## RSU-40317 — Er is een nieuwe opdracht gegeven terwijl de robot de vorige nog uitvoert

- Foutcode: 40317
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_RSU_NOT_READY
- sMi6-code: -10307

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.