn in gebruik

Wat te doen:
- Leeg de kalvermelkemmers in de MS20 en reset de MS20 (ook in de webvisu)

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: resetten of ontgrendelen.

## 44159 (PSU) — Parameter kon niet worden gelezen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44159.

Mogelijke oorzaak:
- Bestand is beschadigd of de parameters zijn niet overgezet

Wat te doen:
- Zet de bestanden opnieuw over

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: software of bestanden overzetten.

## 44160 (PSU) — Geen live-parameter beschikbaar

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44160.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44303 (PSU) — Tijdsoverschrijding bij het leegpompen

Prioriteit 3 (Aandacht). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44303.

Mogelijke oorzaak:
- Het spoelvat pompt niet leeg, of niveauschakelaar L1 blijft hangen

Wat te doen:
- Herstel vlotter L1 of zoek uit waarom het systeem het spoelvat niet leegpompt

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.


# Prioriteit 4 — Melding (4 codes)

Wordt op het RDM-scherm getoond, zonder oproep. Ter kennisgeving. Alleen nakijken als het vaker voorkomt.

## 40057 (RSU) — Bewegingsfout in de robotarm die het systeem niet zelf kan herstellen

Prioriteit 4 (Melding). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40057.

Mogelijke oorzaak:
- Er is een robotfout waarvoor geen automatische herstelprocedure bestaat

Wat te doen:
- Trek zo nodig de aanzetarm uit de box en maak hem los van het melkrek. Initialiseer de robot daarna opnieuw. Laat de robot zich dan nog niet losmaken van het melkrek, herstart dan de hele installatie

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je werkt hierbij aan de robotarm. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 44025 (PSU) — Systeemreiniging door de gebruiker gestopt

Prioriteit 4 (Melding). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44025.

Mogelijke oorzaak:
- Op het RDM is "Stop systeemreiniging" ingedrukt

Wat te doen:
- Alleen ter informatie

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44126 (PSU) — De koe loopt niet door de naselectie

Prioriteit 4 (Melding). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44126.

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie, over de naselectie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44308 (PSU) — Systeemreiniging door de gebruiker gestopt

Prioriteit 4 (Melding). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44308.

Mogelijke oorzaak:
- Melding dat de gebruiker de systeemreiniging heeft beëindigd

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.


# Prioriteit 5 — Log (370 codes)

Wordt alleen in het logbestand vastgelegd. Normaal geen actie. Let wel op het aantal: honderden keren per dag is geen normaal bedrijf.

## 27006 (RSU) — De sensor wordt gestopt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27006.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27007 (RSU) — De voorspeller wordt gestopt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27007.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27008 (RSU) — Uier zoeken afgebroken: er kwam een afbreekopdracht tijdens het zoeken van de startpositie

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27008.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27009 (RSU) — Uier zoeken mislukt: de voorspeller kon na vijf pogingen niet starten

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27009.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27010 (RSU) — Uier zoeken mislukt: de scan had genoeg gegevens, maar er trad tijdens het scannen een andere fout op

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27010.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27709 (RSU) — De eerder gevonden beste positie ligt buiten de toegestane grenzen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27709.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27710 (RSU) — Grenscontrole: de oorspronkelijke positie ligt buiten de toegestane grenzen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27710.

Mogelijke oorzaak:
- Gecorrigeerd door de grenscontrole

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 27802 (RSU) — Uitwijkbox verplaatsen naar rust

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27802.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27803 (RSU) — Uitwijkbox verplaatsen naar melkstel

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27803.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27804 (RSU) — Uitwijkbox verplaatsen naar x/y 2

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27804.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27805 (RSU) — Uitwijkbox verplaatsen omlaag verzamelen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27805.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27806 (RSU) — Uitwijkbox verplaatsen omlaag gang

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27806.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27807 (RSU) — Uitwijkbox verplaatsen omlaag in bedrijf

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27807.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27808 (RSU) — Uitwijkbox verplaatsen omhoog

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27808.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27809 (RSU) — Uitwijkbox terugzetten snelheid

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27809.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27810 (RSU) — Uitwijkbox instellen snelheid

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27810.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 27963 (RSU) — Motor Z: harde positiegrens overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27963.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27964 (RSU) — Motor Z: motorstatus kon niet worden uitgelezen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27964.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27965 (RSU) — Motor Z: kalibratie afgerond

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27965.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27966 (RSU) — Motor Z: te lang achtereen belast, motor te heet (duty cycle overschreden)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27966.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27967 (RSU) — Motor Z: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27967.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27968 (RSU) — Motor Z: softwarematige positiegrens overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27968.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27969 (RSU) — Motor Z: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27969.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27970 (RSU) — Motor Z: motor vastgelopen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27970.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27973 (RSU) — Motor R: harde positiegrens overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27973.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27974 (RSU) — Motor R: motorstatus kon niet worden uitgelezen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27974.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27975 (RSU) — Motor R: kalibratie afgerond

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27975.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27976 (RSU) — Motor R: te lang achtereen belast, motor te heet (duty cycle overschreden)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27976.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27977 (RSU) — Motor R: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27977.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27978 (RSU) — Motor R: softwarematige positiegrens overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27978.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27979 (RSU) — Motor R: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27979.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27980 (RSU) — Motor R: motor vastgelopen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27980.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27983 (RSU) — Motor L: harde positiegrens overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27983.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27984 (RSU) — Motor L: motorstatus kon niet worden uitgelezen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27984.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27985 (RSU) — Motor L: kalibratie afgerond

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27985.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27986 (RSU) — Motor L: te lang achtereen belast, motor te heet (duty cycle overschreden)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27986.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27987 (RSU) — Motor L: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27987.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27988 (RSU) — Motor L: softwarematige positiegrens overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27988.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27989 (RSU) — Motor L: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27989.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27990 (RSU) — Motor L: motor vastgelopen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27990.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27993 (RSU) — Motor K: harde positiegrens overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27993.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27994 (RSU) — Motor K: motorstatus kon niet worden uitgelezen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27994.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27995 (RSU) — Motor K: kalibratie afgerond

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27995.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27996 (RSU) — Motor K: te lang achtereen belast, motor te heet (duty cycle overschreden)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27996.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27997 (RSU) — Motor K: encoderfout of fout in het kwadratuursignaal

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27997.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27998 (RSU) — Motor K: softwarematige positiegrens overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27998.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 27999 (RSU) — Motor K: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 27999.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28000 (RSU) — Motor K: motor vastgelopen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28000.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28987 (RSU) — Bij het omhoog bewegen aan het einde van Finalize beweegt de robot niet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28987.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28988 (RSU) — Rem van de R-as wordt ingeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28988.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28989 (RSU) — Rem van de R-as wordt vrijgegeven

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28989.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28990 (RSU) — Grijper van het melkstel wordt gesloten

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28990.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28991 (RSU) — Grijper van het melkstel wordt geopend

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28991.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28992 (RSU) — De uitgebreide robotfoutmelding kon niet op de Modbus worden gezet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28992.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28993 (RSU) — Robot initialisatie fout

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28993.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 28994 (RSU) — Tijdsoverschrijding terwijl het foutherstel was onderbroken om een beweging af te breken

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28994.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28995 (RSU) — Foutherstel hervat na onderbreking

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28995.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28996 (RSU) — Foutherstel onderbroken

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28996.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 28997 (RSU) — Robot wachten einde beweging herstellen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28997.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 28998 (RSU) — Robot wachten einde beweging status

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28998.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 28999 (RSU) — Robot wachten einde beweging tijdsoverschrijding 2

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 28999.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 29000 (RSU) — Robot wachten einde beweging tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29000.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 29001 (RSU) — Robot wachten einde beweging geen voeding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29001.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 29002 (RSU) — Robot wachten einde beweging fout

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29002.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 29003 (RSU) — Fout bij het opvragen van de asstatus tijdens het foutherstel

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29003.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 29004 (RSU) — Automatisch overgeschakeld naar de normale stand

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29004.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 29005 (RSU) — Automatisch overgeschakeld naar de S-curvestand

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29005.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 29006 (RSU) — De parameters zijn opgeslagen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29006.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 29007 (RSU) — De SMI6 is geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29007.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 29008 (RSU) — De robot is geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29008.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 29009 (RSU) — De initialisatie van de robot is gestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29009.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 29010 (RSU) — De robot is niet geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 29010.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 33040 (RSU) — Fout bij kalibratie 3030

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 33040.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40040 (RSU) — Er is een encoderfout op de K-as

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40040.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de K-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 40041 (RSU) — Er is een encoderfout op de K-as

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40041.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de K-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 40042 (RSU) — Er is een encoderfout op de L-as

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40042.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de L-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 40043 (RSU) — Er is een encoderfout op de L-as

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40043.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de L-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 40044 (RSU) — Er is een encoderfout op de R-as

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40044.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de R-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 40045 (RSU) — Er is een encoderfout op de R-as

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40045.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de R-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 40046 (RSU) — Er is een encoderfout op de Z-as

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40046.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de Z-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 40047 (RSU) — Er is een encoderfout op de Z-as

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40047.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer het signaalpad, de aandrijving en de kabel van de Z-as en vervang ze zo nodig. Mogelijk is er een kabelbreuk. Zie ook melding 40057

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 40050 (RSU) — Er is een noodstop geactiveerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40050.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Na het vaststellen van de oorzaak: zie fout 40022 en 40057

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40051 (RSU) — Fout bij robot

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40051.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40058 (RSU) — Modbus-verbinding verbroken (tijdsoverschrijding)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40058.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40059 (RSU) — Beeld van de sensor verloren gegaan

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40059.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40060 (RSU) — Modbus-communicatie verbroken

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40060.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40087 (RSU) — Motor L: meer signaalfouten dan toegestaan

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40087.

Mogelijke oorzaak:
- De as staat mechanisch buiten het geldige bewegingsbereik; doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen

Wat te doen:
- Breng de as terug binnen het geldige bereik en initialiseer de SMI6

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: werk aan de robotarm of het melkrek.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de robot gaat hiermee bewegen. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40110 (RSU) — Verzamelfout uit de CIDE-bibliotheek

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40110.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40170 (RSU) — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40170.

Mogelijke oorzaak:
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40172 (RSU) — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40172.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40173 (RSU) — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40173.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40174 (RSU) — Motor te heet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40174.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40175 (RSU) — Motor K: kalibratie mislukt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40175.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40176 (RSU) — Motor K: motorstatus kon niet worden uitgelezen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40176.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40177 (RSU) — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40177.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40180 (RSU) — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40180.

Mogelijke oorzaak:
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40182 (RSU) — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40182.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40183 (RSU) — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40183.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40184 (RSU) — Motor te heet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40184.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40185 (RSU) — Motor L: kalibratie afgerond

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40185.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40186 (RSU) — Motor L: motorstatus kon niet worden uitgelezen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40186.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40187 (RSU) — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40187.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40190 (RSU) — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40190.

Mogelijke oorzaak:
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40191 (RSU) — Motor R: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40191.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40192 (RSU) — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40192.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40193 (RSU) — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40193.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40194 (RSU) — Motor te heet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40194.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40195 (RSU) — Motor R: kalibratie afgerond

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40195.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40196 (RSU) — Motor R: motorstatus kon niet worden uitgelezen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40196.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40197 (RSU) — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40197.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40200 (RSU) — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40200.

Mogelijke oorzaak:
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40201 (RSU) — Motor Z: eindschakelaar niet bereikt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40201.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40202 (RSU) — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40202.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40203 (RSU) — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40203.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40204 (RSU) — Motor te heet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40204.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40205 (RSU) — Motor Z: kalibratie afgerond

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40205.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40206 (RSU) — Motor Z: motorstatus kon niet worden uitgelezen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40206.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40207 (RSU) — Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 5000 encoderstappen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40207.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40300 (RSU) — Tijdsoverschrijding bij het starten of bijwerken van de voorspeller

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40300.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40301 (RSU) — Het Modbus-pakket is langer dan de koptekst van dat pakket toestaat

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40301.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Waarschijnlijk een softwarefout in de Modbus-koppeling van de RSU, PSU of sensor

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40302 (RSU) — De robot kon niet genoeg geheugen vrijmaken

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40302.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40303 (RSU) — Interne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de programmastructuur

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40303.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40304 (RSU) — Interne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de communicatiekoppeling

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40304.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40305 (RSU) — Interne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de Modbus- of UDP-koppeling

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40305.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40306 (RSU) — Interne fout: er kon geen geheugen worden vrijgemaakt voor de voorspeller

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40306.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40307 (RSU) — Fout bij geheugen kaartopbouw

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40307.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40310 (RSU) — De robotsoftware deed een deling door nul

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40310.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40311 (RSU) — Interne fout: geen snijpunt gevonden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40311.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40312 (RSU) — Interne fout: de lijnen lopen evenwijdig bij het berekenen van een snijpunt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40312.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40313 (RSU) — Interne fout: er werd een wortel uit een negatief getal getrokken

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40313.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40314 (RSU) — Interne fout: verwijzing naar niets

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40314.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40315 (RSU) — De positie is voor de robot niet bereikbaar. Kan ook komen doordat de robot met de hand buiten zijn bereik is gezet, bijvoorbeeld voorbij het einde van de rail

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40315.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40316 (RSU) — Fout bij het scannen van de spenen: niet alle spenen gevonden, of het sensorbeeld was niet goed genoeg

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40316.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Laat het twee keer opnieuw proberen. Blijft het misgaan, laat de koe dan gaan en zet haar apart in de wachtruimte

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40317 (RSU) — Er is een nieuwe opdracht gegeven terwijl de robot de vorige nog uitvoert

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40317.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40318 (RSU) — Het Modbus-transactienummer is onverwacht veranderd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40318.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer of zowel de Tracker 4000 als de sMi6 via het netwerk bereikbaar is. Zo niet, wacht dan tot een minuut

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40319 (RSU) — Het aantal boxen in de gebruikersparameters klopt niet (moet 1 tot en met 5 zijn)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40319.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- De PSU heeft ongeldige RSU-parameters doorgegeven

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40320 (RSU) — Deze functie is nog niet volledig in de software ingebouwd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40320.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- De softwareversies van de PSU en de sMi6 passen niet bij elkaar

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40321 (RSU) — Interne fout: verkeerde richting bij het controleren van de grenzen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40321.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40322 (RSU) — Interne fout: de robot bevindt zich in het verkeerde gebied bij de grenscontrole

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40322.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40323 (RSU) — De opdracht-id is niet binnen de tijd teruggezet: de PSU heeft de opdracht van de RSU niet bevestigd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40323.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Controleer of de opdracht goed binnenkomt en netjes wordt bevestigd

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40324 (RSU) — Interne fout: verkeerd aantal parameters bij het aanleren van de grenzen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40324.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40325 (RSU) — Bij het aanleren van grenzen zijn tien X/Y-punten en vier Y/Z-punten toegestaan. Het opgegeven puntnummer valt buiten dat bereik

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40325.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Grenzen aanleren hoort niet mogelijk te zijn via de webvisualisatie van de PSU

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40326 (RSU) — De robot kreeg opdracht naar een railpositie te gaan die niet bestaat

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40326.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de PSU-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40327 (RSU) — De robot staat niet in de S-curvestand terwijl er wel een beweging wordt gevraagd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40327.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40328 (RSU) — Tijdsoverschrijding tijdens het volgen van een speen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40328.

Mogelijke oorzaak:
- Zou verwijderd moeten worden: de PSU bepaalt wanneer een tijdsoverschrijding optreedt

Wat te doen:
- Probeer de speen opnieuw aan te sluiten. Het aantal pogingen is begrensd door de RSU-parameter
- Tijdens ontwikkeling: geen begrenzing

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40329 (RSU) — De sensor deed er te lang over om de volgende meting aan te leveren

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40329.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Laat het twee keer opnieuw proberen. Breek daarna het aansluiten af en meld dat er een probleem is met de Tracker 4000

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40330 (RSU) — Er is een ongeldig speennummer opgegeven; alleen 1 tot en met 4 is geldig

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40330.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de PSU-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40331 (RSU) — De opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel nog vasthoudt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40331.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Probeer eerst het afbreken vanaf de oppakpositie. Lukt dat niet, breek dan het hele aansluiten af en probeer de oorspronkelijke opdracht opnieuw

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40332 (RSU) — De opdracht kan niet worden uitgevoerd omdat de arm het melkstel niet vasthoudt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40332.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Waarschijnlijk een softwarefout aan de PSU-kant. Tijdens het aansluiten wordt meermaals gecontroleerd of het melkstel vastgepakt is

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40333 (RSU) — De aan te sluiten speen is kwijtgeraakt: hij komt niet meer voor in de sensorgegevens

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40333.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Probeer de speen opnieuw aan te sluiten. Het aantal pogingen is begrensd door de RSU-parameter
- Tijdens ontwikkeling: geen begrenzing

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40334 (RSU) — De eerdere gegevens van deze koe bevatten geen gegevens van de referentiespeen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40334.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Stuur lege historische gegevens en voer FindUdder opnieuw uit. Meld aan RDM/DP dat de gegevens niet kloppen

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40335 (RSU) — De eerdere gegevens van deze koe bevatten niet de beste positie

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40335.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Stuur lege historische gegevens en voer FindUdder opnieuw uit. Meld aan RDM/DP dat de gegevens niet kloppen

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40336 (RSU) — De eerdere gegevens van deze koe bevatten voor één speen geen bruikbare waarde: te ver weg

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40336.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Stuur lege historische gegevens en voer FindUdder opnieuw uit. Meld aan RDM/DP dat de gegevens niet kloppen

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40337 (RSU) — Er werd geprobeerd het aansluiten af te breken vanaf de oppakpositie, maar de robot staat daar niet meer

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40337.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Geef de algemene opdracht om het aansluiten af te breken

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40338 (RSU) — Fout bij het berekenen van de vaste speenposities

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40338.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Laat het twee keer opnieuw proberen. Blijft het misgaan, laat de koe dan gaan en zet haar apart in de wachtruimte
- Werkt hetzelfde als melding 40316 (uier niet gevonden)

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40339 (RSU) — De sMi6 kreeg een ongeldige waarde voor de parameter SystemType. Alleen 2 of 3 wordt geaccepteerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40339.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Het RSU-parameterbestand op de PSU klopt niet. Na het corrigeren moet de PSU opnieuw opgestart worden

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40340 (RSU) — De sensorgegevens kloppen niet bij het controleren van de speennummering

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40340.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40341 (RSU) — Er kon geen referentiespeen worden vastgelegd in de sensorgegevens

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40341.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40342 (RSU) — Een parameterwaarde valt buiten het verwachte bereik

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40342.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40343 (RSU) — Interne softwarefout: er werd een lijstelement op een ongeldige plaats opgevraagd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40343.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40344 (RSU) — Interne softwarefout: er is een lege lijst aangemaakt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40344.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40345 (RSU) — Interne softwarefout: de lijst wordt aangesproken met andere afmetingen dan waarmee hij is aangemaakt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40345.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40346 (RSU) — Er is een fout diep in de robotbesturing opgetreden, bijvoorbeeld in de communicatie met de sensor

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40346.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Wordt afgehandeld door het herstelmechanisme van de robot

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40347 (RSU) — Er waren te weinig bruikbare beelden tijdens het scannen van de uier

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40347.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40348 (RSU) — Na een mislukte scan kon niet worden teruggevallen op eerdere gegevens

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40348.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40349 (RSU) — Interne softwarefout: een gezochte tekst kon niet worden gevonden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40349.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40350 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: het downloadbeheer kon niet worden gestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40350.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40351 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: een pakket heeft een ongeldige lengte van het gegevensveld: de limiet is overschreden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40351.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40352 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: er is een ongeldig percentage opgegeven

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40352.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40353 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: een pakket kan niet worden verstuurd voordat het is afgerond; bij het afronden worden een aantal instellingen bepaald aan de hand van de inhoud

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40353.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40354 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: tijdsoverschrijding bij het wachten op een nieuw pakket

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40354.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40355 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: het lengteveld van DPNetB valt buiten het bereik: kleiner dan nul of groter dan de maximale pakketgrootte

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40355.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40356 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: ongeldige waarde in het veld voor het soort dienst

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40356.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40357 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: het soort pakket komt niet overeen met de verwachte inhoud

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40357.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40358 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: er kunnen geen gegevens meer aan de downloadbuffer worden toegevoegd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40358.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40359 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: tijdsoverschrijding bij het wachten tot de in- of uitvoerbuffer vrijkomt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40359.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40360 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: het opgegeven berichtnummer kan niet worden verwerkt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40360.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40361 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: bij de downloadopdracht is een onbekende set instellingen ontvangen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40361.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40362 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: de opdracht kan niet worden uitgevoerd in de huidige fase van het bijwerken of downloaden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40362.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40363 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: de download is klaar, maar het wegschrijven naar het geheugen is in de software uitgeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40363.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40364 (RSU) — Tijdens het bijwerken van de software: de stand van zaken van het wegschrijven kon niet worden bepaald

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40364.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40365 (RSU) — Interne softwarefout: ongeldige taakverwijzing in de taakplanner

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40365.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Bekende fout in de sMi6-software

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: softwarefout, geen bedieningshandeling.

## 40366 (RSU) — Er is een afbreekopdracht ontvangen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40366.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Dit is geen echte fout. De code geeft alleen aan dat een lopende opdracht is afgebroken

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40367 (RSU) — Interne code om afbreekopdrachten te volgen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40367.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen:
- Wordt intern door de software afgehandeld

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40368 (RSU) — Kaartopbouw: het opgegeven objectnummer kan niet worden gebruikt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40368.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40369 (RSU) — Kaartopbouw: ongeldige weegfactor opgegeven

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40369.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40370 (RSU) — Positie buiten bereik: de berekende railpositie klopt niet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40370.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40371 (RSU) — Positie buiten bereik: de werkelijke railpositie klopt niet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40371.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40372 (RSU) — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand klopt de verschuiving van het robotframe niet

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40372.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40373 (RSU) — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand is delta kleiner dan nul; delta bepaalt de X-positie

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40373.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40374 (RSU) — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand is factor A nul, waardoor er door nul gedeeld zou worden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40374.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40375 (RSU) — Positie buiten bereik: bij de terugrekening van de armstand valt de positie buiten de grenzen van de scharnieren

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40375.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40376 (RSU) — Positie buiten bereik: de beveiliging op de scharniergrenzen is aangesproken

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40376.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40377 (RSU) — Positie buiten bereik: begrenzingsbeveiliging aangesproken

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40377.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40378 (RSU) — Positie buiten bereik: een ongeldig aantal boxen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40378.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40379 (RSU) — Afbreekopdracht: fout bij het stoppen van een beweging in de normale stand

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40379.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40380 (RSU) — Afbreekopdracht: fout bij het stoppen van een beweging in de S-curvestand

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40380.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40381 (RSU) — Een ontvangen Modbus-pakket heeft een ongeldige lengte

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40381.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40382 (RSU) — Fout bij tijdsoverschrijding starten voorspeller

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40382.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40383 (RSU) — Fout bij tijdsoverschrijding bijwerken voorspeller

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40383.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40384 (RSU) — Fout bij bestand niet gevonden in programmeren

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40384.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40385 (RSU) — Fout bij modbus niet geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40385.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40386 (RSU) — Fout bij ongeldig grens punt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40386.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40387 (RSU) — Fout bij berekenen referentie speen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40387.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40388 (RSU) — Fout bij geen geschikt referentie object

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40388.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40389 (RSU) — Fout bij starten voorspeller

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40389.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40390 (RSU) — Fout bij ongeldig tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40390.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40391 (RSU) — Fout bij ongeldig grens soort

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40391.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40392 (RSU) — Fout bij de buffer met startwaarden voor de kaart is vol

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40392.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40393 (RSU) — Fout bij kaart niet passend object soort

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40393.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40394 (RSU) — Fout bij kaart geen startwaarde gegevens

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40394.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40395 (RSU) — Fout bij kaart ongeldig vector

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40395.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40396 (RSU) — Fout bij kaart startwaarde schaling

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40396.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40400 (RSU) — Fout bij geen geldig kaart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40400.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40401 (RSU) — Uit ticket 71284

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40401.

Mogelijke oorzaak:
- Deze fout betekent dat de foutafhandeling van de sMi6 vastzit
- Deze fout komt in de praktijk zelden voor
- Dan helpt alleen nog de hele robot opnieuw opstarten
- Komt deze fout op een installatie vaker voor, controleer dan de volledige communicatie met de sMi6

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 40402 (RSU) — Fout bij modbus geen kandidaat gegevens beschikbaar

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40402.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40405 (RSU) — Fout bij modbus lengte onder minimale lengte

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40405.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40406 (RSU) — Fout bij modbus lengte

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40406.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40407 (RSU) — Fout bij modbus controlegetal controle

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40407.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40408 (RSU) — Fout bij modbus ontvangen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40408.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40409 (RSU) — Fout bij modbus ontvangen tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40409.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40410 (RSU) — Fout bij een fout bij het ontvangen van modbus-gegevens

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40410.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40411 (RSU) — Fout bij modbus ongeldig functie

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40411.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40412 (RSU) — Fout bij modbus ongeldig gegevens adres

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40412.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40413 (RSU) — Fout bij modbus ongeldig gegevens waarde

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40413.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40414 (RSU) — Fout bij modbus ondergeschikt apparaat apparaat storing

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40414.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40415 (RSU) — Fout bij tegenover gegevens uit van grens

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40415.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40420 (RSU) — Fout bij al bij veiligheid positie

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40420.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40421 (RSU) — Fout bij ongeldig doel 4 veiligheid positie

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40421.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40424 (RSU) — Fout bij herstellen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40424.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40425 (RSU) — Fout bij speen al aangesloten

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40425.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40426 (RSU) — De speen kon binnen 10 seconden niet worden uitgelijnd. Mogelijke redenen: onrustige koe, kissing teats, verbogen melkbekers of een bewegingsfout

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40426.

Mogelijke oorzaak:
- De speen kon binnen 10 seconden niet worden aangesloten. Dat kan verschillende oorzaken hebben:
- Onrustige koe, kissing teats, melkbekers in de knoop, bewegingsfout, enzovoort

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40427 (RSU) — Tijdsoverschrijding bij het wachten op de melkbekers: ze zijn binnen vijf seconden niet herkend

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40427.

Mogelijke oorzaak:
- Melkbeker(s) niet gezien

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40428 (RSU) — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 1

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40428.

Mogelijke oorzaak:
- Melkbeker 1 niet gezien

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40429 (RSU) — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 2

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40429.

Mogelijke oorzaak:
- Melkbeker 2 niet gezien

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40430 (RSU) — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 3

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40430.

Mogelijke oorzaak:
- Melkbeker 3 niet gezien

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40431 (RSU) — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 4

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40431.

Mogelijke oorzaak:
- Melkbeker 4 niet gezien

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40432 (RSU) — Fout bij tijdsoverschrijding wachten voor melkbeker

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40432.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40433 (RSU) — Melkbeker 1 en speen 1 niet gezien

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40433.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40434 (RSU) — Melkbeker 2 en speen 2 niet gezien

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40434.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40436 (RSU) — Melkbeker 1 niet gezien, speen 1 wel

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40436.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40437 (RSU) — Melkbeker 2 niet gezien, speen 2 wel

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40437.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40438 (RSU) — Fout bij stoppen beweging niet in orde

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40438.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40439 (RSU) — Starten verplaatsen robot curve absolute

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40439.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40440 (RSU) — Ontwarfunctie voor de melkbekers wordt gestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40440.

Mogelijke oorzaak:
- De ontwarfunctie voor de melkbekers wordt gestart

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40452 (RSU) — Melkbekers in box 1 niet gezien

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40452.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40453 (RSU) — Melkbekers in box 2 niet gezien

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40453.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40454 (RSU) — Melkbekers in box 3 niet gezien

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40454.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40455 (RSU) — Ontwarfunctie 1 voor de melkbekers wordt uitgevoerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40455.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40456 (RSU) — Ontwarfunctie 2 voor de melkbekers wordt uitgevoerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40456.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40457 (RSU) — Ontwarfunctie 4 voor de melkbekers wordt uitgevoerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40457.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 40465 (RSU) — Melkbeker ontbreekt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40465.

Mogelijke oorzaak:
- Laatste aansluitpoging: melkbeker(s) niet gezien en niet te ontwarren

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40467 (RSU) — Maximum aantal pogingen van de ontwarfunctie bereikt; UKF1 of UKF2 is mislukt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40467.

Mogelijke oorzaak:
- Maximum aantal pogingen van de ontwarfunctie bereikt, terwijl UKF1 of UKF2 niet lukte

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 40468 (RSU) — Niet alle aan te sluiten melkbekers zijn gezien

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40468.

Mogelijke oorzaak:
- Melkbeker(s) niet gezien en de slangen konden niet worden ontward

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

LET OP, hierbij sta je bij de machine: je komt hierbij met je handen in de box, waar de robotarm werkt. De boer moet hiervoor bij de machine zijn. Laat hem de box eerst stilzetten en zorg dat niemand anders hem intussen kan vrijgeven.

## 40510 (RSU) — Fout bij object soort niet geldig

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40510.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40511 (RSU) — Fout bij object onderdeel niet geldig

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40511.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40512 (RSU) — Fout bij object nummer niet geldig

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40512.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 40610 (RSU) — Fout bij software tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 40610.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44000 (PSU) — Communicatiefout met de IPC

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44000.

Mogelijke oorzaak:
- Kabelbreuk
- Slechte stekkerverbindingen
- Defecte netwerkswitch
- RDM/DP niet gereed
- RDM/DP staat uit

Wat te doen:
- Controleer de apparaten en de communicatieverbindingen
- Let op de leds van de netwerkswitch
- Controleer de verbinding tussen PSU en IPC
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: aflezen en terugkoppelen.

## 44001 (PSU) — Communicatiefout met de RSU (hardware)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44001.

Mogelijke oorzaak:
- Camera uitgeschakeld of offline
- Kabelbreuk
- Slechte stekkerverbindingen
- Defecte netwerkswitch
- Interne storing in de camera

Wat te doen:
- Zie melding 44000

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44000: aflezen en terugkoppelen.

## 44003 (PSU) — Box 1 kan niet worden geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44003.

Mogelijke oorzaak:
- Box staat in de verkeerde bedrijfsstand
- Boxbesturing is uitgevallen
- Fout in de Dematron of de gateway

Wat te doen:
- Controleer de bedrijfsstatus van het netwerkknooppunt, de Dematron en de gateway
- Let op de status-leds
- Herstart als het niet anders kan
- Blijft het uitvallen, vervang dan de defecte onderdelen

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: aflezen en terugkoppelen.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44004 (PSU) — Box 2 kan niet worden geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44004.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44003

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44003: aflezen en terugkoppelen.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44005 (PSU) — Box 3 kan niet worden geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44005.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44003

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44003: aflezen en terugkoppelen.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44006 (PSU) — Box 4 kan niet worden geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44006.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44003

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44003: aflezen en terugkoppelen.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44007 (PSU) — Box 5 kan niet worden geïnitialiseerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44007.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44003

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44003: aflezen en terugkoppelen.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44010 (PSU) — Communicatiefout met BCU 1

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44010.

Mogelijke oorzaak:
- Softwarefout of een uitgevallen onderdeel
- Kabel
- Stekkerverbindingen
- Netwerkswitch
- BCU-hardware

Wat te doen:
- Controleer de voeding en de RUN-indicatie
- Herstart als de BCU in stop staat
- Blijft het uitvallen, vervang dan het onderdeel

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44011 (PSU) — Communicatiefout met BCU 2

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44011.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44010

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44010: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44012 (PSU) — Communicatiefout met BCU 3

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44012.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44010

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44010: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44013 (PSU) — Communicatiefout met BCU 4

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44013.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44010

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44010: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44014 (PSU) — Communicatiefout met BCU 5

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44014.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44010

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**, maar met een vervolgstap waarvoor iemand moet komen. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44010: opnieuw opstarten.

LET OP, dit zet de machine in beweging: de installatie start hiermee opnieuw op. Laat de boer eerst hardop bevestigen dat er niemand in of bij de box staat. Je zet de machine op afstand aan en kunt zelf niet zien wat daar gebeurt.

## 44015 (PSU) — Communicatiefout met BCU 1 (hardware)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44015.

Mogelijke oorzaak:
- Onderdeel uitgevallen
- Kabel
- Stekkerverbindingen
- Netwerkswitch
- BCU-hardware

Wat te doen:
- Controleer de communicatieverbindingen, de netwerkapparatuur en de BCU
- Vervang de defecte onderdelen

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44016 (PSU) — Communicatiefout met BCU 2 (hardware)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44016.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44015

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44015: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44017 (PSU) — Communicatiefout met BCU 3 (hardware)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44017.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44015

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44015: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44018 (PSU) — Communicatiefout met BCU 4 (hardware)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44018.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44015

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44015: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44019 (PSU) — Communicatiefout met BCU 5 (hardware)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44019.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44015

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: volgt melding 44015: er moet een onderdeel vervangen worden.

## 44023 (PSU) — Het bestand met de systeemreiniging heeft de verkeerde lengte

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44023.

Mogelijke oorzaak:
- Bestand is beschadigd of er ging iets mis bij het aanmaken

Wat te doen:
- Zet het bestand opnieuw over

Telefonisch: **nee**. Hier moet iemand heen: er is gereedschap, een onderdeel of vakkennis nodig. Ingeschat op: software of bestanden overzetten.

## 44030 (PSU) — Procesbesturing alarm hoofd toestand procesbesturing fout koud toestand

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44030.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44031 (PSU) — Procesbesturing alarm hoofd procesbesturing toestand fout initialisatie

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44031.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44032 (PSU) — Procesbesturing alarm hoofd procesbesturing toestand fout wachtstand

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44032.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44033 (PSU) — Procesbesturing alarm hoofd procesbesturing automatisch bediening

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44033.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44044 (PSU) — Procesbesturing alarm heet tank toestand vullen emmer

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44044.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44052 (PSU) — Wachten op de systeemreiniging

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44052.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44035 en 44036

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: volgt melding 44035: geen handeling nodig.

## 44059 (PSU) — De klep van de spoelwatertank sluit niet goed

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44059.

Mogelijke oorzaak:
- De toevoerklep van de spoeltank sluit niet goed

Wat te doen:
- Controleer de klep

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44060 (PSU) — Procesbesturing alarm spoelen water tank wachtstand

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44060.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44064 (PSU) — Te weinig water voor de hoofdreiniging

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44064.

Mogelijke oorzaak:
- Zie melding 44042 en 44053
- Niveausensor verkeerd afgesteld
- Waterverbruik te hoog

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44065 (PSU) — Fout in de spoeltank

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44065.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44066 (PSU) — Procesbesturing alarm fout robot aanvraag verwijzing kleiner 1

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44066.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44068 (PSU) — Procesbesturing alarm heet tank toestand systeem reiniging gereed

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44068.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44072 (PSU) — Procesbesturing alarm heet tank besturing fout

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44072.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44100 (PSU) — Procesbesturing alarm toevoegen reinigingsmiddel wachtstand toestand tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44100.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44103 (PSU) — Procesbesturing alarm toevoegen reinigingsmiddel eind emmer toestand tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44103.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44110 (PSU) — Procesbesturing alarm tijdsoverschrijding bij het lezen van de volgende stap

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44110.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44120 (PSU) — Procesbesturing alarm dichtbij koe verkeer start toestand tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44120.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44121 (PSU) — Procesbesturing alarm dichtbij koe verkeer wachtstand toestand tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44121.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44123 (PSU) — Dier uit de box gelaten nadat de gang te lang geblokkeerd was

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44123. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44127 (PSU) — Dier uit de box gelaten na afloop van de gangblokkeertijd, in de andere richting

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44127. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44128 (PSU) — Alarmuitgang geactiveerd omdat er een koe in de gang staat

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44128. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44161 (PSU) — Reiniging niet gestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44161.

Mogelijke oorzaak:
- Tijdsoverschrijding bij het zoeken van de uier

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44162 (PSU) — Het systeem is gevraagd stil te vallen; de systeemreiniging is geblokkeerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44162.

Mogelijke oorzaak:
- Tijdsoverschrijding bij het zoeken van de spenen

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44163 (PSU) — Aparte wachttijd per speen (speen 1, 2, 3, 4 en de combinatie 1 + 2)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44163.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44167 (PSU) — Vacuüm te laag

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44167.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44169 (PSU) — Communicatie met de RSU (inactief)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44169.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44170 (PSU) — Communicatie met de RSU (standaardmelding)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44170.

Mogelijke oorzaak:
- Herstel na een fout

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44174 (PSU) — Robotarm uitgevallen nadat het aansluiten geslaagd was

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44174.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44177 (PSU) — Robotarm uitgevallen tijdens het loslaten van het melkstel

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44177.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44200 (PSU) — PSU is opnieuw opgestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44200.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44201 (PSU) — Live-parameters ontvangen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44201.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44202 (PSU) — Er zijn geen live-parameters ontvangen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44202.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44203 (PSU) — Tweede poging om de uier te vinden

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44203.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44204 (PSU) — De sMi6 meldt dat het melkstel niet vastgepakt is

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44204.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44205 (PSU) — Bekerdesinfectie: de toestand staat actief terwijl er geen aanvraag is

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44205.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44206 (PSU) — Modbus-master camera: tijdsoverschrijding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44206.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44310 (PSU) — Scheidingsklep koeltank naar reiniging (CoolTankWashIsoValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44310.

Mogelijke oorzaak:
- Scheidingsklep koeltank naar reiniging (CoolTankWashIsoValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44311 (PSU) — Scheidingsklep sproeikop bij de robot (RobotSprBallIsoValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44311.

Mogelijke oorzaak:
- Scheidingsklep sproeikop bij de robot (RobotSprBallIsoValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44312 (PSU) — Scheidingsklep koeltank naar reinigingsmiddel (CoolTankCemIsoValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44312.

Mogelijke oorzaak:
- Scheidingsklep koeltank naar reinigingsmiddel (CoolTankCemIsoValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44313 (PSU) — Scheidingsklep koeltank naar robot (CoolTankRobotIsoValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44313.

Mogelijke oorzaak:
- Scheidingsklep koeltank naar robot (CoolTankRobotIsoValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44314 (PSU) — Scheidingsklep robot naar koeltank (RobotCoolTankIsoValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44314.

Mogelijke oorzaak:
- Scheidingsklep robot naar koeltank (RobotCoolTankIsoValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44315 (PSU) — Scheidingsklep melkleiding (MilkIsoValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44315.

Mogelijke oorzaak:
- Scheidingsklep melkleiding (MilkIsoValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44316 (PSU) — Scheidingsklep reinigingsleiding (WashIsoValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44316.

Mogelijke oorzaak:
- Scheidingsklep reinigingsleiding (WashIsoValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44317 (PSU) — Vulklep van de reinigingskring (CIPFillValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44317.

Mogelijke oorzaak:
- Vulklep van de reinigingskring (CIPFillValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44318 (PSU) — Melkklep van tank 3 (Tank3MilkValve)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44318.

Mogelijke oorzaak:
- Melkklep van tank 3 (Tank3MilkValve)

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44319 (PSU) — Fda alarm reserve 19

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44319.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44331 (PSU) — Afsluitklep van het quad-blok

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44331.

Mogelijke oorzaak:
- Afsluitklep van het quad-blok

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44332 (PSU) — Ontluchtingsklep van het quad-blok

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44332.

Mogelijke oorzaak:
- Ontluchtingsklep van het quad-blok

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44333 (PSU) — Aftapkleppen van de melkleiding

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44333.

Mogelijke oorzaak:
- Aftapkleppen van de melkleiding

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44334 (PSU) — Aftapklep van het spoelvat

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44334.

Mogelijke oorzaak:
- Aftapklep van het spoelvat

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44335 (PSU) — Gereserveerde alarmplaats 5 (nog niet in gebruik)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44335.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44336 (PSU) — Gereserveerde alarmplaats 6 (nog niet in gebruik)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44336.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44337 (PSU) — Gereserveerde alarmplaats 7 (nog niet in gebruik)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44337.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44338 (PSU) — Gereserveerde alarmplaats 8 (nog niet in gebruik)

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44338.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

## 44339 (PSU) — Fda alarm reserve 39

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44339.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44340 (PSU) — Klep B

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44340.

Mogelijke oorzaak:
- Klep B

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: de omschrijving noemt geen duidelijke handeling.

## 44500 (PSU) — Looprichting van de koe handmatig omgezet naar de selectieruimte

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44500. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44501 (PSU) — Looprichting van de koe handmatig omgezet naar de start

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44501. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44502 (PSU) — Looprichting van de koe handmatig omgezet naar de stal

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44502. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44503 (PSU) — Vacuümpomp ingeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44503. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44504 (PSU) — Vacuümpomp uitgeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44504. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44506 (PSU) — Alarmuitgang uitgeschakeld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44506. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44507 (PSU) — Einde melkpompen op BCU 1

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44507. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44508 (PSU) — Einde melkpompen op BCU 2

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44508. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44509 (PSU) — Einde melkpompen op BCU 3

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44509. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44510 (PSU) — Einde melkpompen op BCU 4

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44510. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44511 (PSU) — Einde melkpompen op BCU 5

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44511. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44512 (PSU) — Box 1: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44512. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44513 (PSU) — Box 2: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44513. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44514 (PSU) — Box 3: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44514. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44515 (PSU) — Box 4: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44515. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44516 (PSU) — Box 5: de gangsensor heeft geen koe naar buiten zien gaan

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44516. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44517 (PSU) — Geen informatie van het RDM naar box 1 over de looprichting van de koe

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44517. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44518 (PSU) — Geen informatie van het RDM naar box 2 over de looprichting van de koe

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44518. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44519 (PSU) — Geen informatie van het RDM naar box 3 over de looprichting van de koe

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44519. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44520 (PSU) — Geen informatie van het RDM naar box 4 over de looprichting van de koe

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44520. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44521 (PSU) — Geen informatie van het RDM naar box 5 over de looprichting van de koe

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44521. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44522 (PSU) — Elektrische koedrijver gestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44522. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44523 (PSU) — Elektrische koedrijver gestopt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44523. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44524 (PSU) — Elektrische koedrijver tijdelijk gestopt terwijl de koe de box verlaat

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44524. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44525 (PSU) — Elektrische koedrijver weer gestart nadat de koe de box heeft verlaten

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44525. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44526 (PSU) — Melktank wordt geleegd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44526. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44527 (PSU) — Spraypomp gestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44527. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44528 (PSU) — Spraypomp gestopt

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44528. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44529 (PSU) — Reinigingsteller opgehoogd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44529. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44530 (PSU) — Systeemreiniging met koud water gestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44530. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44531 (PSU) — Zuur reinigingsmiddel bijgevuld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44531. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44532 (PSU) — Alkalisch reinigingsmiddel bijgevuld

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44532. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44535 (PSU) — Er zijn geen historische scangegevens opgeslagen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44535. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44536 (PSU) — Historische scangegevens zijn opgeslagen

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44536. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44537 (PSU) — Geen historische scangegevens beschikbaar

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44537. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44538 (PSU) — Historische scangegevens beschikbaar

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44538. *Informatieve melding: het werkboek noemt hierbij geen actie.*

Mogelijke oorzaak:
- Alleen ter informatie

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **ja**. De boer kan de eerste stap onder telefonische begeleiding zelf doen. Ingeschat op: geen handeling nodig.

## 44601 (PSU) — Procesbesturing alarm systeem wachtstand aanvraag systeem reiniging geblokkeerd

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44601.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.

## 44602 (PSU) — Procesbesturing alarm reiniging aanvraag geplaatst nog niet gestart

Prioriteit 5 (Log). In het logboek staat deze code onder bron PSU, met codenummer 44602.

Mogelijke oorzaak: niet vermeld in het werkboek.

Wat te doen: niet vermeld in het werkboek.

Telefonisch: **onzeker**. Het werkboek noemt geen concrete handeling, dus dit is niet in te schatten. Ingeschat op: het werkboek noemt geen oorzaak en geen oplossing.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel hierboven is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.


# Codes zonder bekende betekenis

Deze codenummers komen in logboeken voor maar staan in geen van beide alarmcodeboeken (2015 en 2017). Er is dus geen omschrijving van bekend en die is hier bewust niet verzonnen. Ook op het open internet is er niets over te vinden: de alarmlijsten van GEA worden alleen aan dealers verstrekt.

Wat hieronder staat is puur een **waarneming uit het voorbeeldlogboek**: welke meldingen er vlak voor en vlak na kwamen. Dat is geen betekenis, maar het geeft wel richting, en het is precies wat je aan de dealer kunt voorleggen.

## Code 3500 — betekenis onbekend

- Kwam 26x voor, gemeld door: BCU2 (12x), BCU1 (14x)
- Soms aan een dier gekoppeld
- Kwam meestal vlak ná deze meldingen:
  - BCU-2039 (Fout in de DPNetB-communicatie) — 29x
  - BCU-1500 (Geen communicatie met de PSU) — 13x
  - BCU-3300 (PLC-start: komt na een herstart van de PLC) — 6x
  - PSU-44000 (Communicatiefout met de IPC) — 4x
- Werd meestal gevolgd door:
  - BCU-2039 (Fout in de DPNetB-communicatie) — 21x
  - PSU-44000 (Communicatiefout met de IPC) — 11x
  - PSU-44201 (Live-parameters ontvangen) — 7x
  - BCU-131 (Eindschakelaar uitgangshek geeft geen geldig signaal (laag)) — 4x

## Code 3505 — betekenis onbekend

- Kwam 12x voor, gemeld door: BCU1 (5x), BCU2 (5x), PSU (2x)
- Soms aan een dier gekoppeld
- Kwam meestal vlak ná deze meldingen:
  - PSU-44206 (Modbus-master camera: tijdsoverschrijding) — 4x
  - PSU-44000 (Communicatiefout met de IPC) — 4x
  - BCU-807 (Geen melkstroom op speen 3) — 3x
  - BCU-131 (Eindschakelaar uitgangshek geeft geen geldig signaal (laag)) — 3x
- Werd meestal gevolgd door:
  - BCU-3300 (PLC-start: komt na een herstart van de PLC) — 10x
  - PSU-44000 (Communicatiefout met de IPC) — 6x
  - PSU-44201 (Live-parameters ontvangen) — 3x
  - BCU-1500 (Geen communicatie met de PSU) — 3x

## Code 40004 — betekenis onbekend

- Kwam 6x voor, gemeld door: PSU (6x)
- Nooit aan een dier gekoppeld: het lijkt een systeemmelding
- Kwam meestal vlak ná deze meldingen:
  - RSU-40023 (Fout bij het verplaatsen van de robot tussen de melkboxen) — 3x
  - PSU-44206 (Modbus-master camera: tijdsoverschrijding) — 3x
  - BCU-807 (Geen melkstroom op speen 3) — 2x
  - PSU-44001 (Communicatiefout met de RSU (hardware)) — 2x
- Werd meestal gevolgd door:
  - RSU-40033 (Er wordt geprobeerd posities te leren voordat de robot geïnitialiseerd is) — 4x
  - RSU-40366 (Er is een afbreekopdracht ontvangen) — 4x
  - RSU-40192 (Doelpositie en werkelijke positie verschillen meer dan 2500 encoderstappen) — 2x
  - RSU-40092 (Motor R: meer signaalfouten dan toegestaan) — 2x