## RSU-40338 — Fout bij het berekenen van de vaste speenposities

- Foutcode: 40338
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_DOING_STATIC_MAP
- sMi6-code: -10328

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Laat het twee keer opnieuw proberen. Blijft het misgaan, laat de koe dan gaan en zet haar apart in de wachtruimte
- Werkt hetzelfde als melding 40316 (uier niet gevonden)