## RSU-40401 — Uit ticket 71284

- Foutcode: 40401
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_ROBOT_MUTEX_FAIL
- sMi6-code: -10391

**Mogelijke oorzaak**
- Deze fout betekent dat de foutafhandeling van de sMi6 vastzit
- Deze fout komt in de praktijk zelden voor
- Dan helpt alleen nog de hele robot opnieuw opstarten
- Komt deze fout op een installatie vaker voor, controleer dan de volledige communicatie met de sMi6

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: aus Tiket: 71284