## RSU-40183 — Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf

- Foutcode: 40183
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: WARNING_L_AXIS_ENCODER_FAULT

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.