## RSU-40377 — Positie buiten bereik: begrenzingsbeveiliging aangesproken

- Foutcode: 40377
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_JOINT_SET_IN_RANGE_2
- sMi6-code: -10367

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.