## RSU-40022 — Initialisatie van de robot mislukt

- Foutcode: 40022
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 1 (Urgent) — Belt of sms't direct. Het melkproces staat stil of loopt gevaar.
- Interne naam: ERROR_INITIALIZATION
- sMi6-code: -10012

**Mogelijke oorzaak**
- Algemene fout bij de initialisatie van de robot

**Wat te doen**
- Controleer of er een noodstopblokkering actief is en hef die zo nodig op, met inachtneming van de gebruikelijke voorschriften voor het ontgrendelen van een noodstop

**Oorspronkelijke tekst uit het werkboek**
- Engels: Initialization of robot failed
- Duits: Fehler bei der Initialisierung des Roboters