## RSU-40095 — Motor R: referentierit mislukt

- Foutcode: 40095
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm.
- **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: ERROR_R_AXIS_CALIBRATION
- sMi6-code: -10085

**Mogelijke oorzaak**
- Referentieschakelaar van de assen defect, kabelbreuk, of de R- of L-as is voorbij het referentiepunt gereden

**Wat te doen**
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Motor R: Reference drive failed
- Duits: Motor R: Referenzfahrt fehlgeschlagen