## RSU-40094 — Motor R: motor te heet

- Foutcode: 40094
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm.
- **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: ERROR_R_AXIS_DUTY_CYCLE
- sMi6-code: -10084

**Mogelijke oorzaak**
- Overstroom: servoversterker verkeerd ingesteld (maximumstroom), of de motor moet tegen de pneumatiek of een mechanische aanslag in werken. Motor te heet

**Wat te doen**
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Motor R: Motor too hot
- Duits: Motor R: Motor zu heiß