## RSU-40101 — Motor Z: referentieschakelaar niet bereikt

- Foutcode: 40101
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm.
- **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: ERROR_Z_AXIS_END_SWITCH_NOT_REACHED
- sMi6-code: -10091

**Mogelijke oorzaak**
- Naderingsschakelaar defect, kabelbreuk of mechanische weerstand
- Eindschakelaar defect, kabel gebroken of mechanische weerstand

**Wat te doen**
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Motor Z: Reference switch not reached
- Duits: Motor Z: Referenzschalter nicht erkannt