## RSU-40328 — Tijdsoverschrijding tijdens het volgen van een speen

- Foutcode: 40328
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_TIMEOUT_ATTACHING_TEAT
- sMi6-code: -10318

**Mogelijke oorzaak**
- Zou verwijderd moeten worden: de PSU bepaalt wanneer een tijdsoverschrijding optreedt

**Wat te doen**
- Probeer de speen opnieuw aan te sluiten. Het aantal pogingen is begrensd door de RSU-parameter
- Tijdens ontwikkeling: geen begrenzing