## RSU-40316 — Fout bij het scannen van de spenen: niet alle spenen gevonden, of het sensorbeeld was niet goed genoeg

- Foutcode: 40316
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_FINDING_UDDER
- sMi6-code: -10306

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Laat het twee keer opnieuw proberen. Blijft het misgaan, laat de koe dan gaan en zet haar apart in de wachtruimte