## RSU-40333 — De aan te sluiten speen is kwijtgeraakt: hij komt niet meer voor in de sensorgegevens

- Foutcode: 40333
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_LOST_TEAT_TO_ATTACH
- sMi6-code: -10323

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Probeer de speen opnieuw aan te sluiten. Het aantal pogingen is begrensd door de RSU-parameter
- Tijdens ontwikkeling: geen begrenzing
