## RSU-28990 — Grijper van het melkstel wordt gesloten

- Foutcode: 28990
- Groep: RSU (Robotarm: zoeken van de uier, aansluiten van de melkbekers, bewegen over de rail.)
- Prioriteit: 5 (Log) — Wordt alleen in het logbestand vastgelegd.
- Interne naam: ROBOT_CLOSE_GRIPPER
- sMi6-code: 1020

**Mogelijke oorzaak**
- Niet vermeld in het werkboek.

**Wat te doen**
- Niet vermeld in het werkboek.