## RSU-40200 — Motor uitgeschakeld door overstroom: de regelkaart heeft de motor afgeschakeld

- Foutcode: 40200
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: WARNING_Z_AXIS_MOTOR_CRASHED
- sMi6-code: -10190

**Mogelijke oorzaak**
- Motor uitgeschakeld door overstroom: de kaart heeft afgeschakeld

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.