## RSU-40301 — Het Modbus-pakket is langer dan de koptekst van dat pakket toestaat

- Foutcode: 40301
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_DEQUEUED_MESSAGE_TOO_LONG
- sMi6-code: -10291

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Waarschijnlijk een softwarefout in de Modbus-koppeling van de RSU, PSU of sensor