## RSU-40421 — Fout bij ongeldig doel 4 veiligheid positie

- Foutcode: 40421
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_INVALID_DESTINATION_4_SAFETY_POSITION
- sMi6-code: -10411

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.