## RSU-40083 — Motor L: encoderfout

- Foutcode: 40083
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 3 (Aandacht) — Verschijnt als aandachtstekst op het RDM-scherm.
- **Motorstoring**: De aandrijving stond stil, liep vast of werd afgeschakeld. Deze melding gaat over de aandrijving en weegt daarom zwaarder dan de prioriteit uit het werkboek suggereert; behandel hem als prioriteit 2.
- Interne naam: ERROR_L_AXIS_ENCODER_FAULT
- sMi6-code: -10073

**Mogelijke oorzaak**
- Fout in de encoderkabel of in de encoder zelf
- Draaigever defect of kabel defect: fout in de encoderkabel of in de encoder

**Wat te doen**
- Neem contact op met de dealer en geef de foutcode en de omschrijving door

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Motor L: Encoder fault
- Duits: Motor L: Inkrementalgeber Signale fehlerhaft