## RSU-40327 — De robot staat niet in de S-curvestand terwijl er wel een beweging wordt gevraagd

- Foutcode: 40327
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_ROBOT_NOT_IN_CORRECT_MODE
- sMi6-code: -10317

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Bekende fout in de sMi6-software