## RSU-40467 — Maximum aantal pogingen van de ontwarfunctie bereikt; UKF1 of UKF2 is mislukt

- Foutcode: 40467
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: RFC
- sMi6-code: -10457

**Mogelijke oorzaak**
- Maximum aantal pogingen van de ontwarfunctie bereikt, terwijl UKF1 of UKF2 niet lukte

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.