## RSU-40407 — Fout bij modbus controlegetal controle

- Foutcode: 40407
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_MODBUS_CRC_CHECK
- sMi6-code: -10397

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.

Let op: het werkboek geeft bij deze code geen omschrijving. De titel is afgeleid uit de interne naam en is een benadering.