## RSU-40315 — De positie is voor de robot niet bereikbaar. Kan ook komen doordat de robot met de hand buiten zijn bereik is gezet, bijvoorbeeld voorbij het einde van de rail

- Foutcode: 40315
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_POSITION_OUT_OF_RANGE
- sMi6-code: -10305

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Bekende fout in de sMi6-software