## RSU-40427 — Tijdsoverschrijding bij het wachten op de melkbekers: ze zijn binnen vijf seconden niet herkend

- Foutcode: 40427
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_TIMEOUT_WAITING_FOR_CUPS
- sMi6-code: -10417

**Mogelijke oorzaak**
- Melkbeker(s) niet gezien

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.