## RSU-40096 — Motor R: eindschakelaar niet bereikt

- Foutcode: 40096
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm.
- **Motorstoring**: De aandrijving deed niet wat er gevraagd werd. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: ERROR_R_AXIS_READ_STATUS_FAILED
- sMi6-code: -10086

**Mogelijke oorzaak**
- De motorstatus kon niet worden uitgelezen

**Wat te doen**
- Herstart de SMI6

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Motor R: End switch not reached
- Duits: Motor R: Entschalter nicht erreicht