## RSU-40050 — Er is een noodstop geactiveerd

- Foutcode: 40050
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ERROR_EMERGENCY_STOP
- sMi6-code: -10040

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Na het vaststellen van de oorzaak: zie fout 40022 en 40057