## RSU-40023 — Fout bij het verplaatsen van de robot tussen de melkboxen

- Foutcode: 40023
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 2 (Technisch) — Belt of sms't de technische dienst. De groep kan uitgezet worden.
- Interne naam: ERROR_GOING_TO_RAIL_POSITION
- sMi6-code: -10013

**Mogelijke oorzaak**
- Fout bij de beweging van de aanzetrobot tussen de boxen

**Wat te doen**
- Zie melding 40022

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Failure of robot moving between the milking boxes
- Duits: Fehler bei Bewegung des Roboters zwischen den Melkboxen