## RSU-40431 — Tijdsoverschrijding bij het wachten op melkbeker 4

- Foutcode: 40431
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_TIMEOUT_WAITING_FOR_CUP4
- sMi6-code: -10421

**Mogelijke oorzaak**
- Melkbeker 4 niet gezien

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.