## RSU-40346 — Er is een fout diep in de robotbesturing opgetreden, bijvoorbeeld in de communicatie met de sensor

- Foutcode: 40346
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_LOW_LEVEL_ROBOT_ERROR
- sMi6-code: -10336

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Wordt afgehandeld door het herstelmechanisme van de robot