## RSU-40320 — Deze functie is nog niet volledig in de software ingebouwd

- Foutcode: 40320
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_NOT_IMPLEMENTED
- sMi6-code: -10310

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- De softwareversies van de PSU en de sMi6 passen niet bij elkaar